一种装甑机器人的装甑执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装甑机器人的装甑执行机构，包括料仓、输送装置、搅拌装置和链条；所述料仓的一侧设有进料口；所述输送装置设置在料仓底部；所述输送装置包括减速电机、输送带和传动轴；所述减速电机驱动传动轴带动输送带转动；所述搅拌装置设置在料仓内；所述传动轴通过链条带动搅拌装置转动。本实用新型专利技术实现了装甑时的连续铺料。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装甑机器人的装甑执行机构。
技术介绍
中国白酒从小作坊式生产到规模化酿造，其装甑工艺始终是人工操作完成，这种方式使得在装甑过程中，生产效率、质量和出酒率受人为因素影响大。并且生产中人工劳动强度大，技术要求高，招工越来越难，用工成本也越来越高。装甑机器人是一种专门为白酒酿造中装甑工艺研制的机器人，能够实现酿酒全面机械化和信息化。基于装甑机器人在装甑时工艺要求，装甑机器人在装甑时必须连续铺料和圆周铺料，因此，装甑机器人的装甑执行机构如何保证连续铺料以及如何满足装甑执行机构实现圆周铺料的需求成为需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现连续铺料的装甑机器人的装甑执行机构。为了解决上述技术问题，本技术所提供的技术方案是:一种装甑机器人的装甑执行机构，包括料仓、输送装置、搅拌装置和链条；所述料仓的一侧设有进料口 ；所述输送装置设置在料仓底部；所述输送装置包括减速电机、输送带和传动轴；所述减速电机驱动传动轴带动输送带转动；所述搅拌装置设置在料仓内；所述传动轴通过链条带动搅拌装置转动。所述输送装置还包括设置在输送带上的筋板；所述筋板的顶部呈斜坡形设置，夕卜侧高、内侧低。一种装甑机器人的装甑执行机构，还包括支撑杆、斜挡板和拉杆；所述支撑杆的一端固定在料仓侧部，另一端与斜挡板铰接；所述拉杆设有两根，两根拉杆分别设置在斜挡板的两侧，拉杆的一端与料仓铰接，另一端与斜挡板铰接；所述斜挡板设置在输送装置的出口外部。一种装甑机器人的装甑执行机构，还包括设置在料仓顶部的物位计；所述物位计设有深入料仓底部的电极。一种装甑机器人的装甑执行机构，还包括传感器或者延时开关；所述传感器设置在输送装置的出口处；所述传感器采用对射传感器；所述延时开关设置在所述物位计的控制电路上。采用了上述技术方案后，本技术具有以下的有益效果:(1)为了确保装甑的出酒率，要求连续铺料，本技术的输送装置设置在料仓底部，输送带连续运动，连续不断地将香醅料向出口输送，从而实现了装甑时的连续铺料。(2)本技术充分考虑到香醅料的湿粘特性，因此在料仓内设置搅拌装置，使料仓内的香醅料保持松散状态，从而避免了香醅料的粘结，确保了香醅料的输送和最终装甑的实现，同时本技术采用输送装置的传动轴通过链条带动搅拌装置转动的巧妙设计，因而可以少设置一个用于驱动搅拌装置的电机，有效降低了成本。(3)由于酿酒用的料具有湿、粘等特性，因此容易粘结在一起不易输送，而且对链条类的输送机构会造成锈蚀，故而本技术的输送装置采用皮带进行输送，同时在输送带上设置筋板，筋板的顶部呈斜坡形设置，外侧高、内侧低，这种结构充分考虑到输送的匀速和圆周铺料时的外圆周和内圆周的周长差别，从而本技术的装甑执行机构的输送装置不仅使得料仓内的料能够顺利推送，并且出料时外侧出料多、内侧出料少，满足了装甑机器人圆周铺料的要求。(4)由于输送带上筋板的设置，输送带将香醅料传输到出口处时会被筋板阻挡，使出料动作变得有断点、不连续，因此本技术的输送装置的出口外部设置斜挡板，使出料得到缓冲，保证了铺料时的连续性。(5)本技术的料仓顶部设置物位计，物位计设有深入料仓底部的电极，物位计能够检测料仓内是否有料，若无料接触电极，则发出无料报警信号，保证及时加料，实现了装甑的信息化和智能化，使装甑过程准确高效。