【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种焊接机器人的路径优化方法及系统。
技术介绍
1、传统的焊接路径优化方法通常基于预定义的路径，这会导致焊接过程中的不必要的停顿和多余的焊接时间，从而影响生产效率。此外，焊接过程中环境因素的变化，如工件形状、材料特性以及焊接温度等，也经常引起焊接质量不稳定的问题。其次，现有的焊接路径优化方法往往没有充分考虑机器人的位姿和速度调整，导致焊接过程中出现碰撞或者焊接不均匀的情况。这些问题不仅会影响焊接质量，还损坏焊接设备。焊接机器人路径优化方法的实时性和自适应性也是研究的难点。在实际生产中，焊接任务和环境条件会随时发生变化，需要路径规划方法能够迅速适应这些变化，以确保焊接任务的高效完成。
技术实现思路
1、本申请提供了一种焊接机器人的路径优化方法及系统，本申请提高了焊接机器人的路径优化准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种焊接机器人的路径优化方法，所述焊接机器人的路径优化方法包括：
3、通过预置的路径优化算法创建目标焊接机器人的第一焊接路径优...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述焊接机器人的路径优化方法包括：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述通过预置的路径优化算法创建目标焊接机器人的第一焊接路径优化粒子集群，并对所述第一焊接路径优化粒子集群中的多个初始化焊接路径优化粒子进行粒子权重初始化，得到多个第一焊接路径优化粒子，包括：
3.根据权利要求2所述的焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述对所述目标焊接机器人进行位姿变化计算，得到位姿变化数据，并根据所述位姿变化数据对所述多个第一焊接路径优化粒子进行粒子权重更新，得到多个第二焊接路径优
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述焊接机器人的路径优化方法包括：
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述通过预置的路径优化算法创建目标焊接机器人的第一焊接路径优化粒子集群，并对所述第一焊接路径优化粒子集群中的多个初始化焊接路径优化粒子进行粒子权重初始化，得到多个第一焊接路径优化粒子，包括：
3.根据权利要求2所述的焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述对所述目标焊接机器人进行位姿变化计算，得到位姿变化数据，并根据所述位姿变化数据对所述多个第一焊接路径优化粒子进行粒子权重更新，得到多个第二焊接路径优化粒子，包括：
4.根据权利要求3所述的焊接机器人的路径优化方法，其特征在于，所述对所述目标焊接机器人进行环境变化监测，得到环境变化监测数据，并根据所述环境变化监测数据对所述多个第二焊接路径优化粒子进行粒子注入分析，得到第二焊接路径优化粒子集群，所述第二焊接路径优化粒子集群包括多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙超祥，
申请(专利权)人：深圳市远望工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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