一种通用机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用机械夹爪，包括夹片和调节盘，所述夹片之间安装有主斜齿和副斜齿，且副斜齿位于主斜齿的一侧，所述夹片的左右两侧均安装有挂扣，且挂扣的上方安装有连接杆，所述连接杆的上方贯穿有连接销，所述连接杆的上方安装有调节液压油缸，且调节液压油缸远离夹片竖直中心线的一侧安装有限位杆，所述调节盘的上方安装有连接架，且调节盘位于限位杆的上方，所述连接架的内部设置有从动斜齿轮，且从动斜齿轮的上方安装有侧斜齿轮。该通用机械夹爪设置有挂扣，通过挂扣能够有效的为物体提供稳定的悬挂位置，以及能够有效的增加机械夹爪对物体连接位置，使得机械夹爪能够有效的提前不同的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种通用机械夹爪
本技术涉及通用机械夹爪
，具体为一种通用机械夹爪。
技术介绍
机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。现有的通用机械夹爪在使用过程中，对物体的适应性较差，影响机械夹爪对物体抓取的稳定性，容易导致物体与机械夹爪之间脱离，使得物体掉落损伤，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的通用机械夹爪基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出现有的通用机械夹爪在使用过程中，对物体的适应性较差，影响机械夹爪对物体抓取的稳定性，容易导致物体与机械夹爪之间脱离，使得物体掉落损伤，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通用机械夹爪，包括夹片和调节盘，所述夹片之间安装有主斜齿和副斜齿，且副斜齿位于主斜齿的一侧，所述夹片的左右两侧均安装有挂扣，且挂扣的上方安装有连接杆，所述连接杆的上方贯穿有连接销，所述连接杆的上方安装有调节液压油缸，且调节液压油缸远离夹片竖直中心线的一侧安装有限位杆，所述调节盘的上方安装有连接架，且调节盘位于限位杆的上方，所述连接架的内部设置有从动斜齿轮，且从动斜齿轮的上方安装有侧斜齿轮，所述侧斜齿轮的上方安装有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的上方安装有伺服电机。优选的，所述夹片之间通过主斜齿和副斜齿之间的配合啮合连接，且夹片的内壁与主斜齿之间相连接，并且夹片内壁的一侧与副斜齿之间相连接。优选的，所述夹片与挂扣之间相连接，且夹片和挂扣之间均关于调节盘的竖直中心线对称分布。优选的，所述连接杆通过连接销与限位杆之间相连接，且限位杆与调节盘之间相连接。优选的，所述连接杆与调节液压油缸之间相连接，且调节液压油缸的上方与限位杆之间相连接。优选的，所述调节盘与从动斜齿轮之间相连接，且从动斜齿轮通过侧斜齿轮和主动斜齿轮之间的配合与伺服电机构成啮合传动。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术设置有主斜齿和副斜齿，夹片的对称分布，可使得夹片之间相互靠近，直至将主斜齿与副斜齿之间相啮合，使得夹片之间通过主斜齿和副斜齿之间的配合紧密的贴合，从而能够有效的避免物体与机械夹爪之间脱离，机械夹爪能够有效的为物体提供稳定的抓取，设置有挂扣，通过挂扣能够有效的为物体提供稳定的悬挂位置，以及能够有效的增加机械夹爪对物体连接位置，使得机械夹爪能够有效的提前不同的物体；2、本技术设置有调节液压油缸，在调节液压油缸的作用下，能够有效的推动连接杆沿连接销的外部转动，而连接杆和夹片的对称分布，使得夹片能够有效的对物体提供夹持力，避免物体与夹片之间分离，能够稳定的夹持物体，以及限制物体的位置；3、本技术设置有从动斜齿轮、侧斜齿轮和主动斜齿轮，在伺服电机的作用下，能够有效的通过从动斜齿轮、侧斜齿轮和主动斜齿轮三者之间的配合带动调节盘转动，能够有效的改变调节盘的转动角度，使得夹片之间能够有效的适应物体，能够便捷的夹持物体。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术外部结构示意图；图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、主斜齿；2、副斜齿；3、夹片；4、连接杆；5、挂扣；6、连接销；7、调节液压油缸；8、限位杆；9、调节盘；10、连接架；11、从动斜齿轮；12、侧斜齿轮；13、主动斜齿轮；14、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种通用机械夹爪，包括夹片3和调节盘9，夹片3之间安装有主斜齿1和副斜齿2，且副斜齿2位于主斜齿1的一侧，夹片3之间通过主斜齿1和副斜齿2之间的配合啮合连接，且夹片3的内壁与主斜齿1之间相连接，并且夹片3内壁的一侧与副斜齿2之间相连接，夹片3的对称分布，可使