悬挂式横杆机械手制造技术

一种悬挂式横杆机械手，包括：悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴。本实用新型专利技术的悬挂式横杆机械手通过设置悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。

Suspended cross bar manipulator

【技术实现步骤摘要】
悬挂式横杆机械手
本技术涉及冲压加工
，特别是涉及一种悬挂式横杆机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。在冲压板件的冲压加工中，需要对冲压板件进行多次冲压加工操作，因此，需要将位于其中一个冲压设备中的产品转移至另一个冲压设备上。在现有的技术中，往往采用多台冲压设备组成的冲压流水线，然后通过在相邻两台冲压设备之间设置机械手，从而实现将冲压板件的搬运操作。然而，在实际的冲压加工中，冲压板件的具有多种规格，且由于冲压板件的表面具有各种曲面结构，因此，不同规格的冲压板件的吸附位置均不一样，而现有冲压板件搬运机械手只能对特点规格的冲压板件进行吸附搬运，当需要更换冲压产品时，只能对冲压板件搬运机械手的吸附结构进行更换，由此来适应实际的生产加工操作，如此，不但生产效率不高，而且需要耗费较多的人力物力，从而对实际生产加工造成不便。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够吸附位置进行转动调节，且整体结构紧凑、搬运位移操作较为稳定的悬挂式横杆机械手。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种悬挂式横杆机械手，包括：悬挂支撑组件，所述悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，所述第一悬挂安装杆与所述第二悬挂安装杆相平行设置，所述第一支撑滑杆的一端上设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第二支撑滑杆的一端上设置有第二滑动块，所述第二滑动块设置于所述第二悬挂安装杆上，所述横向导向杆的一端与所述第一支撑滑杆远离所述第一滑动块的一端连接，所述横向导向杆的另一端与所述第二支撑滑杆远离所述第二滑动块的一端连接；传送位移组件，所述传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，所述传送滑板滑动设置于所述横向导向杆上，所述传送驱动件与所述传送滑板连接；升降位移驱动组件，所述升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述传送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及吸附固定组件，所述吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴，所述吸附固定横杆与所述升降滑板连接，所述吸附固定安装块滑动设置于所述吸附固定横杆上，所述吸附固定安装转轴转动设置于所述吸附固定安装块上，所述吸附固定调节摆杆的一端与所述吸附固定安装转轴铰接，所述吸附气嘴设置于所述吸附固定调节摆杆远离所述吸附固定安装转轴的一端上。在其中一个实施方式中，所述吸附固定调节摆杆设置有多个，各所述吸附固定调节摆杆间隔设置于所述吸附固定横杆上。在其中一个实施方式中，所述吸附气嘴的表面设置有弹性保护层。在其中一个实施方式中，所述弹性保护层为硅胶保护层。在其中一个实施方式中，所述第一悬挂安装杆上设置有第一滑动轨道，所述第一滑动块滑动设置于所述第一滑动轨道上。在其中一个实施方式中，所述第二悬挂安装杆上设置有第二滑动轨道，所述第二滑动块滑动设置于所述第二滑动轨道上。在其中一个实施方式中，所述悬挂式横杆机械手还包括第一滑动调节组件，所述第一滑动调节组件包括第一滑动导向齿条、第一调节齿轮及第一调节驱动件，所述第一滑动导向齿条设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第一调节齿轮与所述第一调节驱动件分别设置于所述第一滑动块上，所述第一调节齿轮与所述第一滑动导向齿条相啮合，所述第一调节驱动件与所述第一调节齿轮连接。在其中一个实施方式中，所述第一调节驱动件为电机。在其中一个实施方式中，所述悬挂式横杆机械手还包括第二滑动调节组件，所述第二滑动调节组件包括第二滑动导向齿条、第二调节齿轮及第二调节驱动件，所述第二滑动导向齿条设置于所述第二悬挂安装杆上，所述第二调节齿轮与所述第二调节驱动件分别设置于所述第二滑动块上，所述第二调节齿轮与所述第二滑动导向齿条相啮合，所述第二调节驱动件与所述第二调节齿轮连接。在其中一个实施方式中，所述第二调节驱动件为电机。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的悬挂式横杆机械手通过设置悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，从而能够将冲压板件在相邻两个冲压设备之间进行转移，且能够根据不同冲压板件的曲面结构对吸附位置进行转动调节，具有整体结构紧凑及搬运位移操作较为稳定的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的悬挂式横杆机械手的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。