一种新型无人机机身冲压移送机械手制造技术

技术编号:24321017 阅读:25 留言:0更新日期:2020-05-29 16:45
本发明专利技术涉及无人机生产技术领域,具体是一种新型无人机机身冲压移送机械手,所述桩座的上方转动连接有支撑柱,所述支撑柱的上方固定有横梁,所述横梁的上表面固定有导轨,且横梁的前侧设置有气缸安装板,所述横梁与气缸安装板之间通过平移机构相连,所述气缸安装板的前侧安装有气缸,且气缸安装板的上方固定有衔接板。本发明专利技术设计新颖,结构简单,采用自适应调节机构使得吸盘在下压的同时会根据机身表面的弧度进行角度调整,进而可以完全贴合于机身表面,满足不同弧度机身的吸附移送,提高了工作效率,增加了实用性,下压缓冲机构可以起到下压缓冲的作用,避免刚性撞击导致机身形变损坏的问题,有效的降低了不良品带来的成本浪费。

A new type of stamping transfer manipulator for UAV fuselage

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机机身冲压移送机械手
本专利技术涉及无人机生产
,具体是一种新型无人机机身冲压移送机械手。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,无人机在生产过程中需要对机身进行冲压,为了提高工作效率以及安全一般都采用机械手对机身进行移送。但是冲压后的无人机机身并不是表面平整的,有些地方会有些弧度,因此传统的吸盘机械手在移送时受限较大,同时也会出现移送不稳的问题,因此,本领域技术人员提供了一种新型无人机机身冲压移送机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型无人机机身冲压移送机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种新型无人机机身冲压移送机械手,包括桩座,所述桩座的上方转动连接有支撑柱,所述支撑柱的上方固定有横梁,所述横梁的上表面固定有导轨,且横梁的前侧设置有气缸安装板,所述横梁与气缸安装板之间通过平移机构相连,所述气缸安装板的前侧安装有气缸,且气缸安装板的上方固定有衔接板,所述衔接板的一端下方对应导轨的位置处设置有与其相配套的导槽,所述气缸的伸缩端向下固定有压板,所述压板的后侧设置有与气缸安装板相连的下压缓冲机构,且压板的底部固定有支撑板,所述支撑板的表面对应四个边角处均开设有通孔,四个所述通孔的内侧均贯穿设置有导气管,且通孔与导气管之间通过自适应调节机构相连,所述导气管的下端连通设置有吸盘,且导气管的另一端通过气管连接抽气泵。作为本专利技术更进一步的方案:所述平移机构包括与横梁前侧相连的底板,所述底板的前侧位于两端位置处均固定有轴承座,两个所述轴承座之间转动连接有丝杆,所述丝杆的表面套接有与气缸安装板后侧相连的螺纹套,所述底板的一端安装有伺服电机,所述伺服电机的传动端贯穿其中一个所述轴承座与丝杆的端部相连。作为本专利技术更进一步的方案:所述桩座的内部安装有步进电机,步进电机的传动端贯穿桩座与支撑柱固定相连,且桩座的上表面与支撑柱的下表面位于边缘位置处均对称开设有弧形槽,弧形槽内填充有钢珠。作为本专利技术更进一步的方案:所述自适应调节机构包括固定环以及四个对称分布的外罩,所述固定环套接固定于导气管的外部,且固定环的外侧对应四个所述外罩的位置处均固定有连接片,四个所述外罩均嵌入设置于通孔的内侧,且四个外罩的内部均设置有筒体,所述筒体的上下左右四侧均对称固定有与外罩相连的拉伸弹簧,且筒体的内部设置有缓冲弹簧,所述筒体的内部位于缓冲弹簧的一侧位置处设置有压块,所述压块的一侧固定有贯穿筒体并与连接片转动相连的施力杆。作为本专利技术更进一步的方案:所述压块的外侧对称设置有限位凸起,所述筒体的内侧对应限位凸起位置处开设有与其相吻合的限位槽。作为本专利技术更进一步的方案:所述下压缓冲机构包括固定于气缸安装板底端的连接板,所述连接板的表面开设有矩形通槽,且连接板的前侧位于两侧边缘处均开设有垂直设置的滑槽,所述矩形通槽的内侧位于上段位置处横向固定有导杆,且矩形通槽的内侧位于底部中段位置处垂直固定有滑杆,所述滑杆的表面套接有滑套,所述导杆的两端均套接有与矩形通槽内壁相固定的复位弹簧,且导杆的外部套接有两个分别与两个所述复位弹簧另一端相连的活动套,两个所述活动套的下方均转动连接有拉力杆,两个所述拉力杆的另一端均与滑套的外侧转动相连,所述滑套的前侧连接有与压板后侧相固定的连杆。作为本专利技术更进一步的方案:所述压板的后侧对应滑槽位置处均设置有滑轨,滑轨与滑槽相匹配。作为本专利技术更进一步的方案:两个所述拉力杆未受力时呈倒“八”字形结构,且两个拉力杆受力时其夹角逐渐递减。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术设计新颖,结构简单,采用自适应调节机构使得吸盘在下压的同时会根据机身表面的弧度进行角度调整,进而可以完全贴合于机身表面,满足不同弧度机身的吸附移送,提高了工作效率,增加了实用性,下压缓冲机构可以起到下压缓冲的作用,避免刚性撞击导致机身形变损坏的问题,有效的降低了不良品带来的成本浪费。附图说明图1为一种新型无人机机身冲压移送机械手的结构示意图;图2为一种新型无人机机身冲压移送机械手中自适应调节机构的结构示意图;图3为一种新型无人机机身冲压移送机械手图2中A处的放大结构示意图;图4为一种新型无人机机身冲压移送机械手中筒体的内部结构示意图;图5为一种新型无人机机身冲压移送机械手中下压缓冲机构的结构示意图。