一种用于机械活动构件的皮肤感知系统技术方案

本发明专利技术涉及皮肤感知领域，尤其涉及一种用于机械活动构件的皮肤感知系统。解决了在现有的电子皮肤中，当机械活动构件覆盖电子皮肤进行运动过程中，当遇到障碍物时，电子皮肤无法及时的进行感知处理，从而造成机械活动构件碰撞到障碍物上，从而对电子皮肤和机械活动构件造成损坏的问题。本发明专利技术通过设置感知单元、数据处理单元和感知控制单元，从而能够对覆盖电子皮肤的机械活动构件进行运动过程中，当周边遇到障碍物时，能够精准的捕捉障碍物，使得电子皮肤对障碍物进行感知处理，电子皮肤在感知完成后，从而来对机械活动构件进行控制处理，避免机械活动构件与障碍物发生碰撞，从而造成机械活动构件和电子皮肤的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及皮肤感知领域，尤其涉及一种用于机械活动构件的皮肤感知系统。

技术介绍

1、活动构件是指机器人、机械臂等运动装置中的各种构件，机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件，柔性电子皮肤一般覆盖在机器人的机械臂上，可以让机器人获得“感觉”，能够灵活避开前进中遇到的各种障碍，柔性电子皮肤包含数百个独立的传感器，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来控制走向，识别周围的情况，找出最佳的行进路线，在机械活动构件中覆盖电子皮肤能够提高使用效率，在现有的电子皮肤中，当机械活动构件覆盖电子皮肤进行运动过程中，当遇到障碍物时，电子皮肤无法及时的进行感知处理，从而造成机械活动构件碰撞到障碍物上，从而对电子皮肤和机械活动构件造成损坏。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、为了克服在现有的电子皮肤中，当机械活动构件覆盖电子皮肤进行运动过程中，当遇到障碍物时，电子皮肤无法及时的进行感知处理，从而造成机械活动构件碰撞到障碍物上，从而对电子皮肤和机械活动构件造成损坏的问题。

3、(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机械活动构件的皮肤感知系统，包括机械活动构件主体(1)以及粘连在所述机械活动构件主体(1)表面的电子皮肤(12)；其特征在于：还包括有柔性基底(5)、感知单元(2)、数据处理单元(3)、感知控制单元(4)，所述感知单元(2)、所述数据处理单元(3)以及感知控制单元(4)之间安装有柔性基底(5)，所述感知控制单元(4)通过所述数据处理单元(3)与所述感知单元(2)相连通；

2.根据权利要求1所述的用于机械活动构件的皮肤感知系统，其特征在于：所述感知单元(2)、所述数据处理单元(3)与所述感知控制单元(4)的表面均安装有软体保护膜，从而用于保护感知单元(2)、所述数据...

【技术特征摘要】

1.一种用于机械活动构件的皮肤感知系统，包括机械活动构件主体(1)以及粘连在所述机械活动构件主体(1)表面的电子皮肤(12)；其特征在于：还包括有柔性基底(5)、感知单元(2)、数据处理单元(3)、感知控制单元(4)，所述感知单元(2)、所述数据处理单元(3)以及感知控制单元(4)之间安装有柔性基底(5)，所述感知控制单元(4)通过所述数据处理单元(3)与所述感知单元(2)相连通；

2.根据权利要求1所述的用于机械活动构件的皮肤感知系统，其特征在于：所述感知单元(2)、所述数据处理单元(3)与所述感知控制单元(4)的表面均安装有软体保护膜，从而用于保护感知单元(2)、所述数据处理单元(3)与所述感知控制单元(4)。

3.根据权利要求2所述的用于机械活动构件的皮肤感知系统，其特征在于：所述感知单元(2)、所述数据处理单元(3)与所述感知控制单元(4)之间的柔性基底(5)通过双面胶上下贴合。

4.根据权利要求3所述的用于机械活动构件的皮肤感知系统，其特征在于：所述感知控制单元(4)、所述数据处理单元(3)和所述感知单元(2)之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敦坚，戚广图，周春翔，
申请(专利权)人：华盛控智能科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：