【技术实现步骤摘要】
本技术涉及外骨骼机器人，尤其涉及一种登山外骨骼足部装置。
技术介绍
1、当前外骨骼机器人在现实生活中已经初现发展趋势，具体体现在医疗，运输等相关工作范围内使用扩展，但是在休闲旅游等行业还是很稀缺的，如果登山体力不够，那么会大大降低休闲的体验感。在登山过程中穿戴外骨骼后通过电机驱动可缓解登山过程中疲劳感，从而在登山休闲过程中获取更佳的体验感。使用登山外骨骼原理是通过电机驱动从而降低肌力的使用，电机输出后需要将力输出至地面，所以登山外骨骼必须要有足底部分。
2、当前外骨骼足底基本是与支架连接一体，穿戴比较麻烦；且其与鞋子的适配性、兼容性较差，给人感觉就是小孩穿大人鞋子的感觉；此外，其足底跟脚性较差，体验感不好，不适用于登山这种休闲娱乐的场景。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种登山外骨骼足部装置，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种登山外骨骼足部装置，包括足底支撑、前脚掌、后脚跟、前帮、后帮、连接片，所述足底支撑与外骨骼支架连...
【技术保护点】
1.一种登山外骨骼足部装置，其特征在于：包括足底支撑、前脚掌、后脚跟、前帮、后帮、连接片，所述足底支撑与外骨骼支架连接，所述后脚跟套设在足底支撑外部，并通过弹簧卡扣与足底支撑可拆卸连接，所述前脚掌通过连接片与后脚跟连接，且所述连接片设于前脚掌与后脚跟之间，能调节前脚掌与后脚跟之间的距离；所述前帮设于前脚掌前端，所述后帮设于后脚跟后端。
2.根据权利要求1所述的登山外骨骼足部装置，其特征在于：所述足底支撑包括传感器底座、支架连接件，所述传感器底座为阶梯式圆柱结构，其中部设有法兰板，所述支架连接件套设在传感器底座下端并与法兰板连接，用于连接外骨骼支架。
...【技术特征摘要】
1.一种登山外骨骼足部装置，其特征在于：包括足底支撑、前脚掌、后脚跟、前帮、后帮、连接片，所述足底支撑与外骨骼支架连接，所述后脚跟套设在足底支撑外部，并通过弹簧卡扣与足底支撑可拆卸连接，所述前脚掌通过连接片与后脚跟连接，且所述连接片设于前脚掌与后脚跟之间，能调节前脚掌与后脚跟之间的距离；所述前帮设于前脚掌前端，所述后帮设于后脚跟后端。
2.根据权利要求1所述的登山外骨骼足部装置，其特征在于：所述足底支撑包括传感器底座、支架连接件，所述传感器底座为阶梯式圆柱结构，其中部设有法兰板，所述支架连接件套设在传感器底座下端并与法兰板连接，用于连接外骨骼支架。
3.根据权利要求2所述的登山外骨骼足部装置，其特征在于：所述后脚跟底部设有开口的安装孔，安装孔开口端设有向外延伸的弧形的导引部，所述传感器底座上端插设在安装孔内。
4.根据权利要求1或者3所述的登山外骨骼足部装置，其特征在于：所述弹簧卡扣设有两个，位于后脚跟的两侧，弹簧卡扣包括压杆、弹簧、销轴，所述后脚跟的外侧设有l型安装槽，所述压杆也为l型，设于安装槽内，所述销轴固定在安装槽的中部，销轴插设在压杆的相应位置并与压杆旋转连接，所述压杆一端与固定在安装槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：林西川，魏巍，詹培根，
申请(专利权)人：迈宝智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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