【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种龙门机械手同步驱动张紧装置。
技术介绍
1、机械手一般用于物料搬运，两纵梁之间的横梁需要做纵向移动，而目前的横梁一般为单侧驱动，因此横梁的动力端在沿纵梁移动时，横梁另一端(无动力端/自由滚轮端)需要依靠横梁自身刚性及纵移平台与纵梁之间的刚性强行推动，在大跨度的龙门机械手而言，单侧驱动相当于悬臂梁一般，其悬臂梁(横梁)的延伸端(无动力端/自由滚轮端)稳定性会极差，长期使用会加剧纵移平台移动构件的磨损，也容易导致纵梁、横梁的错动变形，进而造成横梁沿纵梁运动时两端出现不同步现象而别住。
技术实现思路
1、基于上述问题，本技术目的在于提供一种结构稳定，运行平稳，工作噪音低且方便维护的龙门机械手同步驱动张紧装置。
2、针对以上问题，提供了如下技术方案：一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱支撑的纵梁，还包括位于两纵梁之间的横梁组件，所述横梁组件两端均设有带动力的纵移平台，所述纵移平台分别与各纵梁滑动配合；所述纵梁两侧设有沿...
【技术保护点】
1.一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱支撑的纵梁，还包括位于两纵梁之间的横梁组件，其特征在于：所述横梁组件两端均设有带动力的纵移平台，所述纵移平台分别与各纵梁滑动配合；所述纵梁两侧设有沿纵梁长度方向设置的纵向滑轨，所述纵移平台底部设有向上开设用于容纳纵梁的滑移槽，所述滑移槽两侧槽壁的两端均设有用于与纵向滑轨上表面接触适配的上滚轮，与纵向滑轨下表面接触适配的下滚轮及与纵向滑轨背向纵向一面接触的侧滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵移平台两侧槽壁的两端还设有向上倾斜开设的迫紧槽，所...
【技术特征摘要】
1.一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱支撑的纵梁，还包括位于两纵梁之间的横梁组件，其特征在于：所述横梁组件两端均设有带动力的纵移平台，所述纵移平台分别与各纵梁滑动配合；所述纵梁两侧设有沿纵梁长度方向设置的纵向滑轨，所述纵移平台底部设有向上开设用于容纳纵梁的滑移槽，所述滑移槽两侧槽壁的两端均设有用于与纵向滑轨上表面接触适配的上滚轮，与纵向滑轨下表面接触适配的下滚轮及与纵向滑轨背向纵向一面接触的侧滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵移平台两侧槽壁的两端还设有向上倾斜开设的迫紧槽，所述下滚轮的滚轮轴位于迫紧槽内，通过调节螺钉控制其在迫紧槽内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述横梁组件包括主梁及与主梁平行的副梁，所述主梁上设有横移平台。
4.根据权利要求3所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述横移平台上设有垂直升降平台，所述垂直升降平台上设有机械手。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵移平台顶部还设有一对彼此间隔设置的同步带稳定轮，所述同步带稳定轮外轮壁入侵至滑移槽内；两同步带稳定轮之间的上方设有同步带轮，所述同步带轮通过纵移电机控制驱动；所述纵梁上表面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：古岛龙，
申请(专利权)人：上海古岛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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