一种胎侧去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种胎侧去毛刺装置，包括胎侧垂直升降机构,所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向轮胎旋转方向的切线方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。本实用新型专利技术具有有益于实施自动化生产，剃毛效果佳，提高生产效率，消除由于人工搬运过程中及人工剃毛刺对产质量的影响，提高稳定的生产品质及节拍的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种胎侧去毛刺装置
本技术涉及轮胎生产设备领域，具体涉及一种胎侧去毛刺装置。
技术介绍
轮胎在生产过程中，由于硫化时将生胎胎胚放进模具进行加热加压，胎胚与模具内壁之间的空气从模具排气孔中排出，同时会导致部分橡胶进入排气孔，冷却后模具排气孔里产生的“胎毛”会依附在轮胎上，胎毛长度一般约10-20mm，直径约0.6-1.2mm。所有轮胎在生产过程都会产生胎毛，但是，现在技术比较先进的轮胎厂，已经解决了胎毛这个问题，为了美观，添加了去胎毛这一道程序，也有部分轮胎厂家为了节约成本，没有去胎毛，但是对轮胎的使用没有任何影响。有些轮胎厂家对模具排气孔进行了优化升级，采用最新的排气孔弹簧套筒自动去除胎毛的工艺。硫化后自动去除胎毛，虽然模具加工难度大，模具和日常维护成本高。因此目前去除胎毛一般采用人工去除，国内轮胎去毛刺(胎毛)环节主要是人工搬运到去毛刺机上，手动去除毛刺后，再由人工搬运到下道工序处理，对操作工人而言，劳动强度大，同时还存在人工失误等问题给轮胎带来伤害，影响产品品质。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种有益于实施自动化生产，剃毛效果佳，提高生产效率，消除由于人工搬运过程中及人工剃毛刺对产质量的影响，提高稳定的生产品质及节拍的胎侧去毛刺装置。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种胎侧去毛刺装置，包括胎侧垂直升降机构,所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向轮胎旋转方向的切线方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。上述结构中，在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构上升，胎侧横向滑动机构带动胎侧剃毛机构靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，胎侧执行器为气缸，能使侧刀架贴近胎侧，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎侧之间的挤压力。本技术进一步设置为，所述侧刀头包括侧平衡架，所述侧平衡架中段与侧刀架铰接，所述侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线与侧滑台、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架两端均铰接有侧刀座，所述侧刀座、侧平衡架两者铰接的轴线与侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧刀座上设有侧刀片。上述结构中，侧平衡架两端设置铰接的侧刀座，能够在两侧刀座贴近胎侧时彼此呈现浮动贴合的效果，以保证剃毛的可靠性，并提升剃毛效率。本技术进一步设置为，所述侧平衡架与侧刀架的铰接轴上设有扭簧，所述侧平衡架在扭簧的作用下使侧平衡架下端的侧刀座相比上端的侧刀座更靠近另一胎侧剃毛机构。上述结构中，由于胎侧与胎冠连接处的支撑性高于胎侧靠近轮胎中心，因此扭簧能够使侧平衡架下端的侧刀座优先与支撑性强的胎侧靠近胎冠位置的外缘接触，避免侧平衡架上端的侧刀座率先接触胎侧靠近轮胎中心位置的部位导致胎侧支撑性较弱发生变形影响剃毛可靠性。本技术进一步设置为，所述侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧设有往轮胎旋转方向一端开设的V形槽口，所述V形槽口为若干条彼此并列设置，所述V型槽口远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。上述结构中，当轮胎转动时，胎毛经过V形槽口往V形槽口底部移动时被V形刃口切断，从而实现剃毛。本技术进一步设置为，所述侧刀座上还设有侧导向块，所述侧导向块位于侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧。上述结构中，侧导向块用于支撑胎侧，控制V形槽口与胎侧之间的距离，避免侧刀片的V形槽口直接与胎侧接触损伤胎侧。本技术进一步设置为，所述侧导向块面向胎侧的一面比侧刀片面向胎侧的一面更贴近胎侧1mm-3mm，所述侧导向块面向胎侧的一面设有胎毛通过槽。上述结构中，胎毛通过槽在胎毛经过时能够起到梳理作用，同时能减少侧导向块与胎侧之间的摩擦。本技术进一步设置为，所述侧刀架上设有胎侧冷却喷头。上述结构中，侧刀片采用硬质合金材质，胎侧冷却喷头用于喷洒水雾，用于给侧刀片降温，可提高其寿命三倍以上。本技术进一步设置为，所述胎侧横向滑动机构包括通过电机控制的胎侧双头丝杆，两胎侧剃毛机构通过胎侧双头丝杆控制彼此同步靠近或远离。