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本实用新型公开了一种改进型钢管家具用机械手，包括肩甲和第一液压杆，所述肩甲内壁贴合有海绵垫，且肩甲外壁一端设置有第一连杆，所述第一连杆外壁一侧贴合有手臂垫，且手臂垫内壁贯穿有贯穿孔，所述贯穿孔内壁贴合有束缚绳，所述第一连杆外壁中部设置有第一...
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