一种自动化通用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化通用机械臂，包括臂头和固定螺栓，所述臂头底部的外部设置有连接组件，且连接组件外部的两端均安装有外板，所述外板的内部设置有连接腔，所述固定螺栓位于连接腔的内部，所述连接腔前端的外部安装有内板，且内板的内部设置有保护垫。该一种自动化通用机械臂通过防护装置、衔接块和转动转轴的设置，能够利用衔接块和转动转轴的相互作用对防护装置进行旋转，可在旋转过程使得防护装置覆盖在防护装置的外部，对其进行一定程度的包裹式保护，避免外部异物进入，导致与机械臂之间连接不稳定的问题，还可对外部灰尘进行阻隔，且结构简单，便于使用者快速的着手进行操作，便于使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化通用机械臂
本技术涉及机械臂装置
，具体为一种自动化通用机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，在对机械臂的使用过程中存在一些不足之处，需对其进行改进。市场上的机械臂在使用过程中不能够对内部的螺栓进行遮挡防护，导致在使用过程中螺栓会氧化受损，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便对机械臂与外部连接器的位置进行保护以及一定程度的限位处理，为此，我们在现有的机械臂装置的基础上进行改进和创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化通用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂在使用过程中不能够对内部的螺栓进行遮挡防护，导致在使用过程中螺栓会氧化受损，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便对机械臂与外部连接器的位置进行保护以及一定程度的限位处理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化通用机械臂，包括臂头和固定螺栓，所述臂头底部的外部设置有连接组件，且连接组件外部的两端均安装有外板，所述外板的内部设置有连接腔，所述固定螺栓位于连接腔的内部，所述连接腔前端的外部安装有内板，且内板的内部设置有保护垫，所述外板底部的外部安装有衔接底座，且衔接底座底部的外部设置有基座，所述基座外部的右端安装有防护装置，且防护装置内部的右端设置有限位装置。优选的，所述防护装置包括衔接块和转动转轴，且防护装置外部一端的两侧均设置有衔接块，所述衔接块内部的中部贯穿有转动转轴。优选的，所述转动转轴的外部与衔接块活动连接，且转动转轴外部的两端与防护装置为固定连接。优选的，所述限位装置包括限位块、衔接板和固定弹簧，且限位装置底部的外部设置有限位块，所述限位块底部的内部安装有衔接板，且衔接板底部的外部连接有固定弹簧。优选的，所述固定弹簧之间均为等距离分布，且固定弹簧顶部的外部与衔接板为粘接连接。优选的，所述外板的内部与内板为榫接连接，且内板的内部与保护垫为紧密贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该一种自动化通用机械臂通过防护装置、衔接块和转动转轴的设置，能够利用衔接块和转动转轴的相互作用对防护装置进行旋转，可在旋转过程使得防护装置覆盖在防护装置的外部，对其进行一定程度的包裹式保护，避免外部异物进入，导致与机械臂之间连接不稳定的问题，还可对外部灰尘进行阻隔，且结构简单，便于使用者快速的着手进行操作，便于使用者的使用；2、该一种自动化通用机械臂通过限位装置、限位块、衔接板和固定弹簧的设置，能够在外部控制器与连接腔进行连接时可对相连接的导线进行一定程度的限位保护，可向下按压衔接板，使得与衔接板相连接的固定弹簧收缩，然后对导线进行安装，操作结束之后停止对固定弹簧施加力的作用，衔接板与限位块会恢复到原有位置，限位块之间凹凸结构的设计可使得导致置于其中，在限位块的外部表面设置有橡胶，可在对导线进行限位的过程中不会产生摩擦损伤，更加的安全；3、可在长时间的使用过程中对连接腔内部的固定螺栓进行包裹防护，避免长时间暴露与空气中产生氧化，内板内部的保护垫是一种硅胶，可紧密贴合在连接腔的外部，减少固定螺栓与空气的接触，增加对固定螺栓的防护程度，且一定程度上可机械臂的稳固程度可得到增加。