稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧；所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架。本实用新型专利技术有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。

Loading and unloading mechanism of automatic flattening device for end forming of stabilizer bar

【技术实现步骤摘要】
稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构
本技术专利涉及拍扁模具与工装夹具的加工
，具体而言，涉及稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构。
技术介绍
对于供拍扁模具及各种工装夹具的加工制作时，对加工件的端头进行打扁是必不可少的一项工序，其目的增加工件自身的美观性以及整体的强韧性，使加工件的实用性增加，便于后续加工件的加工操作。现有技术中对加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下，另外对于加工件的上料与下料两个工序均是需要放置劳力，既增加了企业的成本，同时人工实现上下料，无法达到快速、高效的工件加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供稳定杆端部成型自动打扁装置，有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，旨在解决现有技术中加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下的问题。本技术是这样实现的，稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。进一步地，所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架，所述上料架的底端设有第一移动平台，所述第一移动平台的底端两侧均设有导轮，所述导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机，所述第一减速机的输入端设有电机，所述导轮设置在上料底座上，所述上料底座顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，所述第一减速机的输出端与设置在上料底座传动连接，所述上料行架内的另一侧设有第一链条，所述第一链条内的两侧传动连接有上料滚轮，且第一链条的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板，所述第一链条的末端设有第一拔叉。进一步地，所述下料机构包括第三拔叉，所述第三拔叉设置在第三链条的输入端，所述第三链条内的两侧传动连接有下料滚轮，且所述第三链条的外壁上均匀分布有多个第三链条托板，所述第三链条托板的上方设置有下料行架，所述下料行架的顶端设置有通过驱动装置驱动滑动连接的下料架主体，所述下料架主体的底端设有下料吸盘，所述下料吸盘在放料时的下方设有下料架，所述下料架的底端设有第二移动平台，所述第二移动平台的底端设有第三减速机，所述第三减速机的输入端设有电机，所述第三减速机的输出端与下料底座上的传动结构相连接。进一步地，所述下料底座的顶端两侧还设置有轨道，所述轨道顶端分别设有与轨道相匹配的导轮，所述导轮安装在下料底座上。进一步地，所述自动打扁装置内还设置有移动机构，所述移动机构包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板，所述调节滑板的底端设置在直线导轨上。进一步地，所述第二链条的一侧设有加热炉，所述加热炉对加工件需要打扁的位置进行加热处理。与现有技术相比，本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，上料机构与下料机构均是通过吸盘将加工件从上料架或第三链条上吸出，其整体的流程为：上料-长度定位-平行定位-二次定位-移动原材料-定位冲压-拍扁-冲孔-切边-卸料；机械手上有八组工装位置分别：长度定位点、平行定位点、长度二次定位点、定位冲压、拍扁点、冲孔点、切边点、卸料点，八组位置由柒组气动手臂将材料从第一点一步一步的送到最后一个点，1-3号点是控制产品长度、端头平行，4-6号点是冲压成型点，7-8号点是卸料点，模具之间的中心距是可调节的，方便不同客户使用，将所有工序进行整合，既提高了工作效率，同时也减少了工作人员的工作强度。附图说明图1是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的结构示意图；图2是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的俯视图；图3是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置中定位机构的长度定位机构的结构示意图；图4是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置中定位机构的平行定位机构的结构示意图；图5是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构侧面结构示意图。图中：1-上料机构、11-上料架主体、12-上料行架、13-上料架、14-第一移动平台、15-上料底座、16-第一减速机、17-上料吸盘、18-第一链条、19-链条托板、110-上料滚轮、111-第一拔叉；2-定位机构、21-长度定位机构、211-支撑架、212-长度伸缩冲头、213-长度定位气缸、214-长度调节滑板、22-平行定位机构、221-平行定位气缸、222-平行伸缩冲头、223-平行调节滑板；3-冲床机构；4-移动机构、41-第二链条、42-第二链条托板、43-第二拔叉、44-主体、45-导轨、46-安装座、47-直线导轨、48-调节滑板、49-伺服电机、410-第二减速机；5-下料机构、51-下料架主体、52-下料行架、53-下料架、54-第二移动平台、55-下料底座、56-第三减速机、57-下料吸盘、58-第三链条、59-第三链条托板、510-下料滚轮、511-第三拔叉；6-加热炉。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-5所示，为本技术提供的较佳实施例。稳定杆端部成型自动打扁装置，包括上料机构1，上料机构1的末端连接有移动机构4，移动机构4的一侧上方设有冲床机构3，冲床机构3的出料端设有下料机构5；在本实施例中，各个机构之间相互协作，相辅相成，上料机构1对加工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。


2.如权利要求1所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架，所述上料架的底端设有第一移动平台，所述第一移动平台的底端两侧均设有导轮，所述导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机，所述第一减速机的输入端设有电机，所述导轮设置在上料底座上，所述上料底座顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，所述第一减速机的输出端与设置在上料底座传动连接，所述上料行架内的另一侧设有第一链条，所述第一链条内的两侧传动连接有上料滚轮，且第一链条的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板，所述第一链条的末端设有第一拔叉。


3.如权利要求2所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括第三拔叉，所述第三拔叉设置在第三链条的输入端，所述第三链条内的两侧传动连接有下料滚轮，且所述第三链条的外壁上均匀分布有多个第三链条托板，所述第三链条托板的上方设置有下料行架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：盐城恒胜数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32