图中:1、桩座;2、支撑柱;3、丝杆;4、轴承座;5、底板;6、横梁;7、导轨;8、连接板;9、螺纹套;10、导槽;11、气缸安装板;12、衔接板;13、伺服电机;14、气缸;15、压板;16、支撑板;17、吸盘;18、导气管;19、通孔;20、固定环;21、外罩;22、筒体;23、连接片;24、施力杆;25、拉伸弹簧;26、压块;27、缓冲弹簧;28、活动套;29、导杆;30、滑槽;31、拉力杆;32、滑套;33、矩形通槽;34、滑杆;35、连杆;36、复位弹簧。具体实施方式请参阅图1~5,本专利技术实施例中,一种新型无人机机身冲压移送机械手,包括桩座1,桩座1的上方转动连接有支撑柱2,桩座1的内部安装有步进电机,步进电机的传动端贯穿桩座1与支撑柱2固定相连,且桩座1的上表面与支撑柱2的下表面位于边缘位置处均对称开设有弧形槽,弧形槽内填充有钢珠,通过步进电机的运作可以带动支撑柱2进行转动,钢珠可以增加旋转的平稳性。支撑柱2的上方固定有横梁6,横梁6的上表面固定有导轨7,且横梁6的前侧设置有气缸安装板11,横梁6与气缸安装板11之间通过平移机构相连,气缸安装板11的前侧安装有气缸14,且气缸安装板11的上方固定有衔接板12,衔接板12的一端下方对应导轨7的位置处设置有与其相配套的导槽10,平移机构包括与横梁6前侧相连的底板5,底板5的前侧位于两端位置处均固定有轴承座4,两个轴承座4之间转动连接有丝杆3,丝杆3的表面套接有与气缸安装板11后侧相连的螺纹套9,底板5的一端安装有伺服电机13,伺服电机13的传动端贯穿其中一个轴承座4与丝杆3的端部相连,平移时,伺服电机13运作,从而带动丝杆3旋转,丝杆3旋转的同时其外部套接的螺纹套9通过螺纹特性会沿螺纹方向进行移动,从而可以带动气缸安装板11位移。气缸14的伸缩端向下固定有压板15,压板15的后侧设置有与气缸安装板11相连的下压缓冲机构,下压缓冲机构包括固定于气缸安装板11底端的连接板8,连接板8的表面开设有矩形通槽33,且连接板8的前侧位于两侧边缘处均开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型无人机机身冲压移送机械手,包括桩座(1),其特征在于,所述桩座(1)的上方转动连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的上方固定有横梁(6),所述横梁(6)的上表面固定有导轨(7),且横梁(6)的前侧设置有气缸安装板(11),所述横梁(6)与气缸安装板(11)之间通过平移机构相连,所述气缸安装板(11)的前侧安装有气缸(14),且气缸安装板(11)的上方固定有衔接板(12),所述衔接板(12)的一端下方对应导轨(7)的位置处设置有与其相配套的导槽(10),所述气缸(14)的伸缩端向下固定有压板(15),所述压板(15)的后侧设置有与气缸安装板(11)相连的下压缓冲机构,且压板(15)的底部固定有支撑板(16),所述支撑板(16)的表面对应四个边角处均开设有通孔(19),四个所述通孔(19)的内侧均贯穿设置有导气管(18),且通孔(19)与导气管(18)之间通过自适应调节机构相连,所述导气管(18)的下端连通设置有吸盘(17),且导气管(18)的另一端通过气管连接抽气泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机机身冲压移送机械手,包括桩座(1),其特征在于,所述桩座(1)的上方转动连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的上方固定有横梁(6),所述横梁(6)的上表面固定有导轨(7),且横梁(6)的前侧设置有气缸安装板(11),所述横梁(6)与气缸安装板(11)之间通过平移机构相连,所述气缸安装板(11)的前侧安装有气缸(14),且气缸安装板(11)的上方固定有衔接板(12),所述衔接板(12)的一端下方对应导轨(7)的位置处设置有与其相配套的导槽(10),所述气缸(14)的伸缩端向下固定有压板(15),所述压板(15)的后侧设置有与气缸安装板(11)相连的下压缓冲机构,且压板(15)的底部固定有支撑板(16),所述支撑板(16)的表面对应四个边角处均开设有通孔(19),四个所述通孔(19)的内侧均贯穿设置有导气管(18),且通孔(19)与导气管(18)之间通过自适应调节机构相连,所述导气管(18)的下端连通设置有吸盘(17),且导气管(18)的另一端通过气管连接抽气泵。


2.根据权利要求1所述的一种新型无人机机身冲压移送机械手,其特征在于,所述平移机构包括与横梁(6)前侧相连的底板(5),所述底板(5)的前侧位于两端位置处均固定有轴承座(4),两个所述轴承座(4)之间转动连接有丝杆(3),所述丝杆(3)的表面套接有与气缸安装板(11)后侧相连的螺纹套(9),所述底板(5)的一端安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)的传动端贯穿其中一个所述轴承座(4)与丝杆(3)的端部相连。


3.根据权利要求1所述的一种新型无人机机身冲压移送机械手,其特征在于,所述桩座(1)的内部安装有步进电机,步进电机的传动端贯穿桩座(1)与支撑柱(2)固定相连,且桩座(1)的上表面与支撑柱(2)的下表面位于边缘位置处均对称开设有弧形槽,弧形槽内填充有钢珠。


4.根据权利要求1所述的一种新型无人机机身冲压移送机械手,其特征在于,所述自适应调节机构包括固定环(20)以及四个对称分布的外罩(21),所述固定环(20)套接固定于导气管(18)的外部,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李柏霖
申请(专利权)人:山东宇航航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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