一种具有缓冲结构的机器人制造技术

技术编号:40415002 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-20 22:32
本技术涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有缓冲结构的机器人,解决了现有技术中机器人在倾倒时与地面发生较大碰撞,容易造成机器人内部零部件的损坏或者松动,影响机器人的使用的问题。一种具有缓冲结构的机器人,包括机器人本体与设置在机器人本体上的显示屏,所述机器人本体的外端设有环形气囊,所述环形气囊空缺一部分展示显示屏,所述显示屏上端固定连接有外端与环形气囊外端平齐的橡胶块,所述机器人本体的侧壁上设有阻挡部件与卡合部件来防止环形气囊的滑动。本技术在机器人的外侧壁设置一圈环形气囊来缓冲冲击,同时在环形气囊内设置弧形片,能够分散集中的应力,避免应力集中造成唤醒气囊的损害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,尤其涉及一种具有缓冲结构的机器人


技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,在现有的车间里、餐厅内都能见到机器人的身影。

2、现有的机器人在使用时,通过编程和自动控制基本能够实现移动与货物的搬运,现有的餐厅使用的点菜机器人,重心较高(在其侧壁上设有显示屏,显示菜品,从而一般整体较高,且为圆柱形),不具备较好的缓冲结构,一旦发生机器人倾倒并产生碰撞,容易造成机器人内部零部件的损坏或者松动,影响机器人的使用。所以需要一种具有缓冲结构的机器人来解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种具有缓冲结构的机器人,解决了现有技术中机器人在倾倒时与地面发生较大碰撞,容易造成机器人内部零部件的损坏或者松动,影响机器人的使用的问题。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:

3、一种具有缓冲结构的机器人,包括机器人本体与设置在机器人本体上的显示屏,所述机器人本体的外端设有环形气囊,所述环形气囊空缺一部分展示显示屏,所述显示屏上端固定连接有外端与环形气囊外端平齐的橡胶块,所述机器人本体的侧壁上设有阻挡部件与卡合部件来防止环形气囊的滑动。

4、优选的,所述阻挡部件包括固定连接在机器人本体侧壁上的支撑环,所述机器人本体的上端设有弧形块,所述弧形块通过螺丝与机器人本体的侧壁固定,阻挡部件的设置,能够避免环形气囊发生上下运动。

5、优选的,所述卡合部件包括设置在环形气囊的内凹槽,所述弧形块上设有安装口,所述安装口内通过阻尼转轴转动连接有限位条,所述支撑环上设有防止限位条复位的限位部件,卡合部件的设置,能够避免环形气囊发生转动。

6、优选的,所述限位部件包括设置支撑环上的两个插口,两个所述插口内过盈配合有u形杆,限位部件的设置,能够避免限位条发生松动。

7、优选的,所述环形气囊内设有增加防护效果的弹性部件与支撑部件。

8、优选的,所述支撑部件包括固定连接在环形气囊内壁上的弧形片,所述弧形片的内壁上转动连接有两根支撑条,所述环形气囊的内壁上固定连接有支撑板,所述支撑板上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述支撑条与滑块转动连接,所述滑槽内壁上固定连接有挡条来防止滑块的脱离,支撑部件的设置,能够进行应力的分散。

9、优选的,所述弹性部件包括设置在滑槽内的弹簧,所述弹簧的一端与滑块相抵,弹性部件的设置,能够进行冲击的缓解。

10、本技术至少具备以下有益效果:

11、1、通过设置阻挡部件与卡合部件,在机器人的外侧壁设置一圈环形气囊来缓冲冲击,避免机器人在倾倒时与地面发生加大碰撞,保证机器人内部电子元件的稳定。

12、2、通过设置弹性部件与支撑部件,在环形气囊内设置弧形片,能够分散集中的应力,避免应力集中造成唤醒气囊形变较大,避免环形气囊因应力较大而发生损坏。

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【技术保护点】

1.一种具有缓冲结构的机器人,包括机器人本体(1)与设置在机器人本体(1)上的显示屏(2),其特征在于,所述机器人本体(1)的外端设有环形气囊(3),所述环形气囊(3)空缺一部分展示显示屏(2),所述显示屏(2)上端固定连接有外端与环形气囊(3)外端平齐的橡胶块(8),所述机器人本体(1)的侧壁上设有阻挡部件与卡合部件来防止环形气囊(3)的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述阻挡部件包括固定连接在机器人本体(1)侧壁上的支撑环(4),所述机器人本体(1)的上端设有弧形块(5),所述弧形块(5)通过螺丝(6)与机器人本体(1)的侧壁固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述卡合部件包括设置在环形气囊(3)的内凹槽(7),所述弧形块(5)上设有安装口,所述安装口内通过阻尼转轴转动连接有限位条(9),所述支撑环(4)上设有防止限位条(9)复位的限位部件。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述限位部件包括设置支撑环(4)上的两个插口(10),两个所述插口(10)内过盈配合有U形杆(11)。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述环形气囊(3)内设有增加防护效果的弹性部件与支撑部件。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述支撑部件包括固定连接在环形气囊(3)内壁上的弧形片(12),所述弧形片(12)的内壁上转动连接有两根支撑条(13),所述环形气囊(3)的内壁上固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)上设有滑槽(15),所述滑槽(15)内滑动连接有滑块(16),所述支撑条(13)与滑块(16)转动连接,所述滑槽(15)内壁上固定连接有挡条(17)来防止滑块(16)的脱离。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述弹性部件包括设置在滑槽(15)内的弹簧(18),所述弹簧(18)的一端与滑块(16)相抵。

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【技术特征摘要】

1.一种具有缓冲结构的机器人,包括机器人本体(1)与设置在机器人本体(1)上的显示屏(2),其特征在于,所述机器人本体(1)的外端设有环形气囊(3),所述环形气囊(3)空缺一部分展示显示屏(2),所述显示屏(2)上端固定连接有外端与环形气囊(3)外端平齐的橡胶块(8),所述机器人本体(1)的侧壁上设有阻挡部件与卡合部件来防止环形气囊(3)的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述阻挡部件包括固定连接在机器人本体(1)侧壁上的支撑环(4),所述机器人本体(1)的上端设有弧形块(5),所述弧形块(5)通过螺丝(6)与机器人本体(1)的侧壁固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的机器人,其特征在于,所述卡合部件包括设置在环形气囊(3)的内凹槽(7),所述弧形块(5)上设有安装口,所述安装口内通过阻尼转轴转动连接有限位条(9),所述支撑环(4)上设有防止限位条(9)复位的限位部件。

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘攀
申请(专利权)人:广西自贸区港创智睿实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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