【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其是涉及一种儿童教育机器人及其使用方法。
技术介绍
1、为了提高儿童学习兴趣、培养综合能力，教育机器人在儿童的生活和学习过程中应用越来越广泛。现有的教育机器人形式多样，但是一般包括机头和机身，机头上设置有人机交互用的操作屏，机头或机身的内部设置有控制软件。现有的教育机器人一般为一体的机构，对于体积较大的机器人，运输非常的不方便。机器人的底部设置有滚轮，以便于机器人能够自由的移动。滚轮上设置刹车机构，从而使得机器人能够站立在固定位置。刹车机构对机器人的固定效果比较差，尤其是对于好动的儿童，不稳定的机器人容易倾倒，造成机器人的损坏，甚至造成人员的伤害。
2、另外，现有的机器人的操作屏一般裸露在外部，长期裸露在外部的操作幕容易受到撞击而损坏。并且裸露的操作屏在运输过程中也容易损害。机器人一般是固定的高度，儿童的身高受不同年龄、不同身体素质的影响身高差距比较大，固定高度的机器人无法适应不同身高儿童的使用要求，使用不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种儿童教育机器人及其使用方法，解决现有的机器人固定不稳定，屏幕裸露容易损坏和使用不方便的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种儿童教育机器人，包括支撑座、机身和机头，支撑座位于机身的下方，支撑座与机身可拆卸连接，机身的上方设置有机头，机身的机壳内部设置有带动机头上下移动的移动机构，移动机构带动机头收纳在机身的内部，机头上设置有操作屏；
3、支撑座包括固定连接的顶
4、优选的，所述滑动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机及第二减速器均固定在顶板上，第一减速器的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮的轮轴与顶板转动连接，顶板上转动设置有转动环，转动环外侧面上设置的外齿圈与第一齿轮啮合，转动环的内侧面上设置有内齿圈，内齿圈与转动杆上设置的第二齿轮啮合，转动杆与顶板转动连接，升降板上设置有使转动杆穿过的螺纹孔，螺纹孔与转动杆的外螺纹啮合，转动杆与支撑杆之间设置有带动支撑杆上下滑动的滑动结构。
5、优选的，所述滑动结构包括滑杆，滑杆位于转动杆的内部，滑杆的外侧面上沿着滑杆的长度方向设置有若干个限位条，转动杆的内壁上设置有与限位条相适配的凹槽，限位条位于凹槽内并与凹槽滑动连接，滑杆的底部设置有第三齿轮，套筒上设置有使第三齿轮穿过的通孔，套筒内部转动设置有转动套，转动套外侧面上设置的齿环与第三齿轮啮合，转动套的中心设置有使支撑杆穿过的螺纹孔，支撑杆的外侧面上设置有与螺纹孔啮合的外螺纹，支撑杆上设置有导板，导板上设置有防止支撑杆发生转动的凸块，套筒的内壁上设置有竖向的与凸块相适配的长条形槽，凸块位于长条形槽内并与长条形槽滑动连接。
6、优选的，所述缓冲结构包括安装套，安装套滑动设置在套筒的下部，套筒的底部设置有对安装套具有支撑作用的板，套筒的外侧壁上设置有固定板，固定板与安装套的底部之间设置有第一弹簧。
7、优选的，所述顶板与机身的机壳之间设置有锁紧机构，机壳与顶板之间通过锁紧机构可拆卸连接；所述锁紧机构包括设置在顶板上的安装孔，机壳的底部设置有连接柱，连接柱插设在安装孔内，顶板上设置有与安装孔连通的阶梯孔，阶梯孔内设置有滑块，滑块与阶梯孔滑动连接，滑块上设置有插销，连接柱上设置有使插销插入的插孔，滑块与阶梯孔的端头之间设置有第二弹簧，顶板上设置有带动滑块在阶梯孔内滑动的推动结构。
8、优选的，所述推动结构包括滑孔，滑孔位于阶梯孔的上方与阶梯孔垂直并连通，滑孔的内部滑动设置有推杆，推杆的顶端设置有推板，推板与顶板之间设置有第三弹簧，推杆在第三弹簧的作用下与滑块上设置的斜槽的斜面接触；推板的外部设置有护板，护板与顶板固定连接，护板上设置有对机壳进行定位的定位台，机壳上设置有与定位台相适配的定位槽，定位台位于定位槽内并与定位槽滑动连接。
9、优选的，所述移动机构包括丝杆和安装座，安装座通过连接座与机头连接，安装座上设置有与丝杆啮合的孔，丝杆位于安装座的两侧，丝杆的两端与机壳转动连接，丝杆的底部设置的链轮通过传动链条与第二电机上的链轮传动连接，第二电机设置在机壳的内部，机壳的下部设置有隔板，隔板上设置有使丝杆穿过的通孔。
10、优选的，所述机壳的顶部设置有使机头穿过的开孔，安装座与开孔之间设置有封闭结构；所述封闭结构包括弧形的密封板，安装座上设置有与密封板相适配的安装槽，密封板位于安装槽内并与安装槽滑动连接，密封板的中部与安装槽的底部之间通过第四弹簧连接，密封板的端头顶部设置有便于密封板插入开孔的斜面，相邻的密封板之间设置有弹性连接板；机头的顶部设置有封盖，封盖的下表面上设置有密封圈。
