一种应用在工业机器人上的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用在工业机器人上的抓手，属于工业机器人中抓手安装技术领域，其包括抓手本体；所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过连接机构可拆卸连接。实现了抓手从转动臂上安装和拆卸，操作方便，且安装板与装配板之间还设置有稳定机构，稳定机构实现了安装板与装配板移动时的稳定性，方便人们操作，大大提高了抓手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在工业机器人上的抓手
本技术属于工业机器人中抓手安装
，具体地说，涉及一种应用在工业机器人上的抓手。
技术介绍
工业机器人是一种应用在工业生产加工
中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业
中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工
中大大节省了工人的工作量；工业机器人的抓手是一种安装在工业机器人上并且对工件进行夹紧抓取的配件之一，是工业机器人必不可少的配件，在生产制造
中大大提高了人们操作的便利性，因此，其使用量广泛，大大提高了生产加工效率，但是，现有的工业机器人的抓手在使用中还存在如下缺陷：由于工业机器人的抓手为了提高了其安装固定性能，抓手普板与工业机器人的转动臂固定安装，从而导致人们根据操作要求的不同更换抓手带来一定的困难，因此，给人们的使用造成一定的不便，因此，设计一种方便拆卸的工业机器人的抓手是十分有必要的。
技术实现思路
针对现有的工业机器人抓手难以拆卸的问题，本技术提供一种应用在工业机器人的抓手，该抓手通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在工业机器人上的抓手，包括抓手本体(100)；其特征在于：/n所述的抓手本体(100)通过安装机构(10)以及装配机构(20)之间装配在机器人的转动臂上；/n所述的安装机构(10)包括安装板(11)，装配机构(20)包括装配板(21)，所述的安装板(11)与装配板(21)之间通过连接机构(30)可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用在工业机器人上的抓手，包括抓手本体(100)；其特征在于：
所述的抓手本体(100)通过安装机构(10)以及装配机构(20)之间装配在机器人的转动臂上；
所述的安装机构(10)包括安装板(11)，装配机构(20)包括装配板(21)，所述的安装板(11)与装配板(21)之间通过连接机构(30)可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的连接机构(30)包括紧固螺杆和固定螺栓，紧固螺杆贯穿所述的安装板(11)以及装配板(21)且固定螺栓固定安装在紧固螺杆两端使得安装板(11)与装配板(21)之间紧固装配连接。


3.根据权利要求1所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的连接机构(30)连接机构(30)装配盖(31)和安装接口(32)；所述的装配盖(31)转动安装在装配板(21)底部且装配盖(31)底部开口，装配盖(31)内壁上设置有内螺纹，所述的安装接口(32)固定安装在安装板(11)上并且安装接口(32)外壁上设置有与装配盖(31)内螺纹相配合的外螺纹，装配盖(31)与安装接口(32)之间螺纹装配连接。


4.根据权利要求3所述的应用在工业机器人上的抓手，其特征在于：所述的安装接口(32)设置在装配盖(31)的正下方，且装配盖(31)与安装接口(32)的数量相等。


5.根据权利要求1所述的应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，甘亚光，廖连莹，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32