得夹片3之间相互靠近，直至将主斜齿1与副斜齿2之间相啮合，使得夹片3之间通过主斜齿1和副斜齿2之间的配合紧密的贴合，从而能够有效的避免物体与机械夹爪之间脱离，机械夹爪能够有效的为物体提供稳定的抓取；夹片3的左右两侧均安装有挂扣5，且挂扣5的上方安装有连接杆4，连接杆4的上方贯穿有连接销6，连接杆4的上方安装有调节液压油缸7，且调节液压油缸7远离夹片3竖直中心线的一侧安装有限位杆8，调节盘9的上方安装有连接架10，且调节盘9位于限位杆8的上方，夹片3与挂扣5之间相连接，且夹片3和挂扣5之间均关于调节盘9的竖直中心线对称分布，通过挂扣5能够有效的为物体提供稳定的悬挂位置，以及能够有效的增加机械夹爪对物体连接位置，使得机械夹爪能够有效的提前不同的物体；连接杆4通过连接销6与限位杆8之间相连接，且限位杆8与调节盘9之间相连接，连接杆4与调节液压油缸7之间相连接，且调节液压油缸7的上方与限位杆8之间相连接，在调节液压油缸7的作用下，能够有效的推动连接杆4沿连接销6的外部转动，而连接杆4和夹片3的对称分布，使得夹片3能够有效的对物体提供夹持力，避免物体与夹片3之间分离，能够稳定的夹持物体，以及限制物体的位置；连接架10的内部设置有从动斜齿轮11，且从动斜齿轮11的上方安装有侧斜齿轮12，侧斜齿轮12的上方安装有主动斜齿轮13，且主动斜齿轮13的上方安装有伺服电机14，调节盘9与从动斜齿轮11之间相连接，且从动斜齿轮11通过侧斜齿轮12和主动斜齿轮13之间的配合与伺服电机14构成啮合传动，在伺服电机14的作用下，能够有效的通过主动斜齿轮13带动侧斜齿轮12转动，侧斜齿轮12与从动斜齿轮11之间相啮合，使得主动斜齿轮13通过侧斜齿轮12带动从动斜齿轮11转动，而从动斜齿轮11与调节盘9之间相连接，使得从动斜齿轮11与调节盘9之间同步转动，能够有效的改变调节盘9的转动角度，使得夹片3之间能够有效的适应物体，能够便捷的夹持物体。工作原理：在使用该通用机械夹爪时，首先，启动伺服电机14，使得伺服电机14通过主动斜齿轮13带动侧斜齿轮12转动，侧斜齿轮12与从动斜齿轮11之间相啮合，使得主动斜齿轮13通过侧斜齿轮12带动从动斜齿轮11转动，而从动斜齿轮11与调节盘9之间相连接，使得从动斜齿轮11与调节盘9之间同步转动，直至将夹片3推送至合适的位置，接着，启动调节液压油缸7，使得调节液压油缸7推动连接杆4沿连接销6的外部转动，而连接杆4和夹片3的对称分布，使得夹片3之间相互靠近，直至将物体与夹片3之间相互接触，使得夹片3能够为物体提供夹持力，限制物体的位置，避免夹片3与物体之间脱离，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用机械夹爪，包括夹片(3)和调节盘(9)，其特征在于：所述夹片(3)之间安装有主斜齿(1)和副斜齿(2)，且副斜齿(2)位于主斜齿(1)的一侧，所述夹片(3)的左右两侧均安装有挂扣(5)，且挂扣(5)的上方安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的上方贯穿有连接销(6)，所述连接杆(4)的上方安装有调节液压油缸(7)，且调节液压油缸(7)远离夹片(3)竖直中心线的一侧安装有限位杆(8)，所述调节盘(9)的上方安装有连接架(10)，且调节盘(9)位于限位杆(8)的上方，所述连接架(10)的内部设置有从动斜齿轮(11)，且从动斜齿轮(11)的上方安装有侧斜齿轮(12)，所述侧斜齿轮(12)的上方安装有主动斜齿轮(13)，且主动斜齿轮(13)的上方安装有伺服电机(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用机械夹爪，包括夹片(3)和调节盘(9)，其特征在于：所述夹片(3)之间安装有主斜齿(1)和副斜齿(2)，且副斜齿(2)位于主斜齿(1)的一侧，所述夹片(3)的左右两侧均安装有挂扣(5)，且挂扣(5)的上方安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的上方贯穿有连接销(6)，所述连接杆(4)的上方安装有调节液压油缸(7)，且调节液压油缸(7)远离夹片(3)竖直中心线的一侧安装有限位杆(8)，所述调节盘(9)的上方安装有连接架(10)，且调节盘(9)位于限位杆(8)的上方，所述连接架(10)的内部设置有从动斜齿轮(11)，且从动斜齿轮(11)的上方安装有侧斜齿轮(12)，所述侧斜齿轮(12)的上方安装有主动斜齿轮(13)，且主动斜齿轮(13)的上方安装有伺服电机(14)。


2.根据权利要求1所述的一种通用机械夹爪，其特征在于：所述夹片(3)之间通过主斜齿(1)和副斜齿(2)之间的配合啮合连接，且夹片(3)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄干，
申请(专利权)人：长沙丰正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43