一种自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机，要解决的是现有电机冲片制备时上料中存在的问题。本产品包括吸盘、曲轴和连杆机构，所述吸盘固定在吸盘架上，连杆机构的一端与吸盘架相连并且连杆机构的另一端与曲轴相连，曲轴与传动电机的输出端相连，吸盘架位于磁性输送带的一侧并且磁性输送带与驱动电机相连。本产品采用磁性输送带的连续运动代替了传统的移位气缸往复动作，使得上料机的上料节拍被大大缩短，有利于自动线提高生产效率；本产品采用曲轴和连杆机构，采用多个吸盘时所有吸盘上下同时运动，没有速度差别，保证了工件提升时的平衡性，也提高了上料时工件落下位置的准确性，有利于降低整线的故障率，有利于自动化连线时系统的稳定性。

An automatic feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机
本技术涉及电机冲片制备领域，具体是一种自动上料机。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机冲片是电机中的关键部件之一，现有电机冲片制备时多采用二轴气缸联动的气缸上料系统，具体工作过程如下：工作时由提升气缸伸出，到位后由吸盘产生负压吸住工件，再通过提升气缸往上提升，到达位置后由移位气缸伸出进行移位。当移动到指定位置后，吸盘断开，工件落下完成一次自动上料。同时气缸缩回，到位后准备进行下次上料。这种上料系统虽然可以满足上料需求，但是还是存在以下问题：完成一次上料的时间较长，动作节拍长，原因是横向移位气缸每上一件料，都必须来回工作一次，其行程至少要长于工件的长度。特别是当工件的长度尺寸较大时，此时上料的效率就极为低下，不能满足生产节拍的要求。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种自动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种自动上料机，包括吸盘、曲轴和连杆机构，所述吸盘固定在吸盘架上，连杆机构的一端与吸盘架相连并且连杆机构的另一端与曲轴相连，曲轴与传动电机的输出端相连，吸盘架位于磁性输送带的一侧并且磁性输送带与驱动电机相连，传动电机带动曲轴工作，曲轴带动连杆机构移动，当吸盘架由连杆机构带动向下移动时，吸盘也一同向下移动，直到吸盘与工件相接触，此时吸盘产生负压吸住工件，当吸盘架由连杆机构带动向上移动时，工件被吸盘吸住一同往上移动，当工件上移到与磁性输送带接触时，吸盘断开负压放开工件，同时工件被吸到倒置的磁性输送带的下侧，跟随磁性输送带移动，直到移出磁性输送带的范围，完成一次上料过程。作为本技术实施例进一步的方案：吸盘通过减震机构与吸盘架相连，具有减震作用，保证工作稳定性。作为本技术实施例进一步的方案：磁性输送带上安装有调节件，可以调节磁性输送带与工件的相对位置，使得本产品能适应不同的工件的尺寸。作为本技术实施例进一步的方案：吸盘采用真空吸盘，调节件采用手轮，市场易购得，操作简单，使用效果好。作为本技术实施例进一步的方案：磁性输送带包括输送带和强力永磁铁，强力永磁铁长时间工作时不发热，进一步提高了设备的稳定性。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：本产品设计合理，采用磁性输送带的连续运动代替了传统的移位气缸往复动作，使得上料机的上料节拍被大大缩短，有利于自动线提高生产效率，对整个发电机冲片涂漆线的生产节拍的提高发挥了关键作用；本产品采用曲轴和连杆机构代替了传统的上下提升气缸，使得采用多个吸盘时所有吸盘上下同时运动，没有速度差别，保证了工件提升时的平衡性，也提高了上料时工件落下位置的准确性，位置准确性高，有利于降低整线的故障率，有利于自动化连线时系统的稳定性；本产品采用了连续运动的磁性输送带、曲轴和连杆机构代替了往复运动的气缸，避免了因气缸不平衡导致的气缸卡住或爬行等故障，设备的故障率明显降低，提高了设备的稳定性；本产品的磁性输送带采用强力永磁铁时，强力永磁铁长时间工作时不发热，进一步提高了设备的稳定性。