用于机械手纵向移动的直通升降装置制造方法及图纸

一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装通槽的一端连接。本实用新型专利技术的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。

Straight lifting device for longitudinal movement of manipulator

【技术实现步骤摘要】
用于机械手纵向移动的直通升降装置
本技术涉及工业制造
，特别是涉及一种用于机械手纵向移动的直通升降装置。
技术介绍
国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。现有的用于大型板筋件搬运传送的机械手臂的升降结构一般采用升降板加电机丝杆的升降结构进行驱动，具体的，升降板通过与丝杆螺合，当电机带动丝杆进行转动时，升降板能够随着丝杆的转动进行升降操作。然而，升降板加电机丝杆的升降结构强度并不高，虽然能够实现简单的升降操作，但是，当机械手臂对较为大型且重量较重的物体进行搬运移动时，由于承载重量的增加，使得机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，包括：/n升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；/n导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；/n升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及/n升降载料板，所述升降载料板与所述升降...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，包括：
升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；
导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；
升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及
升降载料板，所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。


2.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，各所述加强凸条相互平行设置。


3.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降方通的外侧壁上开设有多个升降安装卡槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，刘伟，陈冲，马新强，王培扬，郝龙飞，徐林华，王伟宽，孙亚芳，高翔，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44