【技术实现步骤摘要】
本技术涉及白酒制备设备，尤其是酒醅入窖时的踩窖装置，属于酿酒
技术介绍
目前，在规模制备白酒过程中，酒醅需要入窖发酵，在入窖过程中，转运工具将酒醅填入窖池一定量后，人工将窖池中的酒醅刮平，然后需要一个踩窖工序:现在的方法是:工作人员站在窖池中的酒醅上，用光脚踩，并根据物料疏松状态，确定踩窖疏密程度，夏季密踩，冬季疏踩。可见采用人工踩窖，卫生条件差、工作不雅观、对员工的经验过度依赖、生产效率低、劳动强度较大。由于作业空间狭小，作业不能伤窖，不能随意改变工艺条件和工艺参数等原因，因此一直未实现机械化踩窖。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种机械化踩窖装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:踩窖装置，包括平移机构、升降机构和工作机构，工作机构包括安装架、底座和踩腿；底座通过大轴承与安装架连接；安装架上设有大电机，大电机下连接小齿轮，底座上设有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合；踩腿通过小轴承与底座连接；踩腿上部与小电机连接，踩腿下部依次与套筒、电动缸、力传感器、销轴关节和踩脚连接。本技术的有益效果是，完全模拟人工踩窖作业，机械化完成刮平、踩窖工序，并实现多点踩窖；装置结构简单、紧凑，控制灵活，适应性强，保证所踩平面没有死区。可大幅度提高工作效率，改善工作条件。可配合整个白酒制备过程的机械化。附图说明图1是本技术总体结构示意图；图2是图1中工作机构示意图；图3是图2的A向视图(踩腿布置图)；图4是踩腿结构示意图；图5是踩脚转动范围示意图。图中零部件及编号:1-平移机构，2-升降机构，3-工作机构，4_安装架，5-大电机，6_小齿轮，7_大齿轮，8-底座，...
【技术保护点】
一种踩窖装置，包括平移机构（1）、升降机构（2）和工作机构（3），其特征在于，工作机构（3）包括安装架（4）、底座（8）和踩腿（9）；底座（8）通过大轴承（10）与安装架（4）连接；安装架（4）上设有大电机（5），大电机（5）下连接小齿轮（6），底座（8）上设有大齿轮（7），小齿轮（6）和大齿轮（7）啮合；踩腿（9）通过小轴承（18）与底座（8）连接；踩腿（9）上部与小电机（12）连接，踩腿（9）下部依次与套筒（13）、电动缸（14）、力传感器（15）、销轴关节（16）和踩脚（17）连接。
【技术特征摘要】
1.一种踩窖装置，包括平移机构(I)、升降机构(2)和工作机构(3)，其特征在于，工作机构(3)包括安装架(4)、底座(8)和踩腿(9);底座(8)通过大轴承(10)与安装架(4)连接；安装架(4)上设有大电机(5)，大电机(5)下连接小齿轮(6)，底座(8)上设有大齿轮(7)，小齿轮(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐桥，杨齐，柯坚，于兰英，陈俊秋，
申请(专利权)人：四川省成都普什机电技术研究有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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