一种机器人拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种机器人拾取装置，属于机器人拾取装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种机器人拾取装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：夹具盒的底部设置有抓手，夹具盒的顶板设置有安装固定板，安装固定板通过螺栓与工业机器人机械臂尾端连接固定；夹具盒盒内设置有固定支架，固定支架底部设置有导轨，导轨的上侧设置有一对滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有滑块，滑块嵌入导轨中在夹具盒中水平滑动，所述滑块的底部通过固定板与抓手相连；所述滚珠丝杆的两端还设置有限位器；所述滚珠丝杆的上侧通过固定支架设置有伺服电机，所述滚珠丝杆的驱动轴通过联轴器与伺服电机的转子相连；本实用新型专利技术应用于机器人拾取装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拾取装置
本技术一种机器人拾取装置，属于机器人拾取装置

技术介绍
目前现有的用于工业机器人的抓手大多为两抓手结构，由于抓手控制电机为一体式设计，通常由内置的一台电机驱动抓手，抓手可抓取强度较差，抓取或夹取无规则形状的物体容易掉落，抓取速度低，控制精度差，并且该类型拾取抓手使用强度低，事故率高导致频繁更换，造成使用和生产成本较高，另外一体式抓手电机在运行时稳定性差，噪声大。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种机器人拾取装置硬件结构的改进。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机器人拾取装置，包括夹具盒，所述夹具盒的底部设置有抓手，所述夹具盒的顶板设置有安装固定板，所述安装固定板通过螺栓与工业机器人机械臂尾端连接固定；所述夹具盒盒内设置有固定支架，所述固定支架底部设置有导轨，所述导轨的上侧设置有一对滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滑块，所述滑块嵌入导轨中在夹具盒中水平滑动，所述滑块的底部通过固定板与抓手相连；所述滚珠丝杆的两端还设置有限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拾取装置，其特征在于：包括夹具盒（1），所述夹具盒（1）的底部设置有抓手（2），所述夹具盒（1）的顶板设置有安装固定板（3），所述安装固定板（3）通过螺栓与工业机器人机械臂尾端连接固定；/n所述夹具盒（1）盒内设置有固定支架，所述固定支架底部设置有导轨，所述导轨的上侧设置有一对滚珠丝杆（4），所述滚珠丝杆（4）上设置有滑块（5），所述滑块（5）嵌入导轨中在夹具盒（1）中水平滑动，所述滑块（5）的底部通过固定板与抓手（2）相连；/n所述滚珠丝杆（4）的两端还设置有限位器（6）；/n所述滚珠丝杆（4）的上侧通过固定支架设置有伺服电机（7），所述滚珠丝杆（4）的驱动轴通过联轴器与伺服电...

【技术特征摘要】
1.一种机器人拾取装置，其特征在于：包括夹具盒（1），所述夹具盒（1）的底部设置有抓手（2），所述夹具盒（1）的顶板设置有安装固定板（3），所述安装固定板（3）通过螺栓与工业机器人机械臂尾端连接固定；
所述夹具盒（1）盒内设置有固定支架，所述固定支架底部设置有导轨，所述导轨的上侧设置有一对滚珠丝杆（4），所述滚珠丝杆（4）上设置有滑块（5），所述滑块（5）嵌入导轨中在夹具盒（1）中水平滑动，所述滑块（5）的底部通过固定板与抓手（2）相连；
所述滚珠丝杆（4）的两端还设置有限位器（6）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，李书善，李利风，刘兰芳，陈广其，刘坤，
申请(专利权)人：山西科泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14