全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法技术

本发明专利技术涉及浮法玻璃和玻璃深加工的技术领域，提供了一种全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法。本发明专利技术提供的全功能玻璃上下片机，包括吸取主机和堆垛台，其中，所述吸取主机包括底座、摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，摆动装置包括摆动架以及用于驱动摆动架在玻璃生产线与堆垛台之间摆动的第一转轴，旋转装置包括用于驱动吸盘装置转动的第二转轴。与现有技术对比，本发明专利技术提供的全功能玻璃上下片机，堆垛后的玻璃易于操作和维护。本发明专利技术提供的玻璃上下片方法，根据玻璃的用途选择吸取面进行上下片，吸取主机每上下片一次玻璃后被放置玻璃的该玻璃架移动一个行程直至放满或放空后，自动切换空置的玻璃架，这样，大大提升上下片的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及浮法玻璃和玻璃深加工的
，尤其是涉及一种全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法。
技术介绍
在浮法玻璃生产线中，玻璃板会连续不断的由切割机切割完成，不同规格及等级的玻璃板由输送辊道输送到玻璃线的冷端上，此时需要有一种机器能够快速地将各种规格及等级的玻璃板进行堆垛，以便于在仓库存放。目前，现有的用于浮法玻璃生产线冷端的玻璃上下片机主要有两种，一种为水平式上下片机，采用置于输送辊道上面的装配有负压吸盘的水平支架，提取玻璃板，进行水平堆垛，由于机构为整体框架结构，在装箱前需要倒箱、铺纸，同时因其水平堆放玻璃板，造成整箱玻璃由水平至竖直翻转工艺复杂、操作困难，容易发生事故；另一种为立式上下片机，由配置在输送辊道上方的装配有负压吸盘的摇臂架从辊道上面提取玻璃板后，经过转向进行堆垛，整套设备的制造成本昂贵，对使用环境及维护条件有严格的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种全功能玻璃上下片机和玻璃上下片方法，旨在解决现有技术中，现有的玻璃上下片机不能根据玻璃的用途需要选择吸取上下片的玻璃表面，生产后的玻璃不便于操作和维护的缺陷。本专利技术提供的全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其中，所述吸取主机包括：-底座；-摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件；-吸盘装置，用于吸取所述玻璃；-以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。进一步地，所述摆动架包括一个翻转横梁和固设在所述翻转横梁上的至少一个翻转转动臂，至少一个所述翻转转动臂沿垂直于所述翻转横梁的长度方向延伸，所述第一转轴与所述翻转横梁连接，所述第二转轴设置在至少一个所述翻转转动臂的外端部上。进一步地，所述吸盘装置包括具有一个旋转横梁的吸盘架，所述吸盘架上固设有用于吸取所述玻璃的吸取组件，所述旋转横梁转动安装在至少一个翻转转动臂的外端部上并与所述翻转横梁平行，所述第二转轴与所述旋转横梁连接。进一步地，所述吸取组件包括多个用于与玻璃表面接触并能在与所述玻璃接触时形成吸附力的吸盘。进一步地，所述堆垛台包括基座和至少一个用于堆放被吸玻璃的玻璃架。进一步地，所述堆垛台还包括一个设置在所述基座上方的旋转平台，所述旋转平台与所述基座之间设置有一个用于驱动该旋转平台转动的第三转轴，所述第三转轴呈铅垂设置，所述玻璃架放置在所述旋转平台上。进一步地，所述旋转平台的底部设置有一旋转齿圈，所述旋转平台内设置有一传动组件，所述传动组件包括连接在所述第三转轴上的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋转齿圈啮合。进一步地，所述玻璃架的底部设置有滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动装置；所述旋转平台上界定有一第一检测部位，所述堆垛台还包括当该第一检测部位上检测到放置的玻璃时控制所述驱动装置使所述玻璃架向所述旋转平台的中央移动的第一位置检测装置。或者，所述堆垛台包括至少一个用于水平放置被吸玻璃的行走翻转平台。本专利技术提供的玻璃上下片方法，所述堆垛台包括基座、设置在所述基座上方的旋转平台和放置在所述旋转平台上的多个玻璃架；多个所述玻璃架的底部均设置有滚轮和驱动装置；所述旋转平台与所述基座之间设置有一个用于驱动该旋转平台转动的第三转轴，多个玻璃架绕所述第三转轴的轴线间隔布置；所述旋转平台上界定有一第一检测部位和相对于所述第一检测部位靠近所述旋转平台中央的第二检测部位，所述堆垛台还提供一第一位置检测装置和一第二位置检测装置；所述玻璃上下片方法包括以下工序：i.根据玻璃的用途选择吸取面进行上下片，通过所述旋转装置控制所述吸盘装置朝上或朝下吸取玻璃生产线的玻璃；ii.将被吸玻璃倾斜放置在玻璃架上后，所述吸盘装置与该块玻璃脱离并返回所述玻璃生产线以等待抓取下一玻璃；iii.当放置在该玻璃架上的上述玻璃并处于该第一检测部位内时，所述第一位置检测装置控制该玻璃架向所述旋转平台的中央移动；iv.当该玻璃架移动至第二检测部位时，该第二位置检测装置控制所述旋转平台水平旋转一预定角度，以对所述旋转平台上的多个所述玻璃架的位置进行切换。