【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及玻璃生产
,具体来说是一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置和吸玻璃机构,其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂,横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接,横向机械臂能沿轨道左右滑动,横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接,纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置,旋转装置底部连接吸玻璃机构。本技术同现有技术相比,其优点在于:玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方,不需要人工搬运旋转,省工省力,且不受操作人员能力和素质的限制,也不受玻璃的大小和轻重限制,保证玻璃搬运过程中不刮伤,不破碎,操作起来省时,方便。【专利说明】一种玻璃自动旋转机械手本技术涉及玻璃生产
,具体来说是一种玻璃自动旋转机械手。玻璃广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域,在玻璃生产过程中玻璃的放置、搬运是必不可少且繁琐的一项工作,在现有的玻璃生产加工技术中,是通过人工的方式搬运、防止玻璃的,工人将玻璃从架子上拿起来,从一条流水线搬运到另一流水线上,工作强度高,生产效率低,且容易摔碎玻璃。本技术的目的就是要解决 ...
【技术保护点】
一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构,其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂,横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接,横向机械臂通过第一致动器沿轨道左右滑动,横向机械臂上设有第二致动器,横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接,纵向机械臂上设有第三致动器,第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动,第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动,纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置,旋转装置底部连接吸玻璃机构。
【技术特征摘要】
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