一实施方式中，一种悬挂式横杆机械手，包括：悬挂支撑组件、传送位移组件、升降位移驱动组件及吸附固定组件，所述悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，所述第一悬挂安装杆与所述第二悬挂安装杆相平行设置，所述第一支撑滑杆的一端上设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第二支撑滑杆的一端上设置有第二滑动块，所述第二滑动块设置于所述第二悬挂安装杆上，所述横向导向杆的一端与所述第一支撑滑杆远离所述第一滑动块的一端连接，所述横向导向杆的另一端与所述第二支撑滑杆远离所述第二滑动块的一端连接；所述传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，所述传送滑板滑动设置于所述横向导向杆上，所述传送驱动件与所述传送滑板连接；所述升降位移驱动组件包括升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式横杆机械手，其特征在于，包括：/n悬挂支撑组件，所述悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，所述第一悬挂安装杆与所述第二悬挂安装杆相平行设置，所述第一支撑滑杆的一端上设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第二支撑滑杆的一端上设置有第二滑动块，所述第二滑动块设置于所述第二悬挂安装杆上，所述横向导向杆的一端与所述第一支撑滑杆远离所述第一滑动块的一端连接，所述横向导向杆的另一端与所述第二支撑滑杆远离所述第二滑动块的一端连接；/n传送位移组件，所述传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，所述传送滑板滑动设置于所述横向导向杆上，所述传送驱动件与所述传送滑板连接；/n升降位移驱动组件，所述升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述传送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及/n吸附固定组件，所述吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴，所述吸附固定横杆与所述升降滑板连接，所述吸附固定安装块滑动设置于所述吸附固定横杆上，所述吸附固定安装转轴转动设置于所述吸附固定安装块上，所述吸附固定调节摆杆的一端与所述吸附固定安装转轴铰接，所述吸附气嘴设置于所述吸附固定调节摆杆远离所述吸附固定安装转轴的一端上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式横杆机械手，其特征在于，包括：
悬挂支撑组件，所述悬挂支撑组件包括第一悬挂安装杆、第二悬挂安装杆、第一支撑滑杆、第二支撑滑杆及横向导向杆，所述第一悬挂安装杆与所述第二悬挂安装杆相平行设置，所述第一支撑滑杆的一端上设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于所述第一悬挂安装杆上，所述第二支撑滑杆的一端上设置有第二滑动块，所述第二滑动块设置于所述第二悬挂安装杆上，所述横向导向杆的一端与所述第一支撑滑杆远离所述第一滑动块的一端连接，所述横向导向杆的另一端与所述第二支撑滑杆远离所述第二滑动块的一端连接；
传送位移组件，所述传送位移组件包括传送滑板及传送驱动件，所述传送滑板滑动设置于所述横向导向杆上，所述传送驱动件与所述传送滑板连接；
升降位移驱动组件，所述升降位移驱动组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述传送滑板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及
吸附固定组件，所述吸附固定组件包括吸附固定横杆、吸附固定安装块、吸附固定安装转轴、吸附固定调节摆杆及吸附气嘴，所述吸附固定横杆与所述升降滑板连接，所述吸附固定安装块滑动设置于所述吸附固定横杆上，所述吸附固定安装转轴转动设置于所述吸附固定安装块上，所述吸附固定调节摆杆的一端与所述吸附固定安装转轴铰接，所述吸附气嘴设置于所述吸附固定调节摆杆远离所述吸附固定安装转轴的一端上。


2.根据权利要求1所述的悬挂式横杆机械手，其特征在于，所述吸附固定调节摆杆设置有多个，各所述吸附固定调节摆杆间隔设置于所述吸附固定横杆上。


3.根据权利要求1所述的悬挂式横杆机械手，其特征在于，所述吸附气嘴的表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，刘伟，陈冲，马新强，王培扬，郝龙飞，徐林华，王伟宽，孙亚芳，高翔，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44