一种四轴工业机器人制造技术

一种四轴工业机器人，本发明专利技术涉及机器人技术领域；它包含底座、一号机械臂、二号机械臂、一号机械手固定轴套、一号机械手；底座的上部旋接有一号机械臂，一号机械臂上旋接有二号机械臂，二号机械臂的下部通过一号机械手固定轴套活动连接有一号机械手；它还包含二号机械手固定轴套和二号机械手；所述的二号机械手固定轴套固定在二号机械臂的下部，且二号机械手固定轴套底部开孔内固定有直线轴承，所述的二号机械手的轴活动设置在直线轴承内，且与机械手操控机构连接。能够同时对多个产品进行堆垛处理，且可以根据需要相应的添加不同功能，有助于工序的正常进行，其工作效率高，实用性更强。

A four axis industrial robot

A four axis industrial robot, the invention relates to the technical field of robot; it comprises a base, a mechanical arm, two arm, a manipulator, a fixed sleeve manipulator; the upper rotary base is connected with a mechanical arm, a mechanical arm is rotatablely connected with the No. two manipulator. The lower part of No. two mechanical arm is connected with a mechanical hand by a mechanical hand fixed sleeve activities; it also contains No. two and No. two fixed sleeve manipulator manipulator; two manipulator fixed sleeve is fixed at the bottom in the No. two and No. two manipulator, manipulator is fixed on the bottom of the sleeve linear bearing fixed hole axis two the manipulator arranged in linear bearings, and connected with the control mechanism of the manipulator. The utility model can simultaneously pile up a plurality of products, and can add different functions according to requirements, thus contributing to the normal operation of the working procedure, and the work efficiency is high and the practicability is stronger.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴工业机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种四轴工业机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。目前四轴工业机器人一般用在堆垛工序上，而堆垛用四轴机器人其功能只能够将操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴工业机器人，它包含底座、一号机械臂、二号机械臂、一号机械手固定轴套、一号机械手；底座的上部旋接有一号机械臂，一号机械臂上旋接有二号机械臂，二号机械臂的下部通过一号机械手固定轴套活动连接有一号机械手；其特征在于：它还包含二号机械手固定轴套和二号机械手；所述的二号机械手固定轴套固定在二号机械臂的下部，且二号机械手固定轴套底部开孔内固定有直线轴承，所述的二号机械手的轴活动设置在直线轴承内，且与机械手操控机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轴工业机器人，它包含底座、一号机械臂、二号机械臂、一号机械手固定轴套、一号机械手；底座的上部旋接有一号机械臂，一号机械臂上旋接有二号机械臂，二号机械臂的下部通过一号机械手固定轴套活动连接有一号机械手；其特征在于：它还包含二号机械手固定轴套和二号机械手；所述的二号机械手固定轴套固定在二号机械臂的下部，且二号机械手固定轴套底部开孔内固定有直线轴承，所述的二号机械手的轴活动设置在直线轴承内，且与机械手操控机构连接。2.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人，其特征在于：所述的二号机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：西安多杰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61