一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机器人模组测试技术领域，公开了一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法，本实发明专利技术分别通过加速度采集模块和路径采集模块采集机械臂传动速度测试过程中x、y、z三个方向的货物的加速度数据和位移数据；通过重力采集模块采集货物重量，根据货物的重量依次对机械臂传动速度进行4个阶段测试，获取第i阶段下货物在x、y、z三个方向上的加速度数据，若某个时刻某个方向的加速度大于设定阈值，则说明当前机械臂状态存在风险，否则，通过公式计算机械臂传动过程潜在风险系数，避免测试过程中未能发现潜在风险，造成使用过程事故，然后，继续对潜在风险分析结果进行验证，避免出现误判，造成损失。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人模组测试，具体涉及一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法。

技术介绍

1、抓取机器人是一种能够自动抓取、搬运或操作物体的机器人，在工业领域，抓取机器人已经得到了广泛应用，并成为自动化生产线和智能制造的重要组成部分，机械臂作为执行机构，是抓取机器人最重要的一个模组，因此，本专利技术提供一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法，对机械臂状态进行测试，避免实际运用过程中出现问题。

2、现有的采样评估系统主要将对应的速度参数与设定标准值来进行判断，当检测到超出标准值说明该项速度参数存在异常，即机械臂存在风险，这种方式只能对测试过程中的明显故障点进行判断，对于整个测试过程中的潜在风险不能及时发现，而且测试过程中还会受到各种因素干扰，现有的采样评估系统更不能对发现的潜在风险进行验证，判断潜在风险分析结果是否正常。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统及方法，解决上述技术问题。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，包括加速度采集模块、路径采集模块、重力采集模块和评估分析模块；

2.根据权利要求1所述的一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，所述x方向影响参数通过下式获得：

3.根据权利要求1所述的一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，所述权重系数、和的获取过程包括：

4.根据权利要求2所述的一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，所述第i阶段对应的权重系数由货物的质量M确定，且。

5.根据权利要求2所述的一种机器人模组传动速度测试用的采样评估...

【技术特征摘要】

1.一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，包括加速度采集模块、路径采集模块、重力采集模块和评估分析模块；

2.根据权利要求1所述的一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，所述x方向影响参数通过下式获得：

3.根据权利要求1所述的一种机器人模组传动速度测试用的采样评估系统，其特征在于，所述权重系数、和的获取过程包括：

4.根据权利要求2所述的一种机器人模组传动速度测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，张友发，徐明，徐亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：