用于机械手纵向移动的直通升降装置制造方法及图纸

一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装通槽的一端连接。本实用新型专利技术的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。

Straight lifting device for longitudinal movement of manipulator

【技术实现步骤摘要】
用于机械手纵向移动的直通升降装置
本技术涉及工业制造
，特别是涉及一种用于机械手纵向移动的直通升降装置。
技术介绍
国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。现有的用于大型板筋件搬运传送的机械手臂的升降结构一般采用升降板加电机丝杆的升降结构进行驱动，具体的，升降板通过与丝杆螺合，当电机带动丝杆进行转动时，升降板能够随着丝杆的转动进行升降操作。然而，升降板加电机丝杆的升降结构强度并不高，虽然能够实现简单的升降操作，但是，当机械手臂对较为大型且重量较重的物体进行搬运移动时，由于承载重量的增加，使得机械手臂的升降操作只能缓慢进行，如此，使得生产效率受到一定的影响，同时，当承载重量过大时，丝杆结构容易出现弯折或者升降板容易出现偏倒的情况，如此，不但会影响机械手臂的操作精度，且具有一定安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构强度加高、且能够提高机械手臂升降操作精度及效率的用于机械手纵向移动的直通升降装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及升降载料板，所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。在其中一个实施方式中，各所述加强凸条相互平行设置。在其中一个实施方式中，所述升降方通的外侧壁上开设有多个升降安装卡槽。在其中一个实施方式中，各所述升降安装卡槽相互平行设置。在其中一个实施方式中，所述升降方通为长方体结构。在其中一个实施方式中，所述升降驱动件为升降电机。在其中一个实施方式中，所述升降载料板上开设有多个载料安装孔。在其中一个实施方式中，所述载料安装孔为螺纹孔。在其中一个实施方式中，所述导向组件还包括升降导向滑块，所述升降导向滑块滑动设置于所述升降导轨上。在其中一个实施方式中，所述升降导向滑块上开设有多个导向滑块安装孔。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的用于机械手纵向移动的直通升降装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。一实施方式中，一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。本技术的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。为了更好地对上述用于机械手纵向移动的直通升降装置进行说明，以更好地理解上述用于机械手纵向移动的直通升降装置的构思。请参阅图1，一种用于机械手纵向移动的直通升降装置400，包括：升降方通410、导向组件420、升降驱动组件及升降载料板440；升降方通410上设置有导向安装面411及升降安装面412，导向安装面411与升降安装面412相垂直设置，升降方通410的顶部开设有安装通槽413，安装通槽413的内壁设置有多个加强凸条414。升降载料板440与升降方通410远离安装通槽的一端连接。升降载料板440用于与机械手臂的搬运组件连接，例如，机械手臂的吸附气嘴可以安装在升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，包括：/n升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；/n导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；/n升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及/n升降载料板，所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，包括：
升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；
导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；
升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及
升降载料板，所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。


2.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，各所述加强凸条相互平行设置。


3.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降方通的外侧壁上开设有多个升降安装卡槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，刘伟，陈冲，马新强，王培扬，郝龙飞，徐林华，王伟宽，孙亚芳，高翔，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44