与现有技术对比，本专利技术提供的全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，该吸取主机包括摆动装置、吸盘装置以及旋转装置，通过摆动装置将吸盘装置移动至靠近玻璃生产线上待吸玻璃的位置，再通过旋转装置控制吸盘装置转动以选择吸取上 下片玻璃的表面，这样，能够根据玻璃的用途需要选择吸取上下片的玻璃表面，堆垛后的玻璃易于操作和维护，且安全可靠性高。本专利技术提供的玻璃上下片方法，根据玻璃的用途选择吸取面进行上下片，吸取主机每上下片一次玻璃后被放置玻璃的该玻璃架移动一个行程直至放满或放空后，自动切换空置的玻璃架，这样，不能能够提高上下片玻璃的精度，大大提升上下片的效率，且上下片可靠性高。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的顶面吸取玻璃进行堆垛且处第一阶段的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的顶面吸取玻璃进行堆垛且处第二阶段的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的吸取主机的立体示意图；图4是本专利技术实施例一提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的底面吸取玻璃进行堆垛且处第一阶段的结构示意图。图5是本专利技术实施例二提供的全功能玻璃上下片机的选择从玻璃的顶面吸取玻璃进行堆垛且处第一阶段的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。实施例一如图1至图4所示，为本专利技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的全功能玻璃上下片机100，包括用于对浮法玻璃生产线200(在下文中，为了简化起见，将该术语简化为“玻璃生产线200”)的玻璃板300(在下文中，为了简化起见，将该术语简化为“玻璃300”)进行吸取的吸取主机1和用于放置被吸玻璃300的堆垛台2。该吸取主机1包括底座11、摆动装置12、吸盘装置13以及旋转装置14。摆动装置12由底座11支撑，该摆动装置12包括摆动架121、固定连接在该摆动架121靠近底座11的一侧的第一转轴122以及用于驱动第一转轴122转动以使该摆动架121远离底座11的一侧绕该摆动架121靠近底座11的一侧在玻璃生产线200与堆垛台2之间摆动的第一动力件123。吸盘装置13用于吸取玻璃300。旋转装置14包括与吸盘装置13固定连接的第二转轴141和用于第二转轴141转动的第二动力件142，第二转轴141设置在摆动架121远离底座11的一侧上且与第一转轴122平行。上述的全功能玻璃上下片机100，这样，能够根据玻璃300的用途需要选择玻璃300的吸取表面，堆垛后的玻璃30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其特征在于，所述吸取主机包括：‑底座；‑摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件；‑吸盘装置，用于吸取所述玻璃；‑以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。

【技术特征摘要】
1.一种全功能玻璃上下片机，包括用于对玻璃生产线的玻璃进行吸取的吸取主机和用于放置被吸玻璃的堆垛台，其特征在于，所述吸取主机包括：-底座；-摆动装置，由所述底座支撑，所述摆动装置包括摆动架和第一转轴，所述摆动架靠近所述底座的一侧固定连接在所述第一转轴上，所述摆动装置还包括用于驱动第一转轴转动以使所述摆动架远离所述底座的一侧绕所述第一转轴在所述玻璃生产线与所述堆垛台之间摆动的第一动力件；-吸盘装置，用于吸取所述玻璃；-以及旋转装置，其包括与所述吸盘装置固定连接的第二转轴和用于驱动所述第二转轴转动第二动力件，所述第二转轴设置在所述摆动架远离所述底座的一侧上且与所述第一转轴平行。2.根据权利要求1所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述摆动架包括一个翻转横梁和固设在所述翻转横梁上的至少一个翻转转动臂，至少一个所述翻转转动臂沿垂直于所述翻转横梁的长度方向延伸，所述第一转轴与所述翻转横梁连接，所述第二转轴设置在至少一个所述翻转转动臂的外端部上。3.根据权利要求2所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述吸盘装置包括具有一个旋转横梁的吸盘架，所述吸盘架上固设有用于吸取所述玻璃的吸取组件，所述旋转横梁转动安装在至少一个翻转转动臂的外端部上并与所述翻转横梁平行，所述第二转轴与所述旋转横梁连接。4.根据权利要求3所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述吸取组件包括多个用于与玻璃表面接触并能在与所述玻璃接触时形成吸附力的吸盘。5.根据权利要求1至4中任一项所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台包括基座和至少一个用于堆放被吸玻璃的玻璃架。6.根据权利要求5所述的全功能玻璃上下片机，其特征在于，所述堆垛台还包括一个设置在所述基座上方的旋转平台，所述旋转平台与所述基座之间设置有一个用于驱动该旋转平台转动的第三转轴，所述第三转轴呈铅垂设置，所述玻璃架放置在所述旋转平台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，胡平晟，段京田，段京燕，杨西杰，姜有昌，陈本时，
申请(专利权)人：深圳市天圣实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44