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本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种焊接机器人的路径优化方法及系统。所述方法包括：创建目标焊接机器人的多个第一焊接路径优化粒子；进行位姿变化计算并进行粒子权重更新，得到多个第二焊接路径优化粒子；进行环境变化监测并进行粒子注入分析，得到多个...
该专利属于深圳市远望工业自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市远望工业自动化设备有限公司授权不得商用。

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