【技术实现步骤摘要】
导航引导线的生成方法和装置以及电子设备
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航引导线的生成方法和装置以及电子设备。
技术介绍
随着智能设备的普及和广泛应用，越来越多的人们在驾车出行时选择具有导航功能的设备作为辅助工具，在找不到目的地或者在对路况不熟悉的情况下，可以通过导航功能规划出较为合理的出行路线，以顺利到达目的地。现有的导航路线一般都是道路级的，也就是说，以道路为最小单位进行导航路线规划及引导，专利技术人在对现有导航功能进行研究的过程中，发现随着车道级地图数据的产生，提供车道级导航功能成为各大出行应用服务商的主要业务方向，而实现车道级导航功能的技术方案也成为各大出行应用服务商的主要技术研发方向。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航引导线的生成方法和装置以及电子设备，以解决现有技术中，不能够为用户提供更符合用户实际驾驶情况的导航路线作为参考的缺陷，提高用户体验。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种导航引导线的生成方法，包括：将已产生的道路级导航路线沿道路方向，...
【技术保护点】
1.一种导航引导线的生成方法，其特征在于，包括：/n将已产生的道路级导航路线沿道路方向，分割为数个车道组，每个所述车道组由并行、且首尾对齐的一组车道段组成；/n从所述道路级导航路线的终点开始，标记出所述车道组中的逆向合规车道段，所述逆向合规车道段构成从所述道路级导航路线的起点到所述道路级导航路线的终点的合规车道导航路线；/n从所述道路级导航路线的起点开始，标记出所述车道组中的正向合规车道段，所述正向合规车道段构成从所述道路级导航路线的起点到所述道路级导航路线的终点的合规车道导航路线；/n根据所述逆向合规车道段和所述正向合规车道段，生成从所述起点可到达所述终点的车道级导航引导线。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航引导线的生成方法，其特征在于，包括：
将已产生的道路级导航路线沿道路方向，分割为数个车道组，每个所述车道组由并行、且首尾对齐的一组车道段组成；
从所述道路级导航路线的终点开始，标记出所述车道组中的逆向合规车道段，所述逆向合规车道段构成从所述道路级导航路线的起点到所述道路级导航路线的终点的合规车道导航路线；
从所述道路级导航路线的起点开始，标记出所述车道组中的正向合规车道段，所述正向合规车道段构成从所述道路级导航路线的起点到所述道路级导航路线的终点的合规车道导航路线；
根据所述逆向合规车道段和所述正向合规车道段，生成从所述起点可到达所述终点的车道级导航引导线。
2.根据权利要求1所述的导航引导线的生成方法，其特征在于，所述从所述道路级导航路线的终点开始，标记出所述车道组中的逆向合规车道段，包括：
从所述终点所在车道组开始，对车道组顺序进行处理，标记出每个车道组中的逆向合规车道段，相邻车道组中标记为逆向合规车道段的车道段可合规通行，其中，所述终点所在车道组中，将可合规到达所述终点的车道段，标记为逆向合规车道段。
3.根据权利要求1所述的导航引导线的生成方法，其特征在于，所述从所述道路级导航路线的起点开始，标记出所述车道组中的正向合规车道段，包括：
从所述起点所在车道组开始，对车道组顺序进行处理，标记出每个车道组中的正向合规车道段，相邻车道组中标记为正向合规车道段的车道段可合规通行，其中，所述起点所在车道组中，将车辆可合规驶入的车道段，标记为正向合规车道段。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的导航引导线的生成方法，其特征在于，所述根据所述逆向合规车道段和所述正向合规车道段，生成从所述起点可到达所述终点的车道级导航引导线，包括：
针对既被标记为逆向合规车道段又被标记为正向合规车道段的车道段中，选取四个边界点，其中，第一边界点设置于所述既被标记为逆向合规车道段又被标记为正向合规车道段的车道段的右车道线上，第二边界点设置于所述既被标记为逆向合规车道段又被标记为正向合规车道段的车道段的左车道线上，第三边界点设置于所述既被标记为逆向合规车道段又被标记为正向合规车道段的车道段的左车道线上，第四边界点设置于所述既被标记为逆向合规车道段又被标记为正向合规车道段的车道段的右车道线上，所述第一边界点与所述起点的距离小于所述第四边界点与所述起点的距离；所述第二边界点与...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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