一种自动移载机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动移载机构，它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置。本发明专利技术通过夹持机构、旋转机构和移载机构的配合，可以实现自动夹持、旋转并移动零件，然后将零件放到指定位置，全程无需人工操作，本机构可以减少人工操作的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种自动移载机构设备领域，更具体的说是涉及一种将零件夹持、旋转到指定角度及移载到指定位置的机构。
技术介绍
：为了方便自动化设备加工一些小型轻薄零件，通常情况下是将零件转变方向及移载位置，当需要加工零件时，需要将零件从初始位置移动，目前实现自动将零件从初始位置夹持、旋转并移载方法较为复杂，如果由人工操作，由于零件尺寸较小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破坏零件。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动移载机构，可以实现零件的夹持、旋转与移动，其结构简单，适用于多种加工环境。本专利技术的技术解决措施如下：一种自动移载机构，它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移载机构，其特征在于：它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置；所述移载机构包括电机、行星式减速机、联轴器、光电传感器、感应片、连接轴、固定板、减速机安装板、支撑板和连接板，所述电机与行星式减速机相连接，行星式减速机前端通过联轴器与连接轴相连；所述固定板上通过支撑板连接着连接板；所述减速机安装板为L型板，一端安装在连接板底...

【技术特征摘要】
1.一种自动移载机构，其特征在于：它包括移载机构、移动机
构、夹持机构和旋转机构，所述移动机构安装在移载机构上；所述旋
转机构有六组以上，分别安装在移动机构上；所述每组旋转机构的下
方安装着一组夹持机构，所述夹持机构用于夹持分离后的零件，所述
旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度，所述移载机构和
移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置；
所述移载机构包括电机、行星式减速机、联轴器、光电传感器、
感应片、连接轴、固定板、减速机安装板、支撑板和连接板，所述电
机与行星式减速机相连接，行星式减速机前端通过联轴器与连接轴相
连；所述固定板上通过支撑板连接着连接板；所述减速机安装板为L
型板，一端安装在连接板底部，另一端与行星式减速机固定安装在一
起；所述光电传感器安装于连接板上，所述感应片安装于连接轴上；
所述移动机构包括移动轨迹模板、移动板、Y轴线性滑轨、Y轴
线性滑块、XY滑块连接板、X轴线性滑块、移动固定板、转轴和连接
块，所述连接板上设有一方形槽孔，所述移动轨迹模板安装在连接板
上，且位于方形槽孔上方；所述移动轨迹模板上设有弧形槽孔，移动
板上设有一长槽孔，所述移动轨迹模板与移动板通过转轴连接，且转
轴穿过弧形槽孔和长槽孔，且转轴通过轴承支撑，转轴一端与连接块
连接在一起；所述移载机构的连接轴穿过移动轨迹模板与移动板连接
在一起；所述移动轨迹模板上两侧分别安装有Y轴线性滑轨，每个Y

\t轴线性滑轨上配合安装有Y轴线性滑块，每个Y轴线性滑块上安装有
XY滑块连接板，每个XY滑块连接板上安装有X轴线性滑块，两个X
轴线性滑块上安装着移动固定板；所述连接块下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，丁超，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32