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本技术公开了一种工业机器人的转向装置，包括：主体单元，其包括机器底座以及固定安装在机器底座上的工业机械臂，所述机器底座下侧壁一端安装有位置对称的移动轮，所述机器底座下侧壁远离移动轮的一端固定安装有对应的转向安装座，所述转向安装座内镶嵌安装有...
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