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术外板与内板爆炸结构示意图；图3为本技术防护装置右视结构示意图；图4为本技术图1中A处放大结构示意图图中：1、臂头；2、连接组件；3、外板；4、内板；5、拉块；6、衔接底座；7、防护装置；701、衔接块；702、转动转轴；8、基座；9、保护垫；10、连接腔；11、固定螺栓；12、限位装置；1201、限位块；1202、衔接板；1203、固定弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动化通用机械臂，包括臂头1、连接组件2、外板3、内板4、拉块5、衔接底座6、防护装置7、衔接块701、转动转轴702、基座8、保护垫9、连接腔10、固定螺栓11、限位装置12、限位块1201、衔接板1202和固定弹簧1203，臂头1底部的外部设置有连接组件2，且连接组件2外部的两端均安装有外板3，外板3的内部与内板4为榫接连接，且内板4的内部与保护垫9为紧密贴合，可在长时间的使用过程中对连接腔10内部的固定螺栓11进行包裹防护，避免长时间暴露与空气中产生氧化，内板4内部的保护垫9是一种硅胶，可紧密贴合在连接腔10的外部，减少固定螺栓11与空气的接触，增加对固定螺栓11的防护程度，且一定程度上可机械臂的稳固程度可得到增加，外板3的内部设置有连接腔10，固定螺栓11位于连接腔10的内部，连接腔10前端的外部安装有内板4，且内板4的内部设置有保护垫9，外板3底部的外部安装有衔接底座6，且衔接底座6底部的外部设置有基座8，基座8外部的右端安装有防护装置7，且防护装置7内部的右端设置有限位装置12；限位装置12包括限位块1201、衔接板1202和固定弹簧1203，且限位装置12底部的外部设置有限位块1201，限位块1201底部的内部安装有衔接板1202，且衔接板1202底部的外部连接有固定弹簧1203，固定弹簧1203之间均为等距离分布，且固定弹簧1203顶部的外部与衔接板1202为粘接连接，能够在外部控制器与连接腔10进行连接时可对相连接的导线进行一定程度的限位保护，可向下按压衔接板1202，使得与衔接板1202相连接的固定弹簧1203收缩，然后对导线进行安装，操作结束之后停止对固定弹簧1203施加力的作用，衔接板1202与限位块1201会恢复到原有位置，限位块1201之间凹凸结构的设计可使得导致置于其中，在限位块1201的外部表面设置有橡胶，可在对导线进行限位的过程中不会产生摩擦损伤，更加的安全，防护装置7包括衔接块701和转动转轴702，且防护装置7外部一端的两侧均设置有衔接块701，衔接块701内部的中部贯穿有转动转轴702，转动转轴702的外部与衔接块701活动连接，且转动转轴702外部的两端与防护装置7为固定连接，能够利用衔接块701和转动转轴702的相互作用对防护装置7进行旋转，可在旋转过程使得防护装置7覆盖在防护装置7的外部，对其进行一定程度的包裹式保护，避免外部异物进入，导致与机械臂之间连接不稳定的问题，还可对外部灰尘进行阻隔，且结构简单，便于使用者快速的着手进行操作，便于使用者的使用。工作原理：对于这类的一种自动化通用机械臂，使用时，能够利用衔接块701和转动转轴702的相互作用对防护装置7进行旋转，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化通用机械臂，包括臂头(1)和固定螺栓(11)，其特征在于：所述臂头(1)底部的外部设置有连接组件(2)，且连接组件(2)外部的两端均安装有外板(3)，所述外板(3)的内部设置有连接腔(10)，所述固定螺栓(11)位于连接腔(10)的内部，所述连接腔(10)前端的外部安装有内板(4)，且内板(4)的内部设置有保护垫(9)，所述外板(3)底部的外部安装有衔接底座(6)，且衔接底座(6)底部的外部设置有基座(8)，所述基座(8)外部的右端安装有防护装置(7)，且防护装置(7)内部的右端设置有限位装置(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化通用机械臂，包括臂头(1)和固定螺栓(11)，其特征在于：所述臂头(1)底部的外部设置有连接组件(2)，且连接组件(2)外部的两端均安装有外板(3)，所述外板(3)的内部设置有连接腔(10)，所述固定螺栓(11)位于连接腔(10)的内部，所述连接腔(10)前端的外部安装有内板(4)，且内板(4)的内部设置有保护垫(9)，所述外板(3)底部的外部安装有衔接底座(6)，且衔接底座(6)底部的外部设置有基座(8)，所述基座(8)外部的右端安装有防护装置(7)，且防护装置(7)内部的右端设置有限位装置(12)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述防护装置(7)包括衔接块(701)和转动转轴(702)，且防护装置(7)外部一端的两侧均设置有衔接块(701)，所述衔接块(701)内部的中部贯穿有转动转轴(702)。


3.根据权利要求2所述的一种自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄干，
申请(专利权)人：长沙丰正机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43