一种进料机械臂，包括升降立轴，升降立轴上端水平安装有基本臂，基本壁可绕升降立轴转动，基本臂为中空结构，基本臂内套装有伸缩臂，伸缩臂可在基本臂内滑动，伸缩臂前端，竖直安装有转轴，转轴上端水平安装有摇臂，摇臂可绕转轴转动，摇臂前端安装有出料口，出料口上端，连接有送料管，出料口下方有酒甄，在升降立轴上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动，在转轴上安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动，在基本臂上安装有第三驱动装置，驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制，使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动，实现均匀铺料。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种进料机械臂，主要是用于酿酒行业向酒甄内填料的一种进料机械臂。
技术介绍
在白酒生产中，需要将发酵后的酒糟装入传统的酒甄中，蒸出白酒。将发酵后的酒糟装入酒甄的环节通常是由人工完成，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种进料机械臂，以机械代替人工完成酒甄进料，弥补现有技术的不足。本技术的目的是这样实现的:一种进料机械臂，包括升降立轴，升降立轴上端水平安装有基本臂，基本壁可绕升降立轴转动，基本臂为中空结构，基本臂内套装有伸缩臂，伸缩臂可在基本臂内滑动，伸缩臂前端，竖直安装有转轴，转轴上端水平安装有摇臂，摇臂可绕转轴转动，摇臂前端安装有出料口，出料口上端，连接有送料管，出料口下方有酒甄。人工推拉出料口可使出料口在酒甄上方水平移动。作为优选，在升降立轴上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动，在转轴上安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动，在基本臂上安装有第三驱动装置，驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制，使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动，实现均匀铺料。通过实施 本技术，以机械代替人工完成酒甄进料，降低了劳动强度，提高了工作效率，出料口可在酒甄上方变换进料位置，使进料更加均匀，改善了进料效果。附图说明图1本技术的安装示意图。图中I是升降立轴，2是基本臂，3是伸缩臂，4是转轴，5是摇臂，6是送料管，7是第一驱动装置，8是第二驱动装置，9是酒甄，10是出料口，11是第三驱动装置。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术作进一步描述。需要说明的是，实施例只是实现本技术的一种方式，不用于限定本技术的权利范围。实施例1一种进料机械臂，包括升降立轴I，升降立轴I上端水平安装有基本臂2，基本臂2为中空结构，基本臂2可绕升降立轴I转动，升降立轴I上安装有第一驱动装置7，第一驱动装置7驱动基本臂2绕升降立轴I转动，基本臂2内套装有伸缩臂3，伸缩臂3可在基本臂2内滑动，在基本臂2上安装有第三驱动装置11，驱动伸缩臂3在基本臂2内的伸缩，伸缩臂3前端，竖直安装有转轴4，转轴4受第二驱动装置8控制转动，转轴4上端，水平安装有摇臂5，摇臂5前端安装有出料口 10，出料口 10上端，连接有送料管6，出料口 10下方有酒甄9，第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置11通过PLC控制系统控制。使用时，调整升降立轴I高度，使出料口 10位于酒甄9的上方中心点，通过送料管6向出料口 10输送发酵后的酒糟，酒糟通过出料口 10进入酒甑9，启动PLC控制系统，带动第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置11按设定程序工作，控制伸缩臂3的伸缩以及摇臂5的摆动，使 出料口 10在酒甑9平面内均线速度做渐开线运动或往复直线运动。权利要求1.一种进料机械臂，其特征是:包括升降立轴(I)，升降立轴(I)上端水平安装有基本臂(2)，基本壁(2)可绕升降立轴(I)转动，基本臂(2)为中空结构，基本臂(2)内套装有伸缩臂(3)，伸缩臂(3)可在基本臂(2)内滑动，伸缩臂(3)前端竖直安装有转轴(4)，转轴(4)上端水平安装有摇臂(5 )，摇臂(5 )可绕转轴(4)转动，摇臂(5 )前端安装有出料口( 10 )，出料口(10)上端，连接有送料管(6)，出料口(6)下方有酒甄(9)。2.如权利要求1所述的一种进料机械臂，其特征是:在升降立轴(I)上安装有第一驱动装置(7)，第一驱动装置(7)驱动基本臂(2)绕升降立轴(I)转动，在转轴(4)上安装有第二驱动装置(8)，第二驱动装置(8)驱动摇臂(5)绕转轴(4)转动，在基本臂(2)上安装有第三驱动装置(11)，驱动伸缩臂(3)在基本臂(2)内的伸缩，第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8)、第三驱动装置(11)通 过PLC控制系统控制。专利摘要一种进料机械臂，包括升降立轴，升降立轴上端水平安装有基本臂，基本壁可绕升降立轴转动，基本臂为中空结构，基本臂内套装有伸缩臂，伸缩臂可在基本臂内滑动，伸缩臂前端，竖直安装有转轴，转轴上端水平安装有摇臂，摇臂可绕转轴转动，摇臂前端安装有出料口，出料口上端，连接有送料管，出料口下方有酒甄，在升降立轴上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动，在转轴上安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动，在基本臂上安装有第三驱动装置，驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制，使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动，实现均匀铺料。文档编号B65G69/04GK203112800SQ201320070808公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日专利技术者陈竹, 代联书, 陈启愚, 邱钦树, 兰祥利, 何秋峰 申请人:陈竹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种进料机械臂，其特征是：包括升降立轴（1），升降立轴（1）上端水平安装有基本臂（2），基本壁（2）可绕升降立轴（1）转动，基本臂（2）为中空结构，基本臂（2）内套装有伸缩臂（3），伸缩臂（3）可在基本臂（2）内滑动，伸缩臂（3）前端竖直安装有转轴（4），转轴（4）上端水平安装有摇臂（5），摇臂（5）可绕转轴（4）转动，摇臂（5）前端安装有出料口（10），出料口（10）上端，连接有送料管（6），出料口（6）下方有酒甄（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈竹，代联书，陈启愚，邱钦树，兰祥利，何秋峰，
申请(专利权)人：陈竹，
类型：实用新型
国别省市：
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