一种机器人的防倾倒结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人防倾倒结构技术领域，尤其涉及一种机器人的防倾倒结构，包括物流机器人，所述物流机器人顶端通过螺栓安装有承载台，所述物流机器人与承载台之间通过凹槽安装有防倾组件，所述防倾组件包括双头电机，所述双头电机两端的输出端贯穿物流机器人后连接有活动板，且所述活动板顶端设置有侧板组

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的防倾倒结构


[0001]本技术涉及机器人防倾倒结构
，尤其涉及一种机器人的防倾倒结构
。

技术介绍

[0002]在物流公司分配物流时，需要使用到物流机器人，当物流机器人运输货物时，难免会出现磕磕碰碰的状况
。
[0003]当物流机器人在运送较高的物流箱或物流件时，物流机器人容易在磕碰中导致物流箱或物流件出现位移，由于物流机器人运载板上缺乏对应的扶持结构，部分累叠或较高的物流件容易因为发生倾倒，影响了物流机器人的正常运作
。
所以需要一种机器人的防倾倒结构来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人的防倾倒结构，包括物流机器人，所述物流机器人顶端通过螺栓安装有承载台，所述物流机器人与承载台之间通过凹槽安装有防倾组件，所述防倾组件包括双头电机，所述双头电机两端的输出端贯穿物流机器人后连接有活动板，且所述活动板顶端设置有侧板组
。
[0007]优选的，所述活动板底端内侧开设有贯穿的限位槽，所述物流机器人外侧对称连接有两个限制块，且所述限制块抵触在活动板的限位槽内壁，通过限制块对活动板的转动进行稳定支撑，能够使活动板在转动中保持竖直状态
。
[0008]优选的，所述侧板组包括扶持板，所述扶持板由
U
形板端与中心竖板端组成，所述物流机器人边侧开设有与扶持板的相适配的放置槽，通过扶持板的
U
形板端设计，扶持板能够对货物边侧进行支撑
。
[0009]优选的，所述扶持板的中心竖板端底端连接有第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的端座末端通过通槽安装在活动板内部，通过扶持板上移中适配货物的顶端边侧，使扶持板能够适配多种高度货物的扶持
。
[0010]优选的，所述扶持板的
U
形板端外侧安装有第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆的输出端通过通孔贯穿扶持板后与压板相连接固定，通过第二电动伸缩杆能够推动压板位移，使压板能够抵触贴合在货物外侧，保证了货物放置时的稳固性
。
[0011]优选的，所述物流机器人底端通过凹槽安装有支撑件，所述支撑件包括安装在凹槽内壁的驱动马达，所述驱动马达输出端连接有齿轮，且所述齿轮外侧通过齿牙与齿板啮合连接，所述齿板末端转动安装有滑轮，齿板在移动中可延伸出物流机器人两侧，方便对物流机器人两侧进行支撑，保证了物流机器人的稳定性
。
[0012]优选的，所述物流机器人的凹槽底端插设有扣板，且所述扣板顶端抵触在齿板外
侧，所述扣板边角位置处连接有矩形凸块，且矩形凸块通过螺纹孔固定在物流机器人底端，通过扣板插设在物流机器人的凹槽内部能够对齿板进行限位，避免齿板轻易晃动
。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1、
通过设置防倾组件，实现对物流箱的辅助防倾倒，相较于传统的结构，本装置通过双头电机带动活动板旋转，使活动板能够带动侧板组转动中与物流机器人垂直，同时第二电动伸缩杆的输出端推动压板移动后对物流件进行限位挤压，保证了物流件放置的稳定性，避免物流机器人在移动磕碰中使物流箱发生位移倾倒，保证了物流箱放置的稳定性
。
[0015]2、
通过设置支撑件，实现对物流机器人边侧的稳定支撑，本装置通过齿轮转动，使齿轮能够带动两个齿板对向移动，使齿板延伸出物流机器人外侧，继而对物流机器人两侧进行加固，提高了物流机器人的稳定性，避免了物流机器人因为运送货物过高出现轻易侧翻的情况发生
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术提出的一种机器人的防倾倒结构的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种机器人的防倾倒结构的外部仰视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种机器人的防倾倒结构中防倾组件的立体炸裂示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种机器人的防倾倒结构中支撑件的立体炸裂示意图
。
[0021]图中：
1、
物流机器人；
2、
承载台；
3、
防倾组件；
31、
双头电机；
32、
活动板；
33、
侧板组；
331、
第一电动伸缩杆；
332、
扶持板；
34、
第二电动伸缩杆；
35、
压板；
4、
限制块；
5、
支撑件；
51、
驱动马达；
52、
齿轮；
53、
齿板；
54、
滑轮；
55、
扣板
。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0023]参照图1‑4，一种机器人的防倾倒结构，包括物流机器人1，物流机器人1顶端通过螺栓安装有承载台2，物流机器人1与承载台2之间通过凹槽安装有防倾组件3，防倾组件3包括双头电机
31
，双头电机
31
两端的输出端贯穿物流机器人1后连接有活动板
32
，且活动板
32
顶端设置有侧板组
33。
[0024]活动板
32
底端内侧开设有贯穿的限位槽，物流机器人1外侧对称连接有两个限制块4，且限制块4抵触在活动板
32
的限位槽内壁
。
[0025]侧板组
33
包括扶持板
332
，扶持板
332
由
U
形板端与中心竖板端组成，物流机器人1边侧开设有与扶持板
332
的相适配的放置槽
。
[0026]扶持板
332
的中心竖板端底端连接有第一电动伸缩杆
331
，且第一电动伸缩杆
331
的端座末端通过通槽安装在活动板
32
内部
。
[0027]扶持板
332
的
U
形板端外侧安装有第二电动伸缩杆
34
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人的防倾倒结构，包括物流机器人
(1)
，其特征在于，所述物流机器人
(1)
顶端通过螺栓安装有承载台
(2)
，所述物流机器人
(1)
与承载台
(2)
之间通过凹槽安装有防倾组件
(3)
，所述防倾组件
(3)
包括双头电机
(31)
，所述双头电机
(31)
两端的输出端贯穿物流机器人
(1)
后连接有活动板
(32)
，且所述活动板
(32)
顶端设置有侧板组
(33)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人的防倾倒结构，其特征在于，所述活动板
(32)
底端内侧开设有贯穿的限位槽，所述物流机器人
(1)
外侧对称连接有两个限制块
(4)
，且所述限制块
(4)
抵触在活动板
(32)
的限位槽内壁
。3.
根据权利要求1所述的一种机器人的防倾倒结构，其特征在于，所述侧板组
(33)
包括扶持板
(332)
，所述扶持板
(332)
由
U
形板端与中心竖板端组成，所述物流机器人
(1)
边侧开设有与扶持板
(332)
的相适配的放置槽
。4.
根据权利要求3所述的一种机器人的防倾倒结构，其特征在于，所述扶持板
(332)
的中心竖板端底端连接有第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘攀，
申请(专利权)人：广西自贸区港创智睿实业有限公司，
类型：新型
国别省市：