一种助老伸缩机械式拿取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种助老伸缩机械式拿取装置，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述外壳采用全铝合金材料，减轻重量方便使用；通过按钮控制器三个按钮传送的信号，信号传输与控制模块控制电动伸缩杆伸长与缩短和机械手爪的收紧与松开，操作简单；而增加了距离传感器在机械手爪与物品达到设定距离时做出控制，防止误碰物品；另外增加电磁吸盘利于装置存放。

【技术实现步骤摘要】
一种助老伸缩机械式拿取装置
本技术涉及机械拿取装置领域，具体是一种助老伸缩机械式拿取装置。
技术介绍
随着社会逐渐步入老龄化，老年人越来越多，但是家庭成员又不能实时在身边照顾，老年人又因腿脚不灵活，日常生活中，在抓取高处或者远处的物品中存在着诸多不便，尤其是需要坐在轮椅上的老年人，现阶段的机械拿取装置大多用于工业上，已知的机械手大多结构复杂，笨重，用来完全代替手部工作，不适用于能正常拿取物品，但不方便到物品附近的老人，结构简单的机械手又不智能，容易误碰物品，导致物品损坏；另外现有拿取装置都需要单独放置，存放不方便。
技术实现思路
技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种助老伸缩机械式拿取装置，帮助腿脚不便的老年人抓取高处或者远处的物品。技术方案：为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种助老伸缩机械式拿取装置，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述按钮控制器和电磁吸盘位于外壳外表面；电动伸缩杆连接在外壳前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳内，另一端延伸出外壳外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述按钮控制器和电磁吸盘位于外壳外表面；电动伸缩杆连接在外壳前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳内，另一端延伸出外壳外并与机械手爪相连接；/n所述电源位于外壳内部，用以给电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪和电动伸缩杆供电；/n所述距离传感器安装在机械手爪的手爪部分底部的中心位置并面向前方，用以感应并传输距离信号；/n所述信号传输与控制模块用以接收按钮控制器和距离传感器传输的信号，并控制电动伸缩杆的伸缩和机械手爪的收紧与松开动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述按钮控制器和电磁吸盘位于外壳外表面；电动伸缩杆连接在外壳前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳内，另一端延伸出外壳外并与机械手爪相连接；
所述电源位于外壳内部，用以给电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪和电动伸缩杆供电；
所述距离传感器安装在机械手爪的手爪部分底部的中心位置并面向前方，用以感应并传输距离信号；
所述信号传输与控制模块用以接收按钮控制器和距离传感器传输的信号，并控制电动伸缩杆的伸缩和机械手爪的收紧与松开动作。


2.根据权利要求1所述的助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，所述外壳包括手握部分，手握部分带有防滑纹路；所述外壳采用全铝合金材料。


3.根据权利要求1所述的助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，所述按钮控制器胶接在外壳手握部分上方；所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：温佳康，朱林，郑孝明，丁忆凡，宋瑞，顾慧娟，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32