一种多功能机床用机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能机床用机械抓手，包括伸缩装置、支撑杆、蓄电池、支撑板、第一电磁铁、第一弹簧、缓冲橡胶、第一电机、减震橡胶、电机主轴、液压油箱、压力传感器、第二弹簧、第二电磁铁、导杆、活塞杆、活塞缸、液压泵、单向阀、固定块、第二连杆、第二电机、偏心凸轮、第一连杆、挡块和旋转轴；本发明专利技术结构简单，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

Mechanical gripper for multifunctional machine tool

The invention discloses a multifunctional mechanical hand machine, including a telescopic device, a supporting rod, a battery, a support plate, the first electromagnet, the first spring, buffer rubber, rubber shock absorber, a first motor, spindle motor, hydraulic oil tank, a pressure sensor, second springs, second electromagnets, a guide rod, piston rod, piston, cylinder a hydraulic pump, a one-way valve, a fixed block and a second connecting rod, second motor, an eccentric cam, a first connecting rod, a block and a rotating shaft; the invention has the advantages of simple structure, compact structure, easy operation, easy to implement, can rotate 360 degrees arm, increased flexibility manipulator, flexible movement; at the same time has better damping performance the outside part can withstand impact; at the same time with the electromagnet, as long as there is a steel where you can fix the device, using a wide range, At the same time, the device can transport the iron and steel parts on the machine tool, and has large economic benefit and wide market prospect, and is worthy of popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机床用机械抓手
本专利技术涉及一种机械抓手，具体为一种多功能机床用机械抓手，属于机床抓手

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此，对多功能机床用机械抓手的需求也在日益增长。但是一般大多数机械手为单独一个机械，且机械手旋转的角度仅限在很小的一个范围之内，使用灵活性很低；同时固定在地面或者其他地方不能移动，使用范围很有限；且大多数机械手减震性能不好，且只能爪持特定形状的工件，使用范围非常局限；因此，针对上述问题提出一种多功能机床用机械抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机床用机械抓手。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板，所述支撑板上设有蓄电池和第一电机，且第一电机内部设有电机主轴；所述电机主轴外围套接减震橡胶，且电机主轴末端焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)上设有蓄电池(3)和第一电机(8)，且第一电机(8)内部设有电机主轴(10)；所述电机主轴(10)外围套接减震橡胶(9)，且电机主轴(10)末端焊接支撑杆(2)；所述支撑杆(2)顶端焊接伸缩装置(1)，且支撑板(4)底端胶接缓冲橡胶(7)；所述缓冲橡胶(7)内部设有第一弹簧(6)，且缓冲橡胶(7)底端设有第一电磁铁(5)；所述伸缩装置(1)内部设有第二电机(22)，且第二电机(22)末端焊接偏心凸轮(23)；所述偏心凸轮(23)通过旋转轴(26)旋转连接第一连杆(24)，且第一连杆(24)末端通过旋转轴(26)旋转连接第二...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)上设有蓄电池(3)和第一电机(8)，且第一电机(8)内部设有电机主轴(10)；所述电机主轴(10)外围套接减震橡胶(9)，且电机主轴(10)末端焊接支撑杆(2)；所述支撑杆(2)顶端焊接伸缩装置(1)，且支撑板(4)底端胶接缓冲橡胶(7)；所述缓冲橡胶(7)内部设有第一弹簧(6)，且缓冲橡胶(7)底端设有第一电磁铁(5)；所述伸缩装置(1)内部设有第二电机(22)，且第二电机(22)末端焊接偏心凸轮(23)；所述偏心凸轮(23)通过旋转轴(26)旋转连接第一连杆(24)，且第一连杆(24)末端通过旋转轴(26)旋转连接第二连杆(21)；所述第二连杆(21)末端焊接固定块(20)，且固定块(20)末端通过旋转轴(26)旋转连接活塞缸(17)；所述活塞缸(17)一侧焊接液压油箱(11)，且活塞缸(17)另一侧焊接液压泵(18)；所述液压油箱(11)和活塞缸(17)之间通过管道连接，且管道上设有单向阀(19)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奇远，牛坤，
申请(专利权)人：湖南鸣腾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43