一种平移夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移夹手，包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，本实用新型专利技术的平移夹手可以精准定位，夹爪位置可调节，运行稳定性高，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种平移夹手
本专利技术涉及一种平移夹手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移夹手，其特征在于：包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，所述夹爪底部穿过螺钉安装在固定套内，所述圆柱销与夹爪底座卡接，所述夹爪内侧通过螺钉固定有...

【技术特征摘要】
1.一种平移夹手，其特征在于：包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，所述气缸主体顶部设置有凹槽，所述导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，所述端盖安装在气缸主体底部，所述气缸主体内安装有活塞，所述活塞顶部安装有活塞杆，所述活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，所述滚动销中部安装有衬套，所述气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，所述导轨内侧两端分别安装有滑块，所述滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，所述滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，所述滑块内还安装有螺纹滑块，所述滑块上设置有夹爪底座和夹爪，所述夹爪底座内设置有固定套，所述夹爪底部穿过螺钉安装在固定套内，所述圆柱销与夹爪底座卡接，所述夹爪内侧通过螺钉固定有夹头。2.根据权利要求1所述的平移夹手，其特征在于：所述端盖外侧设置有O型圈，所述活塞上固定有沉头螺钉和圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭芳，
申请(专利权)人：陈旭芳，
类型：新型
国别省市：广东,44