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本发明属于传动电机管控技术领域，具体是一种机器人传动电机速度波动的控制系统，包括监管平台、工序动作采集模块、电机速度实检模块、驱动管控模块和工序转化评估模块；本发明通过电机速度实检模块在机器人的运行过程基于电机实速曲线和相应工序动作的标准速...
该专利属于深圳威洛博机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳威洛博机器人有限公司授权不得商用。

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