一种POI朝向的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种POI朝向的确定方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于为POI确定朝向角，实现为导航用户提供更准确的地图导航服务。本发明专利技术主要的技术方案为：根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。本发明专利技术用于确定POI朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种POI朝向的确定方法及装置
本专利技术涉及电子地图
，尤其涉及一种POI朝向的确定方法及装置。
技术介绍
兴趣点(PointsOfInterest，POI)是一种具有地理空间特征的信息点。在电子地图中每个住宅小区，公园、学校、公司、商场等都是兴趣点。在实际的导航应用中，导航终点一般都是电子地图中的POI，在抵达该POI附近时，导航应用需要判断是否结束本次导航。目前，在车辆导航的场景中，主要是通过车辆的位置和POI的位置之间的距离进行判断，这种判断方式会存在的无法准确判断车辆是否已经抵达终点的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种POI朝向的确定方法及装置，主要目的在于为POI确定朝向角，实现为导航用户提供更准确的地图导航服务。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术提供一种POI朝向的确定方法，具体包括：根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。另一方面，本专利技术提供一种POI朝向的确定装置，具体包括：位置获取单元，用于根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；朝向判断单元，用于利用电子地图中的地图元素信息与所述位置获取单元得到的POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；朝向计算单元，用于当所述朝向判断单元确定POI面向采集道路时，基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。另一方面，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质用于存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的POI朝向的确定方法。另一方面，本专利技术提供一种电子设备，所述电子设备中包括处理器和存储器，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-6中任意一项所述的POI朝向的确定方法。借由上述技术方案，本专利技术提供的一种POI朝向的确定方法及装置，是在确定POI在电子地图中所在的采集道路以及位置坐标之后，利用其位置坐标，结合电子地图中的地图元素信息判断该POI是否面向采集道路，在POI面向采集道路时，根据预置方向计算其面向采集道路的朝向角。而设置有朝向角信息的POI可以在电子地图中有效地表示出该POI与周边道路的朝向信息，由此可见，本专利技术能够根据POI的采集定位信息以及电子地图中的地图元素信息就可以确定出该POI的朝向角，实现为POI增加朝向参数的目的，确保用户在使用电子地图导航时，能够基于目的地所对应POI的朝向角而确定本次导航的终点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提出的一种POI朝向的确定方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例中的POI采集过程示意图；图3示出了本专利技术实施例提出的另一种POI朝向的确定方法的流程图；图4示出了本专利技术实施例中朝向向量与预置方向向量的夹角示意图；图5示出了本专利技术实施例提出的一种POI朝向的确定装置的组成框图；图6示出了本专利技术实施例提出的另一种POI朝向的确定装置的组成框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。在说明本专利技术具体实施例之前，需要说明的是，本专利技术中的POI是通过户外采集得到的，一般地，户外采集是指采集人员在规定的采集道路上通过手持设备进行拍摄，从所拍摄的图像中获取POI，并根据拍摄信息对该POI进行定位，即确定该POI在电子地图中的位置坐标。然而，在以这些POI作为导航目的地时，特别是在车辆导航的场景中，由于POI往往不会位于道路中，因此，导航过程将会根据导航用户的当前位置与目标POI位置之间的距离确定是否结束本次导航，但是，对于POI的位置距离与道路的位置较远时，即使车辆抵达了实际目的地，导航也无法自主结束本次导航；或者是POI的位置与多条道路的位置距离相近似时，会导致车辆在抵达POI点附近时反复规划车辆在多条道路中的行驶路线，导致导航线路不准确而无法结束导航。而这些出现问题的主要原因是因为现有POI的信息在导航过程中仅作为一个定位点，而没有考虑到该POI与周边道路的关联性，特别是POI所朝向的具体道路。因此，为了解决上述的导航问题，本专利技术实施例提供了一种POI朝向的确定方法，通过标记POI的朝向来确定其与周边道路的关联性，具体步骤如图1所示，该方法包括：步骤101、根据POI的采集信息和电子地图，获取该POI所在的采集道路和该POI的位置坐标。其中，采集信息可以包括但不限定是：该POI所属的采集任务，该采集任务中含有采集路线；拍摄POI所在图像时所使用的手持设备的位置信息，该位置信息可通过采集人员携带的卫星定位设备获取，也可以通过手持设备自身携带的卫星定位装置得到。而电子地图则记录了POI周边的道路以及建筑物等信息。具体的，通过分析采集信息确定POI的位置坐标的方式可以采用现有的定位技术，具体不做限定。比如通过对图像的三维重建，可以计算所拍摄的POI在图像中的位置与手持设备之间的距离，再根据手持设备的定位信息，确定该POI在电子地图中的位置坐标。通过确定POI在电子地图中的位置坐标，就可以进一步判断出该POI所对应的地图元素信息，比如，当POI为道路名称时，其所对应的地图元素为电子地图中的某条道路，而当POI为店铺名称，或地址信息时，其所对应的地图元素则为电子地图中的某个建筑物或某一个地理区域。进而，还可以通过电子地图中的道路信息确定该POI周边存在哪些道路。进一步的，根据采集信息中所含有的采集路线以及该POI周边所存在的具体道路就可以匹配出该POI所在的采集道路。步骤102、利用电子地图中的地图元素信息与POI的位置坐标判断该POI是否面向采集道路。其中，采集道路为步骤101中所获取的采集道路，是采集人员在采集该POI时，根据采集任务中的采集路线行进，拍摄到该POI时所在的道路。由于街景图像的拍摄不可能做到事物的正投影，而在侧向拍摄时，就可能将街景中一些侧向的POI拍摄到图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POI朝向的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；/n利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；/n若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。/n

【技术特征摘要】
1.一种POI朝向的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
根据POI的采集信息和电子地图，获取所述POI所在的采集道路和所述POI的位置坐标；
利用电子地图中的地图元素信息与所述POI的位置坐标判断所述POI是否面向所述采集道路；
若面向，则基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述POI的位置坐标，确定所述POI面向所述采集道路的朝向角包括：
获取所述POI的道路垂足点，所述道路垂足点是根据所述POI的位置坐标向所述采集道路所在直线引垂线得到的垂足点；
根据所述道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量；
获取所述朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角，所述预置方向向量是以所述POI的位置坐标为起点，指向预置方向的向量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路垂足点的位置坐标确定所述POI面向所述采集道路的朝向向量包括：
判断所述道路垂足点是否位于所述采集道路内；
若在采集道路内，则确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量；
若在采集道路的延长线上，则根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量，所述采集道路端点是所述采集道路中距离所述道路垂足点的位置坐标最近的一个端点。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路垂足点与采集道路端点之间的距离确定所述POI的朝向向量包括：
若所述距离大于阈值，则放弃获取所述POI的朝向向量；
若所述距离小于阈值，则执行确定以所述POI的位置坐标为起点，指向所述道路垂足点的方向的向量为朝向向量的操作。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述朝向向量与预置方向向量的夹角角度作为所述POI的朝向角包括：
以所述预置方向向量所在直线为基准，确定所述朝向向量的终点相对所述直线的位置；
若在所述直线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宁，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY