【技术实现步骤摘要】
称重助力机械手
本技术涉及机械
，具体为称重助力机械手。
技术介绍
称重是测量与质量有关的数据，一般指重量，现有的称重方式均为使用磅秤进行称重，从工件下流水线后需要进行多次搬运之后称重，费事费力，目前市面上在称重机械手方面仍然是空白，均为使用传统称重方式进行称重，人员工作强度大，且效率不高。为此，提出称重助力机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供称重助力机械手，能够适应不同类型的需要称重的工件，操作简单便利，提高生产效率，具备90°翻转功能，以满足有些需要翻转之后称重的要求，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：称重助力机械手，包括底座，所述底座的上端固定安装有主轴，且主轴的上端活动安装有主旋转轴，所述主旋转轴的上端固定安装有第一起吊座，所述第一起吊座的内部上端贯穿有第一起吊杆，且第一起吊座的内部下端贯穿有第二起吊杆，所述第一起吊杆与第二起吊杆远离第一起吊座的一侧活动安装有第二起吊座，所述第一起吊杆及第二起吊杆与第一起吊座及第二起吊座之间均活动安装...
【技术保护点】
1.称重助力机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有主轴(2)，且主轴(2)的上端活动安装有主旋转轴(3)，所述主旋转轴(3)的上端固定安装有第一起吊座(4)，所述第一起吊座(4)的内部上端贯穿有第一起吊杆(7)，且第一起吊座(4)的内部下端贯穿有第二起吊杆(8)，所述第一起吊杆(7)与第二起吊杆(8)远离第一起吊座(4)的一侧活动安装有第二起吊座(10)，所述第一起吊杆(7)及第二起吊杆(8)与第一起吊座(4)及第二起吊座(10)之间均活动安装有螺栓(11)，所述主旋转轴(3)的外表面下端远离第二起吊座(10)的一侧固定安装有第一固定座(5)，且...
【技术特征摘要】
1.称重助力机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有主轴(2)，且主轴(2)的上端活动安装有主旋转轴(3)，所述主旋转轴(3)的上端固定安装有第一起吊座(4)，所述第一起吊座(4)的内部上端贯穿有第一起吊杆(7)，且第一起吊座(4)的内部下端贯穿有第二起吊杆(8)，所述第一起吊杆(7)与第二起吊杆(8)远离第一起吊座(4)的一侧活动安装有第二起吊座(10)，所述第一起吊杆(7)及第二起吊杆(8)与第一起吊座(4)及第二起吊座(10)之间均活动安装有螺栓(11)，所述主旋转轴(3)的外表面下端远离第二起吊座(10)的一侧固定安装有第一固定座(5)，且第一固定座(5)的上端活动安装有举升气缸(6)，所述举升气缸(6)与第一起吊杆(7)之间活动安装有第一伸缩杆(9)，所述第二起吊座(10)的下端活动安装有次旋转轴(12)，且次旋转轴(12)的下端固定安装有起吊臂(13)，所述起吊臂(13)远离次旋转轴(12)的一侧固定安装有臂座(14)，且臂座(14)的下端活动安装有称重片(15)，所述称重片(15)的数量为两个，相邻两个所述称重片(15)之间活动安装有称重传感器(22)，所述称重片(15)的下端固定安装有连接杆(16)，且连接杆(16)的下端活动安装有翻转座(17)，所述翻转座(17)的下端固定安装有夹具(18)，所述连接杆(16)与翻转座(17)之间活动安装有转轴(19)，所述连接杆(16)的后端外表面中间位置固定安装有第二固定座(23)，且第二固定座(23)的上端活动安装有翻转气缸(24)，所述翻转气缸(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，徐宁，
申请(专利权)人：江阴同力工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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