附图说明图1为自动上料机的主视图。图2为自动上料机的侧视图。图3为自动上料机的俯视图。其中：1-工件，2-吸盘，3-减震机构，4-磁性输送带，5-曲轴，6-传动电机，7-连杆机构，8-吸盘架，9-调节件，10-驱动电机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种自动上料机，包括吸盘2、曲轴5和连杆机构7，所述吸盘2固定在吸盘架8上，连杆机构7的一端与吸盘架8相连并且连杆机构7的另一端与曲轴5相连，曲轴5与传动电机6的输出端相连，吸盘架8位于磁性输送带4的一侧并且磁性输送带4与驱动电机10相连，传动电机6带动曲轴5工作，曲轴5带动连杆机构7移动，当吸盘架8由连杆机构7带动向下移动时，吸盘2也一同向下移动，直到吸盘2与工件1相接触，此时吸盘2产生负压吸住工件1，当吸盘架8由连杆机构7带动向上移动时，工件1被吸盘2吸住一同往上移动，当工件1上移到与磁性输送带4接触时，吸盘2断开负压放开工件1，同时工件1被吸到倒置的磁性输送带4的下侧，跟随磁性输送带4移动，直到移出磁性输送带4的范围，完成一次上料过程。为了具有减震作用，吸盘2通过减震机构3与吸盘架8相连，保证工作稳定性。进一步的，吸盘2采用真空吸盘，吸附效果好，不易脱落。进一步的，磁性输送带4包括输送带和强力永磁铁，强力永磁铁长时间工作时不发热，进一步提高了设备的稳定性。实施例2一种自动上料机，包括吸盘2、曲轴5和连杆机构7，所述吸盘2固定在吸盘架8上，连杆机构7的一端与吸盘架8相连并且连杆机构7的另一端与曲轴5相连，曲轴5与传动电机6的输出端相连，吸盘架8位于磁性输送带4的一侧并且磁性输送带4与驱动电机10相连，传动电机6带动曲轴5工作，曲轴5带动连杆机构7移动，当吸盘架8由连杆机构7带动向下移动时，吸盘2也一同向下移动，直到吸盘2与工件1相接触，此时吸盘2产生负压吸住工件1，当吸盘架8由连杆机构7带动向上移动时，工件1被吸盘2吸住一同往上移动，当工件1上移到与磁性输送带4接触时，吸盘2断开负压放开工件1，同时工件1被吸到倒置的磁性输送带4的下侧，跟随磁性输送带4移动，直到移出磁性输送带4的范围，完成一次上料过程，解决了提升不平衡和效率低下的问题。为了使得本产品能适应不同的工件1的尺寸，磁性输送带4上安装有调节件9，可以调节磁性输送带4与工件1的相对位置。进一步的，调节件9采用手轮，市场易购得，操作简单，使用效果好。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机，包括吸盘（2）、曲轴（5）和连杆机构（7），所述吸盘（2）固定在吸盘架（8）上，其特征在于，连杆机构（7）的一端与吸盘架（8）相连并且连杆机构（7）的另一端与曲轴（5）相连，曲轴（5）与传动电机（6）的输出端相连，吸盘架（8）位于磁性输送带（4）的一侧并且磁性输送带（4）与驱动电机（10）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，包括吸盘（2）、曲轴（5）和连杆机构（7），所述吸盘（2）固定在吸盘架（8）上，其特征在于，连杆机构（7）的一端与吸盘架（8）相连并且连杆机构（7）的另一端与曲轴（5）相连，曲轴（5）与传动电机（6）的输出端相连，吸盘架（8）位于磁性输送带（4）的一侧并且磁性输送带（4）与驱动电机（10）相连。


2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文达，
申请(专利权)人：上海紫邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31