一种基于机器视觉的视觉伺服对准设备制造技术

本技术涉及机器视觉技术领域，具体是基于机器视觉的视觉伺服对准设备，包括支架，所述支架上连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器上连接有机器视觉系统，所述伺服驱动器连接有夹爪装置；所述夹爪装置包括两个安装板和两个夹板，所述安装板的侧壁连接有安装槽，所述安装槽中滑动连接有滑动块，所述安装槽中还设置有压力传感器，所述滑动块与所述压力传感器接触，所述滑动块的另一侧连接有弹性杆。在实际应用过程中，先触碰到物品的夹板一侧的压力传感器会发出信号给予机器视觉系统，这样机器视觉能够判定夹爪装置距离接触物品更早的一侧更近，从而下次再取放物品时，自动向另一侧调节细微距离，从而提高对准的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉，具体是基于机器视觉的视觉伺服对准设备。

技术介绍

1、机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，极大地推动了机器视觉行业应用的发展。

2、现有技术中，采用机器视觉进行对准时，往往会出现一些细微的偏差，如果不去处理，则容易发展成为大的偏差，影响对准，而仅出现细微偏差就回到初始位置重新校正，又会浪费时间。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供基于机器视觉的视觉伺服对准设备，以解决对准过程中出现细微偏差不容易解决的问题。

2、本技术的技术方案是：基于机器视觉的视觉伺服对准设备，包括支架，所述支架上连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器上连接有机器视觉系统，所述伺服驱动器连接有夹爪装置；

3、所述夹爪装置包括两个安装板和两个夹板，所述安装板的侧壁连接有安装槽，所述安装槽中滑动连接有滑动块，所述安装槽中还设置有压力传感器，所述滑动块与所述压力传感器接触，所述滑动块的另一侧连接有弹性杆，所述弹性杆延伸至安装板的另外一侧与所述夹板连接；

4、所述压力传感器与所述机器视觉系统电连接。

5、在进一实施例中，所述夹爪装置还包括双轴电机和安装架，所述双轴电机设置在安装架上，所述双轴电机的动力轴均连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与安装架转动连接，所述滚珠丝杆上套设有滑动件，所述滑动件与所述安装架滑动连接，所述滑动件的侧壁与安装板连接。

6、在进一实施例中，所述弹性杆包括固定槽，所述固定槽与滑动块连接，所述固定槽的内壁连接有测量弹簧，所述测量弹簧连接有活动杆，所述活动杆延伸至固定槽外并与所述夹板连接。

7、在进一实施例中，所述活动杆的侧壁与固定槽的槽口内壁贴合。

8、在进一实施例中，所述滑动块与所述安装槽的内壁之间连接有限位弹簧，且限位弹簧的长度与所述压力传感器的长度相同。

9、在进一实施例中，所述机器视觉系统的数量为两个，且机器视觉系统和夹板沿同一条竖直线轴对称。

10、有益效果：

11、本技术通过改进在此提供基于机器视觉的视觉伺服对准设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

12、在使用时先触碰到物品的夹板一侧的压力传感器会发出信号给予机器视觉系统，这样机器视觉能够判定夹爪装置距离接触物品更早的一侧更近，从而下次再取放物品时，自动向另一侧调节细微距离，从而提高对准的精度，而且通过细微的调整，偏差不会扩大，同时也避免回到初始位置进行矫正浪费的时间。

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【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的视觉伺服对准设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上连接有伺服驱动器(2)，所述伺服驱动器(2)上连接有机器视觉系统(3)，所述伺服驱动器(2)连接有夹爪装置(4)；

2.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述夹爪装置(4)还包括双轴电机(11)和安装架(12)，所述双轴电机(11)设置在安装架(12)上，所述双轴电机(11)的动力轴均连接有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)的一端与安装架(12)转动连接，所述滚珠丝杆(13)上套设有滑动件(14)，所述滑动件(14)与所述安装架(12)滑动连接，所述滑动件(14)的侧壁与安装板(5)连接。

3.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述弹性杆(10)包括固定槽(15)，所述固定槽(15)与滑动块(8)连接，所述固定槽(15)的内壁连接有测量弹簧(16)，所述测量弹簧(16)连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)延伸至固定槽(15)外并与所述夹板(6)连接。

4.根据权利要求3所述的对准设备，其特征在于，所述活动杆(17)的侧壁与固定槽(15)的槽口内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述滑动块(8)与所述安装槽(7)的内壁之间连接有限位弹簧(18)，且限位弹簧(18)的长度与所述压力传感器(9)的长度相同。

6.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述机器视觉系统(3)的数量为两个，且机器视觉系统(3)和夹板(6)沿同一条竖直线轴对称。

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【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的视觉伺服对准设备，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上连接有伺服驱动器(2)，所述伺服驱动器(2)上连接有机器视觉系统(3)，所述伺服驱动器(2)连接有夹爪装置(4)；

2.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述夹爪装置(4)还包括双轴电机(11)和安装架(12)，所述双轴电机(11)设置在安装架(12)上，所述双轴电机(11)的动力轴均连接有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)的一端与安装架(12)转动连接，所述滚珠丝杆(13)上套设有滑动件(14)，所述滑动件(14)与所述安装架(12)滑动连接，所述滑动件(14)的侧壁与安装板(5)连接。

3.根据权利要求1所述的对准设备，其特征在于，所述弹性杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆凯，张君玉，胡晓莉，
申请(专利权)人：苏州协禧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：