一种自动化通用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化通用机械臂，包括臂头和固定螺栓，所述臂头底部的外部设置有连接组件，且连接组件外部的两端均安装有外板，所述外板的内部设置有连接腔，所述固定螺栓位于连接腔的内部，所述连接腔前端的外部安装有内板，且内板的内部设置有保护垫。该一种自动化通用机械臂通过防护装置、衔接块和转动转轴的设置，能够利用衔接块和转动转轴的相互作用对防护装置进行旋转，可在旋转过程使得防护装置覆盖在防护装置的外部，对其进行一定程度的包裹式保护，避免外部异物进入，导致与机械臂之间连接不稳定的问题，还可对外部灰尘进行阻隔，且结构简单，便于使用者快速的着手进行操作，便于使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化通用机械臂
本技术涉及机械臂装置
，具体为一种自动化通用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，在对机械臂的使用过程中存在一些不足之处，需对其进行改进。市场上的机械臂在使用过程中不能够对内部的螺栓进行遮挡防护，导致在使用过程中螺栓会氧化受损，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便对机械臂与外部连接器的位置进行保护以及一定程度的限位处理，为此，我们在现有的机械臂装置的基础上进行改进和创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化通用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂在使用过程中不能够对内部的螺栓进行遮挡防护，导致在使用过程中螺栓会氧化受损，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便对机械臂与外部连接器的位置进行保护以及一定程度的限位处理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化通用机械臂，包括臂头和固定螺栓，所述臂头底部的外部设置有连接组件，且连接组件外部的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化通用机械臂，包括臂头(1)和固定螺栓(11)，其特征在于：所述臂头(1)底部的外部设置有连接组件(2)，且连接组件(2)外部的两端均安装有外板(3)，所述外板(3)的内部设置有连接腔(10)，所述固定螺栓(11)位于连接腔(10)的内部，所述连接腔(10)前端的外部安装有内板(4)，且内板(4)的内部设置有保护垫(9)，所述外板(3)底部的外部安装有衔接底座(6)，且衔接底座(6)底部的外部设置有基座(8)，所述基座(8)外部的右端安装有防护装置(7)，且防护装置(7)内部的右端设置有限位装置(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化通用机械臂，包括臂头(1)和固定螺栓(11)，其特征在于：所述臂头(1)底部的外部设置有连接组件(2)，且连接组件(2)外部的两端均安装有外板(3)，所述外板(3)的内部设置有连接腔(10)，所述固定螺栓(11)位于连接腔(10)的内部，所述连接腔(10)前端的外部安装有内板(4)，且内板(4)的内部设置有保护垫(9)，所述外板(3)底部的外部安装有衔接底座(6)，且衔接底座(6)底部的外部设置有基座(8)，所述基座(8)外部的右端安装有防护装置(7)，且防护装置(7)内部的右端设置有限位装置(12)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述防护装置(7)包括衔接块(701)和转动转轴(702)，且防护装置(7)外部一端的两侧均设置有衔接块(701)，所述衔接块(701)内部的中部贯穿有转动转轴(702)。


3.根据权利要求2所述的一种自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄干，
申请(专利权)人：长沙丰正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43