【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种基于工业机器人的自动上下料装置。
技术介绍
1、工业中工件的形状各异，以圆棒形工件为例，在夹取其时就需要适配的末端执行器。
2、现有一专利公开号cn 107042520 b公开了一种双座体圆棒件机械手，该机械手通过工字形卡板和设置在卡板上的半圆形卡槽，可以夹住圆棒形工件，但是在遇到机械手夹住工件后，工件一端伸出机械手较长，另一端伸出机械手较短的情况时，只有在松开机械手后，重新拾取才能调整工件的位置，此操作会降低装夹效率，鉴于此，本申请提出一种基于工业机器人的自动上下料装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于工业机器人的自动上下料装置，在夹手上设置有输送带，可以在夹持住圆棒后可以二次调整圆棒在夹手中的位置，从而更好的夹持住圆棒。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括机器人和设置在机器人自由端的机械手，所述机械手包括夹手，所述夹手的内侧转动连接有若干个支撑辊，所述夹手的外侧固定连接有两个侧板，两个侧板之间设置有通过电机驱动的张紧辊，所述张紧辊和支撑辊之间共同套有输送带。
3、可选的，所述侧板的内侧滑动连接有滑块，所述滑块与张紧辊的一端转动连接，所述侧板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承座与滑块连接，所述螺杆的另一端固定连接有旋钮。
4、可选的，所述电机固定连接在滑块的外侧。
5、可选的，所述机械手还包括用于安装在机器人自由端的固
6、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术，在夹手上设置有输送带，可以在夹持住圆棒后可以二次调整圆棒在夹手中的位置，从而更好的夹持住圆棒。
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1.一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括机器人(1)和设置在机器人(1)自由端的机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)包括夹手(3)，所述夹手(3)的内侧转动连接有若干个支撑辊(4)，所述夹手(3)的外侧固定连接有两个侧板(5)，两个侧板(5)之间设置有通过电机(6)驱动的张紧辊(7)，所述张紧辊(7)和支撑辊(4)之间共同套有输送带(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述侧板(5)的内侧滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)与张紧辊(7)的一端转动连接，所述侧板(5)上螺纹连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的一端通过轴承座(11)与滑块(9)连接，所述螺杆(10)的另一端固定连接有旋钮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述电机(6)固定连接在滑块(9)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述机械手(2)还包括用于安装在机器人(1)自由端的固定架(13)，所述固定架(13)的两侧固定连接有壳体(1
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括机器人(1)和设置在机器人(1)自由端的机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)包括夹手(3)，所述夹手(3)的内侧转动连接有若干个支撑辊(4)，所述夹手(3)的外侧固定连接有两个侧板(5)，两个侧板(5)之间设置有通过电机(6)驱动的张紧辊(7)，所述张紧辊(7)和支撑辊(4)之间共同套有输送带(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于：所述侧板(5)的内侧滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)与张紧辊(7)的一端转动连接，所述侧板(5)上螺纹连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的一端通过轴承座(11)与滑块(9)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓莉，张君玉，陆凯，
申请(专利权)人：苏州协禧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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