轻质高负重率机器人机身框架制造技术

一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。

Robot frame with light weight and high load ratio

The utility model relates to a frame body of a light weight heavy load robot, which comprises a battery mount layer, a butterfly bearing plate and a load mounting layer which are connected in turn from bottom to top. The battery mount butterfly plate bearing layer is located in the middle of the bottom surface of the battery mount layer, each side mounted sensors corresponding to each other are installed, between two sensor installation position is provided with a battery mounting box, the battery mount frame is provided with electrical wire holes and cooling hole. The butterfly bearing plate includes a center plate, front center board is integrated with the left front support plate, a front support plate, right anterior plate, the center plate is arranged at the rear end integrated with the left supporting plate, a back supporting plate, right rear support plate. The robot body frame to solve the fuselage with a low center of gravity, body weight; body strong bearing capacity, small deformation in the process of long-term use, has good toughness; and the sensor can accommodate more bridges, weight / body weight ratio; easy assembly and disassembly, has better maintainability.

【技术实现步骤摘要】
轻质高负重率机器人机身框架
本专利技术应用于四轮驱动机器人承重机身框架应用领域，具体涉及一种轻质高负重率机器人机身框架。
技术介绍
中国专利技术专利文献CN103963870A《机器人底盘的驱动装置》中的底盘由两级底盘面板组成，第一级底盘面板与主动轮和两个从动轮直接连接，起到直接承重的目的。第二级底盘面板通过连接机构安装在第一级底盘面板上，并且它们之间具有3轮的导向机构，第二级底盘面板还具有传动的作用，通过齿轮和那条将动力传递到从动轮。此种方案在三轮小型机器人上比较灵巧，但应用在传感器较多负重较大的机器人上器案结构紧凑性和稳定性不足。中国专利技术专利文献CN103661669A《一种轮腿式机器人底盘悬挂装置》和中国专利技术专利文献CN104085266A《一种用于四轮移动机器人底盘的悬架》均存在身重心较高，机身比较重；机身承重能力不强，长期使用过程中变形等问题。
技术实现思路
根据现有技术的不足，提供一种轻质高负重率机器人机身框架，该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：包括由下至上依次相连接的电池挂载层（100），蝶形承载板（200）和负载安装层（300）。

【技术特征摘要】
1.一种轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：包括由下至上依次相连接的电池挂载层（100），蝶形承载板（200）和负载安装层（300）。2.根据权利要求1所述的轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述电池挂载层（100）位于蝶形承载板（200）的底面中部，电池挂载层（100）的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位（101），在两个传感器安装位（101）之间设置有电池挂载框（102），所述电池挂载框（102）上设置有电气走线孔（103）和散热孔（104）。3.根据权利要求1所述的轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述蝶形承载板（200）包括中心板（204），所述中心板（204）的前端设置有与之一体成型的左前支板（201），前支板（202），右前支板（203），中心板（204）的后端设置有与之一体成型的左后支板（205），后支板（206），右后支板（207）。4.根据权利要求3所述的轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述左前支板（201）到右前支板（203）间具有加厚承重条，左后支板（205）到右后支板（207）间具有加厚承重条，两个承重条形成“X”型承重结构。5.根据权利要求3所述的轻质高负重率机器人机身框架，其特征在于：所述负载安装层（300）包括四个用于安装轮组驱动器和检测部件的轮轴安装点（301），每一个轮轴安装点（301...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，尹春丽，蔺华，王晨麟，吴斌，张文明，鲁明，耿伟，白金花，肖明俭，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司徐州供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32