本技术的有益效果：在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构上升，胎侧横向滑动机构带动胎侧剃毛机构靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，胎侧执行器为气缸，能使侧刀架贴近胎侧，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎侧之间的挤压力；用于实现全自动化控制，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术图1的A部放大结构示意图。图中标号含义：21-胎侧垂直升降机构；22-胎侧横向滑动机构；221-胎侧双头丝杆；23-胎侧剃毛机构；231-侧滑台；232-侧刀架；2321-扭簧；233-侧刀头；2331-侧平衡架；2332-侧刀座；234-胎侧执行器；24-侧刀片；241-V形槽口；25-侧导向块；251-胎毛通过槽；26-胎侧冷却喷头。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参考图1及图2，如图1及图2所示的一种胎侧去毛刺装置，包括胎侧垂直升降机构21,所述胎侧垂直升降机构21上设有胎侧横向滑动机构22，所述胎侧横向滑动机构22上设有两个可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构23；所述胎侧剃毛机构23包括侧滑台231，所述侧滑台231上铰接有侧刀架232，所述侧刀架232与侧滑台231的铰接轴线朝向轮胎旋转方向的切线方向，所述侧刀架232上设有侧刀头233，所述侧刀架232与侧滑台231之间设有用于控制侧刀架232上设有侧刀头233的一端往另一胎侧剃毛机构23方向摆动的胎侧执行器234。上述结构中，在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构21上升，胎侧横向滑动机构22带动胎侧剃毛机构23靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，胎侧执行器234为气缸，能使侧刀架232贴近胎侧，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎侧之间的挤压力。本实施例中，所述侧刀头233包括侧平衡架2331，所述侧平衡架2331中段与侧刀架232铰接，所述侧平衡架2331、侧刀架232两者铰接的轴线与侧滑台231、侧刀架232两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架2331两端均铰接有侧刀座2332，所述侧刀座2332、侧平衡架2331两者铰接的轴线与侧平衡架2331、侧刀架232两者铰接的轴线平行，所述侧刀座2332上设有侧刀片24。上述结构中，侧平衡架2331两端设置铰接的侧刀座2332，能够在两侧刀座2332贴近胎侧时彼此呈现浮动贴合的效果，以保证剃毛的可靠性，并提升剃毛效率。本实施例中，所述侧平衡架2331与侧刀架232的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎侧去毛刺装置，包括胎侧垂直升降机构,所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，其特征在于：所述胎侧横向滑动机构上设有两个可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向轮胎旋转方向的切线方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。/n

【技术特征摘要】
1.一种胎侧去毛刺装置，包括胎侧垂直升降机构,所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，其特征在于：所述胎侧横向滑动机构上设有两个可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向轮胎旋转方向的切线方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。


2.根据权利要求1所述的一种胎侧去毛刺装置，其特征在于：所述侧刀头包括侧平衡架，所述侧平衡架中段与侧刀架铰接，所述侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线与侧滑台、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架两端均铰接有侧刀座，所述侧刀座、侧平衡架两者铰接的轴线与侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧刀座上设有侧刀片。


3.根据权利要求2所述的一种胎侧去毛刺装置，其特征在于：所述侧平衡架与侧刀架的铰接轴上设有扭簧，所述侧平衡架在扭簧的作用下使侧平衡架下端的侧刀座相比上端的侧刀座更靠近另一胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：古岛龙，
申请(专利权)人：上海古岛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31