规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取规划路线中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。本发明专利技术可以实现基于规划路线中各个子路径的行驶参数合理确定所述规划路线的行驶过程评价值，可以丰富规划路线的评价方式，满足用户对于行驶过程的舒适性的需求，进而提升乘客的体验。

【技术实现步骤摘要】
规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，自动驾驶领域中可以基于起点和目的地等条件为车辆进行路线规划。对于规划好的路线进行准确的评价有利于用户基于自身需求选择路线。然而，相关技术中主要基于行驶时间、行驶距离以及燃料消耗等方面评价规划路线，评价的方式较为单一，无法满足用户对于行驶过程的舒适性的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种规划路线的评价方法、装置、电子设备及存储介质以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：根据本专利技术实施例的第一方面，提出了一种规划路线的评价方法，包括：获取规划路线中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。在一实施例中，在所述行驶参数包括速度的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：确定各个子路径的速度与设定高速度阈值的第一比值；基于所述各个子路径的第一比值的平均值确定所述规划路线的高速度占比；基于所述高速度占比确定所述规划路线的第一行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括加速度的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：确定各个子路径的加速度与设定高加速度阈值的第二比值；基于所述各个子路径的第二比值的平均值确定所述规划路线的高加速度占比；基于以所述高加速度占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第一幂运算结果，确定所述规划路线的第二行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括路径的曲率的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：确定各个子路径的曲率与设定的高曲率阈值的第三比值；基于所述各个子路径的第三比值的平均值确定所述规划路线的高曲率占比；基于以所述高曲率占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第二幂运算结果，确定所述规划路线的第三行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括加速度符号的变化次数的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：确定以各个子路径的加速度符号的变化次数的相反数为指数，以自然常数e为底数的第三幂运算结果；基于所述第三幂运算结果确定所述规划路线的第四行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括路径点与道路中心线上点的偏差的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：确定以各个子路径的路径点与道路中心线上点的偏差的相反数为指数，以自然常数e为底数的第四幂运算结果；基于所述第四幂运算结果确定所述规划路线的第五行驶过程评价指标。在一实施例中，所述基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值，包括：计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；基于所述加权和确定所述规划路线的行驶过程评价值。根据本专利技术实施例的第二方面，提出了一种规划路线的评价装置，包括：行驶参数获取模块，用于获取规划路线中各个子路径的行驶参数；评价指标确定模块，用于基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；评价值确定模块，用于基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。在一实施例中，在所述行驶参数包括速度的情况下，所述评价指标确定模块包括高速度占比确定单元；所述高速度占比确定单元，用于：确定各个子路径的速度与设定高速度阈值的第一比值；基于所述各个子路径的第一比值的平均值确定所述规划路线的高速度占比；基于所述高速度占比确定所述规划路线的第一行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括加速度的情况下，所述评价指标确定模块包括高加速占比幂运算单元；所述高加速占比幂运算单元，用于：确定各个子路径的加速度与设定高加速度阈值的第二比值；基于所述各个子路径的第二比值的平均值确定所述规划路线的高加速度占比；基于以所述高加速度占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第一幂运算结果，确定所述规划路线的第二行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括路径的曲率的情况下，所述评价指标确定模块包括高曲率占比幂运算单元；所述高曲率占比幂运算单元，用于：确定各个子路径的曲率与设定的高曲率阈值的第三比值；基于所述各个子路径的第三比值的平均值确定所述规划路线的高曲率占比；基于以所述高曲率占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第二幂运算结果，确定所述规划路线的第三行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括加速度符号的变化次数的情况下，所述评价指标确定模块包括次数幂运算结果确定单元；所述次数幂运算结果确定单元，用于：确定以各个子路径的加速度符号的变化次数的相反数为指数，以自然常数e为底数的第三幂运算结果；基于所述第三幂运算结果确定所述规划路线的第四行驶过程评价指标。在一实施例中，在所述行驶参数包括路径点与道路中心线上点的偏差的情况下，所述评价指标确定模块包括偏差幂运算结果确定单元；所述偏差幂运算结果确定单元，用于：确定以各个子路径的路径点与道路中心线上点的偏差的相反数为指数，以自然常数e为底数的第四幂运算结果；基于所述第四幂运算结果确定所述规划路线的第五行驶过程评价指标。在一实施例中，所述评价值确定模块，包括：加权和计算单元，用于计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；评价值确定单元，用于基于所述加权和确定所述规划路线的行驶过程评价值。根据本专利技术实施例的第三方面，提出了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取规划路线中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。根据本专利技术实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器处理时实现：获取规划路线中各个子路径的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。与现有技术相比较，本专利技术的规划路线的评价方法，通过获取规划路线中各个子路径的行驶参数，并基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，进而基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种规划路线的评价方法，其特征在于，包括：/n获取规划路线中各个子路径的行驶参数；/n基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；/n基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。/n

【技术特征摘要】
1.一种规划路线的评价方法，其特征在于，包括：
获取规划路线中各个子路径的行驶参数；
基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；
基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括速度的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：
确定各个子路径的速度与设定高速度阈值的第一比值；
基于所述各个子路径的第一比值的平均值确定所述规划路线的高速度占比；
基于所述高速度占比确定所述规划路线的第一行驶过程评价指标。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括加速度的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：
确定各个子路径的加速度与设定高加速度阈值的第二比值；
基于所述各个子路径的第二比值的平均值确定所述规划路线的高加速度占比；
基于以所述高加速度占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第一幂运算结果，确定所述规划路线的行驶过程评价指标。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括路径的曲率的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：
确定各个子路径的曲率与设定的高曲率阈值的第三比值；
基于所述各个子路径的第三比值的平均值确定所述规划路线的高曲率占比；
基于以所述高曲率占比的相反数为指数，以自然常数e为底数的第二幂运算结果，确定所述规划路线的第三行驶过程评价指标。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括加速度符号的变化次数的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：
确定以各个子路径的加速度符号的变化次数的相反数为指数，以自然常数e为底数的第三幂运算结果；
基于所述第三幂运算结果确定所述规划路线的第四行驶过程评价指标。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶参数包括路径点与道路中心线上点的偏差的情况下，所述基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标，包括：
确定以各个子路径的路径点与道路中心线上点的偏差的相反数为指数，以自然常数e为底数的第四幂运算结果；
基于所述第四幂运算结果确定所述规划路线的第五行驶过程评价指标。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值，包括：
计算所述至少一个行驶过程评价指标的加权和；
基于所述加权和确定所述规划路线的行驶过程评价值。


8.一种规划路线的评价装置，其特征在于，包括：
行驶参数获取模块，用于获取规划路线中各个子路径的行驶参数；
评价指标确定模块，用于基于所述行驶参数确定所述规划路线的至少一个行驶过程评价指标；
评价值确定模块，用于基于所述至少一个行驶过程评价指标确定所述规划路线的行驶过程评价值。


9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述行驶参数包括速度的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨枭，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21