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本实用新型公开了一种应用在工业机器人上的抓手，属于工业机器人中抓手安装技术领域，其包括抓手本体；所述的抓手本体通过安装机构以及装配机构之间装配在机器人的转动臂上；所述的安装机构包括安装板，装配机构包括装配板，所述的安装板与装配板之间通过连接...
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