11、优选的，所述机壳的内部滑动设置有收纳盒，隔板上设置有对收纳盒具有导向作用的导槽，收纳盒的底部设置有与导槽相适配的导块，导块位于导槽内并与导槽滑动连接，机壳的内部设置有对收纳盒进行封口的盖板，收纳盒与机壳之间设置有锁定结构；所述锁定结构包括导向柱，机壳上设置有使导向柱穿过的孔，导向柱与孔滑动连接，导向柱的一端设置有定位块，定位块的直径大于导向柱的直径，收纳盒的侧壁上设置有使定位块穿过的定位孔，定位孔位于水平设置的导向孔的端头并与导向孔连通，定位块的直径大于导向孔的宽度，导向柱的直径小于导向孔的宽度，定位块端头上设置有限位板，限位板的直径大于定位孔的直径，导向柱的另一端上设置有压块，压块与机壳的外壁之间设置有第五弹簧，第五弹簧套设在导向柱的外部；收纳盒的端头设置有把手。
12、上述儿童教育机器人的使用方法，包括以下步骤：
13、s1、按压推板，推板向下推动推杆，推杆通过斜槽的斜面推动滑块带动插销滑入阶梯孔内，将机身放置在支撑座上，将连接柱插入安装孔内，定位台插入定位槽内，松开推板，推板在第三弹簧的作用下带动推杆向上滑动，滑块带动插销在第二弹簧的作用下插入插孔内，机身与支撑座安装完毕；
14、s2、启动第一电机，第一电机通过第一减速器带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与外齿圈啮合带动转动环转动，转动环通过内齿圈带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动杆同步转动，转动杆与升降板螺纹啮合，带动升降板下降，升降板带动套筒下降，转动杆带动滑杆同步转动，滑杆在套筒作用下同步的向下滑动，滑杆通过第三齿轮带动转动套转动，转动套通过螺纹啮合带动支撑杆在导板的作用下向下滑动，支撑杆带动支撑板向下滑动，支撑板支撑在地面上，对高度进行调整；
15、s3、启动第二电机，第二电机通过链轮和传动链条带动丝杆同步转动，丝杆与安装座螺纹啮合，带动安装座向上移动，机头从机壳内伸出，安装座上的密封板在第四弹簧的作用下抵靠在机壳的开孔侧壁上，密封板和弹性连接板对安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种儿童教育机器人，其特征在于：包括支撑座、机身和机头，支撑座位于机身的下方，支撑座与机身可拆卸连接，机身的上方设置有机头，机身的机壳内部设置有带动机头上下移动的移动机构，移动机构带动机头收纳在机身的内部，机头上设置有操作屏；
2.根据权利要求1所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述滑动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机及第二减速器均固定在顶板上，第一减速器的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮的轮轴与顶板转动连接，顶板上转动设置有转动环，转动环外侧面上设置的外齿圈与第一齿轮啮合，转动环的内侧面上设置有内齿圈，内齿圈与转动杆上设置的第二齿轮啮合，转动杆与顶板转动连接，升降板上设置有使转动杆穿过的螺纹孔，螺纹孔与转动杆的外螺纹啮合，转动杆与支撑杆之间设置有带动支撑杆上下滑动的滑动结构。
3.根据权利要求2所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述滑动结构包括滑杆，滑杆位于转动杆的内部，滑杆的外侧面上沿着滑杆的长度方向设置有若干个限位条，转动杆的内壁上设置有与限位条相适配的凹槽，限位条位于凹槽内并与凹槽滑动连接，滑杆的底部设置有第三齿轮，套筒上设置有使
4.根据权利要求3所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述缓冲结构包括安装套，安装套滑动设置在套筒的下部，套筒的底部设置有对安装套具有支撑作用的板，套筒的外侧壁上设置有固定板，固定板与安装套的底部之间设置有第一弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述顶板与机身的机壳之间设置有锁紧机构，机壳与顶板之间通过锁紧机构可拆卸连接；所述锁紧机构包括设置在顶板上的安装孔，机壳的底部设置有连接柱，连接柱插设在安装孔内，顶板上设置有与安装孔连通的阶梯孔，阶梯孔内设置有滑块，滑块与阶梯孔滑动连接，滑块上设置有插销，连接柱上设置有使插销插入的插孔，滑块与阶梯孔的端头之间设置有第二弹簧，顶板上设置有带动滑块在阶梯孔内滑动的推动结构。
6.根据权利要求5所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述推动结构包括滑孔，滑孔位于阶梯孔的上方与阶梯孔垂直并连通，滑孔的内部滑动设置有推杆，推杆的顶端设置有推板，推板与顶板之间设置有第三弹簧，推杆在第三弹簧的作用下与滑块上设置的斜槽的斜面接触；推板的外部设置有护板，护板与顶板固定连接，护板上设置有对机壳进行定位的定位台，机壳上设置有与定位台相适配的定位槽，定位台位于定位槽内并与定位槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述移动机构包括丝杆和安装座，安装座通过连接座与机头连接，安装座上设置有与丝杆啮合的孔，丝杆位于安装座的两侧，丝杆的两端与机壳转动连接，丝杆的底部设置的链轮通过传动链条与第二电机上的链轮传动连接，第二电机设置在机壳的内部，机壳的下部设置有隔板，隔板上设置有使丝杆穿过的通孔。
