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一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装...
该专利属于惠州市仨联自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市仨联自动化设备有限公司授权不得商用。

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