【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃加工机械
，具体涉及一种超薄玻璃机械手臂取料机构。
技术介绍
目前，在玻璃加工生产领域，机械手扮演着重要的角色，在机械手中，气缸又是必不可少的；然而现有的机械手一般是采用齿条式摆动气缸，叶片式摆动气缸，气马达等等作为动力的来源，此类气缸价格较昂贵，在使用中，经济效益不能提高；此外，现有的机械手不能很精确地将吸盘的安装高度进行微量的调节，在生产中，带来诸多不便。公告号为CN203919060 U的技术专利，公开了一种新型数控机床机械手总成，虽然其很好的解决了上述问题，但是，其关节转接块与吸盘安装座之间仅仅采用销轴连接，这样使得吸盘安装座转动不稳定磨损大，销轴容易报废，使用寿命短。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于设计提供一种超薄玻璃机械手臂取料机构的技术方案。所述的一种超薄玻璃机械手臂取料机构，包括直线气缸，所述的直线气缸顶部通过设置的第一圆柱销连接关节转接块，所述的直线气缸底部连接气缸连接销，所述的气缸连接销通过设置的第二圆柱销连接吸盘安装座，所述的吸盘安装座底部连接吸盘安装杆，所述的吸盘安装杆底部连接吸盘，其特征在...
【技术保护点】
一种超薄玻璃机械手臂取料机构，包括直线气缸（12），所述的直线气缸（12）顶部通过设置的第一圆柱销（2）连接关节转接块（1），所述的直线气缸（12）底部连接气缸连接销（17），所述的气缸连接销（17）通过设置的第二圆柱销（10）连接吸盘安装座（18），所述的吸盘安装座（18）底部连接吸盘安装杆（21），所述的吸盘安装杆（21）底部连接吸盘（20），其特征在于所述的关节转接块（1）底部的第一连接座（101）和吸盘安装座（18）顶部的第二连接座（1801）通过设置的轴承销（14）连接，所述的第一连接座（101）中依次对称设置套接在轴承销（14）上的轴承（5）、第二O型圈（11）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：杭州卡沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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