【技术实现步骤摘要】
本技术涉及关节机器人，具体为一种关节机器人抓取模块。
技术介绍
1、关节机器人在目前的自动化生产线中使用较为广泛，对于在自动化流水线中替代人工工序、提高工作质量和生产效率等方面产生了较为明显的作用；抓取模块是安装在关节机器人的自由端，用来抓取目标物体。
2、现有一专利公开号cn 218891895u公开了一种关节机器人抓取模块，该抓取模块通过可相向或相背运动的第一手指用于来夹取目标物体，但是第一手指在夹取不同长度的目标物体时，由于其长度是固定的，不能调节，所以通用性不好，鉴于此，本申请提出一种关节机器人抓取模块。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种关节机器人抓取模块，在夹板上设置有可以伸缩的伸缩板，可以夹取不同长度的目标物体，通用性好。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种关节机器人抓取模块，包括固定板和设置在固定板一侧的两个夹臂，所述夹臂包括移动板，所述移动板的一侧固定连接有夹板，所述夹板的内部滑动连接有伸缩板，所述移动板的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与伸缩板的内部螺纹连接，所述移动板的另一侧固定连接有电机，电机的输出端与螺杆的另一端固定连接。
3、可选的，所述伸缩板的上下部固定连接有滑块，所述夹板的内部开设有供滑块嵌入的滑槽。
4、可选的，所述伸缩板的一侧与夹板的一侧齐平。
5、可选的，所述固定板的一侧与夹臂滑动连接，所述固定板的另一侧转动连接有转板，所述转板的上下部转动连接有连杆，两个连杆分
6、可选的，所述固定板的上部固定连接有气缸，气缸的输出端与其中一个夹臂的上部固定连接。
7、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术，在夹板上设置有可以伸缩的伸缩板，可以夹取不同长度的目标物体，通用性好。
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1.一种关节机器人抓取模块，包括固定板(1)和设置在固定板(1)一侧的两个夹臂(2)，其特征在于：所述夹臂(2)包括移动板(3)，所述移动板(3)的一侧固定连接有夹板(4)，所述夹板(4)的内部滑动连接有伸缩板(5)，所述移动板(3)的内部转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端与伸缩板(5)的内部螺纹连接，所述移动板(3)的另一侧固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端与螺杆(6)的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述伸缩板(5)的上下部固定连接有滑块(8)，所述夹板(4)的内部开设有供滑块(8)嵌入的滑槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述伸缩板(5)的一侧与夹板(4)的一侧齐平。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述固定板(1)的一侧与夹臂(2)滑动连接，所述固定板(1)的另一侧转动连接有转板(10)，所述转板(10)的上下部转动连接有连杆(11)，两个连杆(11)分别与两个夹臂(2)转动连接。
5.根据权利要求4
...【技术特征摘要】
1.一种关节机器人抓取模块，包括固定板(1)和设置在固定板(1)一侧的两个夹臂(2)，其特征在于：所述夹臂(2)包括移动板(3)，所述移动板(3)的一侧固定连接有夹板(4)，所述夹板(4)的内部滑动连接有伸缩板(5)，所述移动板(3)的内部转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端与伸缩板(5)的内部螺纹连接，所述移动板(3)的另一侧固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端与螺杆(6)的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人抓取模块，其特征在于：所述伸缩板(5)的上下部固定连接有滑块(8)，所述夹板(4)的内部开设有供滑块(8)嵌入的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓莉，张君玉，陆凯，
申请(专利权)人：苏州协禧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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