传送搬运装置及其机械手制造方法及图纸

一种传送搬运装置及其机械手，传送搬运装置，包括：传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，搬运滑板滑动设置于传送载料滑板远离传送齿条的一侧面上，传送同步带转动设置于传送载料滑板上，传送同步轮与传送同步带啮合。本实用新型专利技术的传送搬运装置通过设置传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，从而能够对大型板筋件进行快速搬运传送，且板筋件的传送放置位置更加灵活，同时具有整体结构较为紧凑、传送效率及传送精度较高的特点。

Conveyor and manipulator

【技术实现步骤摘要】
传送搬运装置及其机械手
本技术涉及工业加工
，特别是涉及一种传送搬运装置及其机械手。
技术介绍
国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。然而，现有用于大型板筋件搬运机械手在对工件固定后，一般采用步进电机或伺服电机对机械手整体的进行移动，从而将固定好的工件移动至对应的工位上，例如，通过在流水线机台上设置规定，将机械手滑动安装在轨道上，然后通过步进电机或伺服电机等传送结构对机械手施压推力，使得机械手实现传动移动操作。现有机械手传送结构不但占用空间较大，且传送精度不高，同时在安装、拆卸及维修时需要耗费较大的人力物力，从而使生产加工的成本提高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构较为紧凑、且传送精度较高的传送搬运装置及其机械手。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种传送搬运装置，包括：传送导向固定组件，所述传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，所述第一导向固定横条上设置有第一传送导轨，所述第二导向固定横条上设置有第二传送导轨，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨相平行设置；传送滑动组件，所述传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，所述传送载料滑板的一侧面滑动设置于所述第一传送导轨上，所述传送载料滑板的另一侧面滑动设置于所述第二传送导轨上，所述传送齿条设置于所述传送载料滑板上；及搬运组件，所述搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，所述搬运滑板滑动设置于所述传送载料滑板远离所述传送齿条的一侧面上，所述传送同步带转动设置于所述传送载料滑板上，所述传送同步轮与所述传送同步带啮合，所述传送驱动件与所述传送同步轮连接，所述吸附气嘴设置于所述搬运滑板远离所述传送载料滑板的一侧面上，所述搬运滑板的一侧面与所述传送同步带连接，所述传送驱动件用于带动所述传送同步轮进行转动，以使所述传送同步带相对所述传送载料滑板进行传送转动。在其中一个实施方式中，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条相平行设置。在其中一个实施方式中，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条上均开设有多个定位安装通孔。在其中一个实施方式中，所述定位安装通孔为螺纹固定孔。在其中一个实施方式中，所述传送载料滑板上设置限位凸块。在其中一个实施方式中，所述传送载料滑板为长方体结构。在其中一个实施方式中，所述传送驱动件为电机。在其中一个实施方式中，所述吸附气嘴设置有多个。在其中一个实施方式中，各所述吸附气嘴呈矩形阵列设置。一种机械手，包括上述的传送搬运装置，所述机械手包括第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，所述横梁位移装置分别与所述第一悬挂滑动调节装置及所述第二悬挂滑动调节装置连接，所述直通升降装置与所述横梁位移装置连接，所述传送搬运装置与所述直通升降装置连接。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的传送搬运装置通过设置传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，从而能够对大型板筋件进行快速搬运传送，且板筋件的传送放置位置更加灵活，同时具有整体结构较为紧凑、传送效率及传送精度较高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的悬挂式四轴机械手的结构示意图；图2为图1中的悬挂式四轴机械手的横梁位移装置的结构示意图；图3为图1中的悬挂式四轴机械手的传送搬运装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。一实施方式中，一种传送搬运装置，包括：传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，所述传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，所述第一导向固定横条上设置有第一传送导轨，所述第二导向固定横条上设置有第二传送导轨，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨相平行设置；所述传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，所述传送载料滑板的一侧面滑动设置于所述第一传送导轨上，所述传送载料滑板的另一侧面滑动设置于所述第二传送导轨上，所述传送齿条设置于所述传送载料滑板上；所述搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，所述搬运滑板滑动设置于所述传送载料滑板远离所述传送齿条的一侧面上，所述传送同步带转动设置于所述传送载料滑板上，所述传送同步轮与所述传送同步带啮合，所述传送驱动件与所述传送同步轮连接，所述吸附气嘴设置于所述搬运滑板远离所述传送载料滑板的一侧面上，所述搬运滑板的一侧面与所述传送同步带连接，所述传送驱动件用于带动所述传送同步轮进行转动，以使所述传送同步带相对所述传送载料滑板进行传送转动。本技术的传送搬运装置通过设置传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，从而能够对大型板筋件进行快速搬运传送，且板筋件的传送放置位置更加灵活，同时具有整体结构较为紧凑、传送效率及传送精度较高的特点。为了更好地对上述传送搬运装置进行说明，将上述传送搬运装置应用在机械手上进行说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送搬运装置，其特征在于，包括：/n传送导向固定组件，所述传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，所述第一导向固定横条上设置有第一传送导轨，所述第二导向固定横条上设置有第二传送导轨，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨相平行设置；/n传送滑动组件，所述传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，所述传送载料滑板的一侧面滑动设置于所述第一传送导轨上，所述传送载料滑板的另一侧面滑动设置于所述第二传送导轨上，所述传送齿条设置于所述传送载料滑板上；及/n搬运组件，所述搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，所述搬运滑板滑动设置于所述传送载料滑板远离所述传送齿条的一侧面上，所述传送同步带转动设置于所述传送载料滑板上，所述传送同步轮与所述传送同步带啮合，所述传送驱动件与所述传送同步轮连接，所述吸附气嘴设置于所述搬运滑板远离所述传送载料滑板的一侧面上，所述搬运滑板的一侧面与所述传送同步带连接，所述传送驱动件用于带动所述传送同步轮进行转动，以使所述传送同步带相对所述传送载料滑板进行传送转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送搬运装置，其特征在于，包括：
传送导向固定组件，所述传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，所述第一导向固定横条上设置有第一传送导轨，所述第二导向固定横条上设置有第二传送导轨，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨相平行设置；
传送滑动组件，所述传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，所述传送载料滑板的一侧面滑动设置于所述第一传送导轨上，所述传送载料滑板的另一侧面滑动设置于所述第二传送导轨上，所述传送齿条设置于所述传送载料滑板上；及
搬运组件，所述搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，所述搬运滑板滑动设置于所述传送载料滑板远离所述传送齿条的一侧面上，所述传送同步带转动设置于所述传送载料滑板上，所述传送同步轮与所述传送同步带啮合，所述传送驱动件与所述传送同步轮连接，所述吸附气嘴设置于所述搬运滑板远离所述传送载料滑板的一侧面上，所述搬运滑板的一侧面与所述传送同步带连接，所述传送驱动件用于带动所述传送同步轮进行转动，以使所述传送同步带相对所述传送载料滑板进行传送转动。


2.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条相平行设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，刘伟，陈冲，马新强，王培扬，郝龙飞，徐林华，王伟宽，孙亚芳，高翔，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44