一种改进型钢管家具用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型钢管家具用机械手，包括肩甲和第一液压杆，所述肩甲内壁贴合有海绵垫，且肩甲外壁一端设置有第一连杆，所述第一连杆外壁一侧贴合有手臂垫，且手臂垫内壁贯穿有贯穿孔，所述贯穿孔内壁贴合有束缚绳，所述第一连杆外壁中部设置有第一液压杆，且第一连杆末端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁一侧设置有第二连杆，且第二连杆外壁上端两侧设置有底座，所述底座的外壁中部连接有第二液压杆，且第二液压杆末端安装有手钳。该改进型钢管家具用机械手设置有肩甲可以安装在人的肩膀部位，海绵垫可以让人体与装置在接触时感到更加舒适，避免人体与机械结构发生硬接触，同时肩甲呈圆弧状可以保证人体肩部与装置贴合。

An improved manipulator for steel tube furniture

【技术实现步骤摘要】
一种改进型钢管家具用机械手
本技术涉及家用机械手装置
，具体为一种改进型钢管家具用机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，同时机械手也越来越普及到我们人的日常生活当中，帮助我们解决各种问题，特别是身体有残缺的人更需要机械手的帮助。市场上的机械手对有残疾的人没有很好的贴合装置，使用过程中会因为硬接触导致使用者不舒服，机械手与人体结构不太吻合的问题，为此，我们提出一种改进型钢管家具用机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型钢管家具用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手对有残疾的人没有很好的贴合装置，使用过程中会因为硬接触导致使用者不舒服，机械手与人体结构不太吻合的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型钢管家具用机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型钢管家具用机械手，包括肩甲(1)和第一液压杆(7)，其特征在于：所述肩甲(1)内壁贴合有海绵垫(2)，且肩甲(1)外壁一端设置有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)外壁一侧贴合有手臂垫(4)，且手臂垫(4)内壁贯穿有贯穿孔(5)，所述贯穿孔(5)内壁贴合有束缚绳(6)，所述第一连杆(3)外壁中部设置有第一液压杆(7)，且第一连杆(3)末端连接有第一旋转轴(8)，所述第一旋转轴(8)的外壁一侧设置有第二连杆(9)，且第二连杆(9)外壁上端两侧设置有底座(10)，所述底座(10)的外壁中部连接有第二液压杆(11)，且第二液压杆(11)末端安装有手钳(12)，所述第二连杆(9)末端设置有...

【技术特征摘要】
1.一种改进型钢管家具用机械手，包括肩甲(1)和第一液压杆(7)，其特征在于：所述肩甲(1)内壁贴合有海绵垫(2)，且肩甲(1)外壁一端设置有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)外壁一侧贴合有手臂垫(4)，且手臂垫(4)内壁贯穿有贯穿孔(5)，所述贯穿孔(5)内壁贴合有束缚绳(6)，所述第一连杆(3)外壁中部设置有第一液压杆(7)，且第一连杆(3)末端连接有第一旋转轴(8)，所述第一旋转轴(8)的外壁一侧设置有第二连杆(9)，且第二连杆(9)外壁上端两侧设置有底座(10)，所述底座(10)的外壁中部连接有第二液压杆(11)，且第二液压杆(11)末端安装有手钳(12)，所述第二连杆(9)末端设置有第二旋转轴(13)，且第二旋转轴(13)另一侧设置有手钳底座(14)，所述手钳底座(14)末端两侧设置有第三旋转轴(15)。


2.根据权利要求1所述的一种改进型钢管家具用机械手，其特征在于：所述肩甲(1)内壁均匀贴合有海绵垫(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑冬荣，郑凯民，
申请(专利权)人：漳州东荣工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35