可穿戴腰部助力外骨骼制造技术

本实用新型专利技术提供一种可穿戴腰部助力外骨骼，其包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；电源模块安装于背部模块的一端，腿部模块与电源模块拆卸式连接；电源模块具有拆卸式连接的电源接口，电源接口的一侧设置有拉钮，拉钮一端具有一凸点，拉钮初始位置为锁止位，位于锁止位的拉钮的凸点卡入电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至电源接口内部；腿部模块拆卸地连接于电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于腿杆一端的调节快拆机构。本实用新型专利技术的外骨骼的腿部模块可实现快速电性组装连接以及快速拆卸分离，方便了外骨骼的使用。且本实用新型专利技术的外骨骼采用主动式，助力效果显著，同时不影响人体正常行走，随动效果好，同时采集机械限位保护，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
可穿戴腰部助力外骨骼
本技术涉及穿戴
，尤其涉及一种可穿戴腰部助力外骨骼。
技术介绍
可穿戴外骨骼机器人是指一类模仿人体运动状态、加强人体运动能力的、集仿生学与人机工效学的机械装置，穿戴于人体肢体外侧，可以提高人们在行走耐久性、负重能力等特定方面的能力。其应用领域十分广泛，在军事领域上，可以提高士兵的运动灵活性、机动性、负重能力等；在医疗领域，可以帮助下肢肌无力或其他残疾患者进行康复训练；在民用领域，可以帮助穿戴者提高搬运重物能力，提高行走耐久性等。目前，现有的腰部助力外骨骼多结构复杂，结构上多无法实现快速模块式拆装，同时存在运输、维修或穿戴困难等问题。许多腰部助力的外骨骼是以被动无源形式进行腰部助力，实际上其助力效果不明显。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可穿戴腰部助力外骨骼，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种可穿戴腰部助力外骨骼，其包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；所述电源模块安装于所述背部模块的一端，所述腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述可穿戴腰部助力外骨骼包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；/n所述电源模块安装于所述背部模块的一端，所述腿部模块与所述电源模块拆卸式连接；/n所述电源模块具有拆卸式连接的电源接口，所述电源接口的一侧设置有拉钮，所述拉钮一端具有一凸点，所述拉钮初始位置为锁止位，位于所述锁止位的拉钮的凸点卡入所述电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至所述电源接口内部；/n所述腿部模块拆卸地连接于所述电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于所述腿杆一端的调节快拆机构，所述调节快拆机构包括：调节模块母仓、设置于所述调节模块母仓端面上的快拆电气接头、设置于所述调节模块母仓...

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述可穿戴腰部助力外骨骼包括：背部模块、电源模块以及腿部模块；
所述电源模块安装于所述背部模块的一端，所述腿部模块与所述电源模块拆卸式连接；
所述电源模块具有拆卸式连接的电源接口，所述电源接口的一侧设置有拉钮，所述拉钮一端具有一凸点，所述拉钮初始位置为锁止位，位于所述锁止位的拉钮的凸点卡入所述电源接口侧壁的锁孔中，并延伸至所述电源接口内部；
所述腿部模块拆卸地连接于所述电源模块的两侧，任一侧的腿部模块包括：腿杆、设置于所述腿杆一端的调节快拆机构，所述调节快拆机构包括：调节模块母仓、设置于所述调节模块母仓端面上的快拆电气接头、设置于所述调节模块母仓侧面上的凸点卡孔，所述腿部模块连接于所述电源接口处时，所述快拆电气接头电连接于所述电源接口处，所述凸点卡入所述凸点卡孔中。


2.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述背部模块的另一端还设置有肩带绑缚接口。


3.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述拉钮另一端连接有复位弹性件，所述复位弹性件为所述拉钮提供由拉钮解锁位指向锁止位的复位作用力。


4.根据权利要求3所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，所述拉钮另一端通过螺丝与一拉钮附件相连接，所述复位弹性件为弹簧，所述拉钮附件形成一收容所述弹簧的弹簧仓。


5.根据权利要求1所述的可穿戴腰部助力外骨骼，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，林西川，刘晶晶，
申请(专利权)人：迈宝智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32