一种基于WEB控制的工业机器人示教器及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于WEB控制的工业机器人示教器，一种基于WEB控制的工业机器人示教器，包括浏览器端和用于控制机器人运行的控制器端，所述浏览器端是任何能够支持WEB浏览器的智能设备，所述浏览器端与控制器端无线通信连接。本发明专利技术所述示教器利用浏览器端向安装在机器人上的控制器端发出动作指令以实现对机器人的控制，无需专门的示教器硬件设备，使用无线通信连接手段易于实现远距离控制；另外由于本发明专利技术是使用浏览器对外提供操作平台，无需专门的软件系统，成本较低，易于在各种硬件系统中推广实现，无需考虑软硬件兼容问题。

An industrial robot teaching device based on WEB control and its using method

The invention discloses an industrial robot based on WEB control demonstrator, an industrial robot based on WEB control teaching device, including the browser end control and controller for robot running, the browser is able to support any WEB browser smart devices, the browser and the controller wireless communication connection. The teaching device using the browser to send out instruction controller mounted on the robot end to control the robot, teaching device hardware equipment without special connection, using wireless communication means to realize remote control; in addition the invention is the use of browser provides the operating platform, without software system specifically, low cost, easy popularization in various kinds of hardware in the system, without considering the hardware compatibility issues.

【技术实现步骤摘要】
一种基于WEB控制的工业机器人示教器及使用方法
本专利技术涉及机器人控制装置领域，跟具体地说涉及一种基于WEB控制的工业机器人示教器及其使用方法。
技术介绍
现在的企业为了便于内部技术人员对机器人进行控制管理，企业一般会为工业机器人配套相应的示教器设备，主要用于对机器人的手动示教控制。传统的示教器由厂家提供特定硬件平台，通过线缆与工业机器人控制电柜相连，并在硬件平台中预装特定的示教软件。示教器硬件一般由ARM或其他嵌入式平台组成、搭载Wince、Linux或其他操作系统，软件一般采用QT等语言开发，这些都需要厂家花费大量的资源进行软硬件开发，而且这种控制方式限制了示教器硬件、线缆、软件的使用，基本要求每台工业机器人都必须配备一套专用的示教系统，增加了系统成本。总的来说，厂家开发周期长，用户成本高。之后在本领域技术中出现了可插拔式示教器，但是切换需要插拔航插，频繁操作十分麻烦且存在可靠性风险。专利201610729578.X提出了一种“示教器的远程控制方法及示教器”，通过建立示教器与控制机器人直接的点对点无线连接，并通过两种纠错控制算法相结合，实现对示教机器人的控制。该专利解决了示教器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：包括浏览器端和用于控制机器人运行的控制器端，所述浏览器端是任何能够支持WEB浏览器的智能设备，所述浏览器端与控制器端无线通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：包括浏览器端和用于控制机器人运行的控制器端，所述浏览器端是任何能够支持WEB浏览器的智能设备，所述浏览器端与控制器端无线通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：所述浏览器端设置有用于对外提供登录操作的登录模块、用于提供机器人控制操作的手动示教模块、用于提供机器人程序编程操作选项的自动编程模块以及用于提供运行过程中机器人状态信息参数的运行调试模块。3.根据权利要求2所述的一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：所述登录模块配置有二维码登录功能以及权限管理功能，所述权限包括管理员权限、调试员权限以及操作员权限。4.根据权利要求2所述的一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：所述手动示教模块设置有使能开关按钮、关节轴控制按钮以及用于调整电机运转速度的运转倍率修调按钮。5.根据权利要求2所述的一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：所述自动编程模块设置有编辑按钮、加载按钮、运行按钮以及用于调整机器人程序运行速度的运行倍率修调按钮。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于WEB控制的工业机器人示教器，其特征在于：所述控制器端包括从上而下设置的人机交互层、服务器层、网关层、数据通讯层以及控制平台层，所述人机交互层是选用HTML...

【专利技术属性】
技术研发人员：周星，杨海滨，王群，孙璟，陈思敏，陈松林，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44