(6)考虑到物位计的电极有可能因为在送料过程中出现的短暂无料情况而导致错误的无料报警信号，因此本技术还可以在输送装置的出口处设置传感器，传感器与物位计起到相同的功能，可以作为物位计的替换，或者作为物位计的辅助，与物位计一起更加精准地实现对料仓内的料的监控功能；或者采用在物位计的控制电路上设置延时开关，将短暂的无料信号，比如小于3秒的无料信号屏蔽掉，从而确保对料仓内的料的准确监控。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为图1去掉物位计后的左视图。图3为图1去掉顶部部件后的俯视图。图4为本技术的输送装置的结构示意图。附图中的标号为:料仓1、进料口 11、输送装置2、减速电机21、输送带22、传动轴23、筋板24、搅拌装置3、链条4、支撑杆5、斜挡板6、拉杆7、物位计8、传感器9。具体实施方式(实施例1)见图1至图4，本实施例的装甑机器人的装甑执行机构，包括料仓1、输送装置2、搅拌装置3、链条4、支撑杆5、斜挡板6、拉杆7和物位计8。料仓I的一侧设有进料口 11。输送装置2设置在料仓I底部。输送装置2包括减速电机21、输送带22、传动轴23和筋板24。减速电机21驱动传动轴23带动输送带22转动。搅拌装置3设置在料仓I内。传动轴23通过链条4带动搅拌装置3转动。筋板24设置在输送带22上，使得料仓I内的料能够顺利推送。筋板24的顶部呈斜坡形设置，外侧高、内侧低，出料时外侧出料多、内侧出料少，满足了装甑机器人圆周铺料的要求。支撑杆5的一端固定在料仓I侧部，另一端与斜挡板6铰接。拉杆7设有两根，两根拉杆7分别设置在斜挡板6的两侧，拉杆7的一端与料仓I铰接，另一端与斜挡板6铰接。斜挡板6设置在输送装置2的出口外部。物位计8设置在料仓I顶部。物位计8设有深入料仓I底部的电极。还可以在输送装置2的出口处设置传感器9替换物位计8，或者作为物位计8的辅助，与物位计8 —起更加精准地实现对料仓I内的料的监控功能，防止因物位计8失灵而造成无法连续铺料。传感器9采用对射传感器。还可以采用在物位计8的控制电路上设置延时开关，将小于3秒的无料信号屏蔽掉。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于：包括料仓（1）、输送装置（2）、搅拌装置（3）和链条（4）；所述料仓（1）的一侧设有进料口（11）；所述输送装置（2）设置在料仓（1）底部；所述输送装置（2）包括减速电机（21）、输送带（22）和传动轴（23）；所述减速电机（21）驱动传动轴（23）带动输送带（22）转动；所述搅拌装置（3）设置在料仓（1）内；所述传动轴（23）通过链条（4）带动搅拌装置（3）转动。

【技术特征摘要】
1.一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于:包括料仓(I)、输送装置(2)、搅拌装置(3 )和链条(4 );所述料仓(I)的一侧设有进料口( 11);所述输送装置(2 )设置在料仓(I)底部；所述输送装置(2)包括减速电机(21)、输送带(22)和传动轴(23);所述减速电机(21)驱动传动轴(23)带动输送带(22)转动；所述搅拌装置(3)设置在料仓(I)内；所述传动轴(23)通过链条(4)带动搅拌装置(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于:所述输送装置(2)还包括设置在输送带(22)上的筋板(24);所述筋板(24)的顶部呈斜坡形设置，外侧高、内侧低。3.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的装甑执行机构，其特征在于:还包括支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，刘彦武，李长峰，赵桂忠，梁健，闵继江，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：