一种超长管状物料自动切割运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台、主机、超长管料通道和两端的柔性定位传送导轮；主机正面和可视化控制台相连接，主机的两端开设有超长管料通道，且超长管料通道的出入口处设有柔性定位传送导轮。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的超长管料切割运输装置，可有效减少工人数量，减少人力成本，实现下料切割自动化作业，通过输入不同管料参数及成品管料尺寸要求，可实现参数化生产，可适应不同管料的加工需求，本实用新型专利技术的设备紧凑高效，将管料切割机、多自由度机械手和传送带整合于一体，极大地减少占地面积，有效促进自动化生产线的灵活布局。

【技术实现步骤摘要】
一种超长管状物料自动切割运输装置
本技术涉及一种切割运输装置，具体为一种超长管状物料自动切割运输装置，属于切割运输设备

技术介绍
机床或者加工机械的物料准备是工业活动中必不可少的周期性工作，加工开始阶段的物料准备工作虽然工作难度较低，但是工作重复性高，整个工作过程相当的机械与枯燥，如若碰到恶劣的工作环境，工人劳动强度大且易产生安全隐患。除去部分自动化程度较高的生产领域，如车辆制造、芯片、电子等行业，其他领域仍旧在采用人工上下料的传统生产方式，其弊端十分突出，即生产效率低且生产成本高。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产装备，是工业机器人的一个重要分支，是主要种模仿人手和臂功能的一种机构。通常可以完成固定程序的抓取、搬运或操作工具等作业，可以替代工人完成繁重工作，在有害环境中操作以保护工人人身安全，实现工厂机械化和自动化，因而已被广泛应用于机械制造、冶金、电子等工业生产领域。机械手主要由执行机构、驱动机构及控制系统三大部分组成，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量等，手部被设计成不同的结构形式，通过控制机械手驱动机构的各个伺服电机来完成特定动作。机械手的驱动机构主要有4中：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其中以液压驱动和气压驱动居多。工业化大规模生产使得企业对厂房资源利用率的要求越来越高，要求企业在有限的厂房空间中，布置足够的生产设备，或者在产品更新换代后，能在现有厂房空间中能够布置下新的生产设备，即在最低的成本投入条件下，充分利用现有资源，这是企业生存发展、提高自身竞争力的关键。现有的超长管状物料切割运输的生产效率较低，通常采用多台设备协同工作的方式，虽然可以完成切割运输作业的基本要求，但是人工成本较高，空间利用率低，产品更新换代后，需花费大量时间对各个设备进行调试，整体生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超长管状物料自动切割运输装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台、主机、超长管料通道和两端的柔性定位传送导轮；其特征在于：所述主机正面和可视化控制台相连接，所述主机的两端开设有超长管料通道，且所述超长管料通道的出入口处设有柔性定位传送导轮。作为本技术再进一步的方案：所述柔性定位传送导轮在超长管料通道的出入口处按轴向120°均匀分布有三只。作为本技术再进一步的方案：所述主机上端安装有切割机械手和抓取机械手，且切割机械手与抓取机械手呈并排设置在超长管料通道的出口处上方。作为本技术再进一步的方案：所述主机的一侧设有传送带，且所述传送带位于超长管料通道的出口下方。作为本技术再进一步的方案：所述超长管料通道在主机的上部设有两个。作为本技术进一步改进的技术方案，所述抓取机械手与切割机械手可合二为一；作为本技术进一步改进的技术方案，所述导轮可增减数量；作为本技术进一步改进的技术方案，所述传送带可与下一工位对接；作为本技术进一步改进的技术方案，所述传送带可撤掉，抓取机械手直接将成品管料交付至下一工位。本技术的有益效果是：该超长管状物料自动切割运输装置设计合理：1、本技术的超长管料切割运输装置，可有效减少工人数量，减少人力成本，实现下料切割自动化作业；2、通过输入不同管料参数及成品管料尺寸要求，可实现参数化生产，可适应不同管料的加工需求；3、本技术的设备紧凑高效，将管料切割机、多自由度机械手和传送带整合于一体，极大地减少占地面积，有效促进自动化生产线的灵活布局。