冲压板件搬运机构制造技术

一种冲压板件搬运机构，包括：第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，搬运安装板与升降滑板连接。本实用新型专利技术的冲压板件搬运机构能够安装在相邻两台冲压设备之间，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。

Stamping plate handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
冲压板件搬运机构
本技术涉及冲压加工
，特别是涉及一种冲压板件搬运机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。在冲压板件的冲压加工中，需要对冲压板件进行多次冲压加工操作，因此，需要将位于其中一个冲压设备中的产品转移至另一个冲压设备上。然而，现有的冲压板件转移操作一般是先将上一工位完成冲压操作的冲压板件收集存放，然后再转移上料至下一工位处进行冲压加工，如此，使得整体生产加工操作不连贯，且生产效率不高。因此，如何设计一种用于将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，且结构强度高、安装操作方便的机械手机构是本领域研发人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，且结构强度高、安装操作方便的冲压板件搬运机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种冲压板件搬运机构，包括：第一安装组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；承载组件，所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；横向位移组件，所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；纵向位移组件，所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，所述搬运安装板与所述升降滑板连接，各所述搬运吸附气嘴间隔设置于所述搬运安装板上。在其中一个实施方式中，所述第一安装横杆与所述第二安装横杆相平行设置。在其中一个实施方式中，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨相平行设置。在其中一个实施方式中，所述第一承载支撑柱与所述第二承载支撑柱相平行设置。在其中一个实施方式中，所述第一承载支撑柱与所述第二承载支撑柱均为“L”字型结构。在其中一个实施方式中，所述横向连接杆为长方体结构。在其中一个实施方式中，所述横向连接杆上设置有横向滑轨，所述横向滑动板滑动设置于所述横向滑轨上。在其中一个实施方式中，所述横向驱动件为电机。在其中一个实施方式中，所述搬运吸附气嘴的表面设置有弹性保护层。在其中一个实施方式中，所述弹性保护层为硅胶保护层。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的冲压板件搬运机构通过设置第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，从而能够安装在相邻两台冲压设备之间，由此能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的冲压板件搬运机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。一实施方式中，一种冲压板件搬运机构，包括：第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；所述搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，所述搬运安装板与所述升降滑板连接，各所述搬运吸附气嘴间隔设置于所述搬运安装板上。本技术的冲压板件搬运机构通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压板件搬运机构，其特征在于，包括：/n第一安装组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；/n第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；/n承载组件，所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；/n横向位移组件，所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；/n纵向位移组件，所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及/n搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，所述搬运安装板与所述升降滑板连接，各所述搬运吸附气嘴间隔设置于所述搬运安装板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压板件搬运机构，其特征在于，包括：
第一安装组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；
第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；
承载组件，所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；
横向位移组件，所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；
纵向位移组件，所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及
搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括搬运安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，刘伟，陈冲，马新强，王培扬，郝龙飞，徐林华，王伟宽，孙亚芳，高翔，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44