8.根据权利要求7所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述机壳的顶部设置有使机头穿过的开孔，安装座与开孔之间设置有封闭结构；所述封闭结构包括弧形的密封板，安装座上设置有与密封板相适配的安装槽，密封板位于安装槽内并与安装槽滑动连接，密封板的中部与安装槽的底部之间通过第四弹簧连接，密封板的端头顶部设置有便于密封板插入开孔的斜面，相邻的密封板之间设置有弹性连接板；机头的顶部设置有封盖，封盖的下表面上设置有密封圈。
9.根据权利要求8所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述机壳的内部滑动设置有收纳盒，隔板上设置有对收纳盒具有导向作用的导槽，收纳盒的底部设置有与导槽相适配的导块，导块位于导槽内并与导槽滑动连接，机壳的内部设置有对收纳盒进行封口的盖板，收纳盒与机壳之间设置有锁定结构；所述锁定结构包括导向柱，机壳上设置有使导向柱穿过的孔，导向柱与孔滑动连接，导向柱的一端设置有定位块，定位块的直径大于导向柱的直径，收纳盒的侧壁上设置有使定位块穿过的定位孔，定位孔位于水平设置的导向孔的端头并与导向孔连通，定位块的直径大于导向孔的宽度，导向柱的直径小于导向孔的宽度，定位块端头上设置有限位板，限位板的直径大于定位孔的直径，导向柱的另一端上设置有压块，压块与机壳的外壁之间设置有第五弹簧，第五弹簧套设在导向柱的外部；收纳盒的端头设置有把手。
10.一种权利要求9所述的儿童教育机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤...
【技术特征摘要】
1.一种儿童教育机器人，其特征在于：包括支撑座、机身和机头，支撑座位于机身的下方，支撑座与机身可拆卸连接，机身的上方设置有机头，机身的机壳内部设置有带动机头上下移动的移动机构，移动机构带动机头收纳在机身的内部，机头上设置有操作屏；
2.根据权利要求1所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述滑动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机及第二减速器均固定在顶板上，第一减速器的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮的轮轴与顶板转动连接，顶板上转动设置有转动环，转动环外侧面上设置的外齿圈与第一齿轮啮合，转动环的内侧面上设置有内齿圈，内齿圈与转动杆上设置的第二齿轮啮合，转动杆与顶板转动连接，升降板上设置有使转动杆穿过的螺纹孔，螺纹孔与转动杆的外螺纹啮合，转动杆与支撑杆之间设置有带动支撑杆上下滑动的滑动结构。
3.根据权利要求2所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述滑动结构包括滑杆，滑杆位于转动杆的内部，滑杆的外侧面上沿着滑杆的长度方向设置有若干个限位条，转动杆的内壁上设置有与限位条相适配的凹槽，限位条位于凹槽内并与凹槽滑动连接，滑杆的底部设置有第三齿轮，套筒上设置有使第三齿轮穿过的通孔，套筒内部转动设置有转动套，转动套外侧面上设置的齿环与第三齿轮啮合，转动套的中心设置有使支撑杆穿过的螺纹孔，支撑杆的外侧面上设置有与螺纹孔啮合的外螺纹，支撑杆上设置有导板，导板上设置有防止支撑杆发生转动的凸块，套筒的内壁上设置有竖向的与凸块相适配的长条形槽，凸块位于长条形槽内并与长条形槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述缓冲结构包括安装套，安装套滑动设置在套筒的下部，套筒的底部设置有对安装套具有支撑作用的板，套筒的外侧壁上设置有固定板，固定板与安装套的底部之间设置有第一弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述顶板与机身的机壳之间设置有锁紧机构，机壳与顶板之间通过锁紧机构可拆卸连接；所述锁紧机构包括设置在顶板上的安装孔，机壳的底部设置有连接柱，连接柱插设在安装孔内，顶板上设置有与安装孔连通的阶梯孔，阶梯孔内设置有滑块，滑块与阶梯孔滑动连接，滑块上设置有插销，连接柱上设置有使插销插入的插孔，滑块与阶梯孔的端头之间设置有第二弹簧，顶板上设置有带动滑块在阶梯孔内滑动的推动结构。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杏，
申请(专利权)人：河北雄安金杏智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。