附图说明图1为本技术斜视结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为本技术右视结构示意图；图4为本技术可视化控制台界面示意图；图5为本技术可视化控制台系统结构拓扑图；图中：1、可视化控制台，2、切割机械手，3、抓取机械手，4、主机，5、传送带，6、柔性定位传送导轮和7、超长管料通道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~3，一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台1、主机4、超长管料通道7和两端的柔性定位传送导轮6；所述主机4正面和可视化控制台1相连接，所述主机4的两端开设有超长管料通道7，且所述超长管料通道7的出入口处设有柔性定位传送导轮6。如图4所示：该图为可视化操纵平台的IO界面，其中包括程序运行状态、状态监测以及启动、暂停、停止、退出控制按钮。程序运行状态可查看设备所处工况，状态监测可实时监测系统参数。如图5所示：该图为系统结构拓扑图，驱动电机模块、抓取机械手模块、切割机械手模块、在线监控系统模块、屏幕模块均与主控芯片相连，主控芯片模块获取各种参数信息，并给出相应指令，以实现各个功能。进一步的，在本技术实施例中，所述柔性定位传送导轮6在超长管料通道7的出入口处按轴向120°均匀分布有三只，使超长管料从超长管料通道7左端进入，由三只柔性定位导轮6定位，从超长管料通道7后端的三只柔性定位导轮6传出，对于不同直径的超长管料，自动调节三个导轮的间隙，使超长管料可稳定伸入。进一步的，在本技术实施例中，所述可视化控制台1可输入超长管料参数以及切割参数，管料参数包括超长管料材质、直径、壁厚，切割参数包括超长管料传输速度、所需切割长度、切割工作速率等，可进行参数化自动切割运输作业。进一步的，在本技术实施例中，所述主机4上端安装有切割机械手2和抓取机械手3，且切割机械手2与抓取机械手3呈并排设置在超长管料通道7的出口处上方，抓取机械手3在管料中部进行抓取作业，随后切割机械手2移动至切割长度要求的位置进行切割作业，实现下料切割自动化作业。进一步的，在本技术实施例中，所述主机4的一侧设有传送带5，且所述传送带5位于超长管料通道7的出口下方，便于将切割完成的成品管料传送至下一工位。进一步的，在本技术实施例中，所述超长管料通道7在主机4的上部设有两个，可同时进料也可单个进料，提高加工效率，另外也可以同时对两种超长管料进行切割运输的加工，并可任意分配，可极大地满足不同企业的加工需求。工作原理：在使用该超长管状物料自动切割运输装置时，操作员通过可视化控制台1输入超长管料参数以及切割参数，管料参数包括超长管料材质、直径、壁厚，切割参数包括超长管料传输速度、所需切割长度、切割工作速率等，超长管料从超长管料通道7左端进入，由柔性定位导轮6定位，从超长管料通道7后端的柔性定位导轮6传出，待伸出的管料达到切割的设定长度后，抓取机械手3在管料中部进行抓取作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台（1）、主机（4）、超长管料通道（7）和两端的柔性定位传送导轮（6）；其特征在于：所述主机（4）正面和可视化控制台（1）相连接，所述主机（4）的两端开设有超长管料通道（7），且所述超长管料通道（7）的出入口处设有柔性定位传送导轮（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台（1）、主机（4）、超长管料通道（7）和两端的柔性定位传送导轮（6）；其特征在于：所述主机（4）正面和可视化控制台（1）相连接，所述主机（4）的两端开设有超长管料通道（7），且所述超长管料通道（7）的出入口处设有柔性定位传送导轮（6）。


2.根据权利要求1所述的一种超长管状物料自动切割运输装置，其特征在于：所述柔性定位传送导轮（6）在超长管料通道（7）的出入口处按轴向120°均匀分布有三只。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，李增强，刘鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23