基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置，方法包括如下步骤：A)收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；B)当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；C)使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；D)巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回步骤C)。实施本发明专利技术的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置，具有以下有益效果：适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。

【技术实现步骤摘要】
基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置
本专利技术涉及数据采集领域，特别涉及一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置。
技术介绍
输电线路的安全可靠运行在一定程度上取决于其设备部件的健康水平，但是其设备部件的材质、运行环境各不相同，所以其运行寿命、老化程度也各不相同。因此线路设备各部件的综合健康水平就成了判定线路健康水平的关键指标，而这一指标的得来就源于对线路设备和部件的检测和检查。在对输电线路数据进行采集时，传统的方式一般是采用常见的全景采集设备或采用支架式相机360°环绕拍摄。采用全景采集设备进行采集时，全景采集设备体型比较庞大，难以适用于输电线路及相关环境地形数据的采集。采用支架式相机360°环绕拍摄，效率不高，无法满足大范围线路巡视的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，包括如下步骤：A)收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；B)当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；C)使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；D)巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回步骤C)。在本专利技术所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、市政设施和公共设施。在本专利技术所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述相机参数包括GPS定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。在本专利技术所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述步骤C)进一步包括：C1)所述全景背包设备进行采集时，移动终端中的APP和所述全景背包设备连接成功后，等待设定时间；C2)等待GPS定位模块及所述全景背包设备连接稳定后，使用所述全景背包设备开始采集；C3)采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，所述全景背包设备与地面保持垂直，携带所述全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。在本专利技术所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述设定时间为3～5分钟，所述惯导模块与所述采集目标的距离在五十米范围内。本专利技术还涉及一种实现上述基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法的装置，包括：收集单元：用于收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；参数配置单元：用于当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；巡视单元：用于使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；检查判断单元：用于在巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回。在本专利技术所述的装置中，所述周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、市政设施和公共设施。在本专利技术所述的装置中，所述相机参数包括GPS定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。在本专利技术所述的装置中，所述巡视单元进一步包括：连接等待模块：用于在所述全景背包设备进行采集时，移动终端中的APP和所述全景背包设备连接成功后，等待设定时间；采集开始模块：用于等待GPS定位模块及所述全景背包设备连接稳定后，使用所述全景背包设备开始采集；路径采集模块：用于在采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，所述全景背包设备与地面保持垂直，携带所述全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。在本专利技术所述的装置中，所述设定时间为3～5分钟，所述惯导模块与所述采集目标的距离在五十米范围内。实施本专利技术的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置，具有以下有益效果：由于收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；当全景背包设备检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置；使用全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；当全景数据存在虚焦或污点的现象时，重新进行巡视采集，采用全景背包设备代替传统的全景采集设备或支架式相机，因此适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置一个实施例中方法的流程图；图2为所述实施例中使用全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视的具体流程图；图3为所述实施例中装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置实施例中，其基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法的流程图如图1所示。图1中，该基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法包括如下步骤：步骤S01收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料：本步骤中，事前收集好预定巡视路线及其周边环境的相关资料，对要采集的输电路线做大概了解。值得一提的是，周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、各种市政设施和其他公共设施等。步骤S02当全景背包设备检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置：本步骤中，对全景背包设备进行检查，当检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置。上述相机参数包括GPS定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。步骤S03使用全景背包设备按照预定巡视路线进行背包巡视：本步骤中，使用全景背包设备按照预定巡视路线进行背包巡视。步骤S04巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象：本步骤中，巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如果判断的结果为是，则执行步骤S05；否则，返回步骤S03重新进行巡视。步骤S05采集结束：如果上述步骤S04的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，采集结束。本专利技术的方法采用全景背包设备对输电线路数据进行采集，其适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。另外，全景背包设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，其特征在于，包括如下步骤：A)收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；B)当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；C)使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；D)巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回步骤C)。

【技术特征摘要】
1.一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，其特征在于，包括如下步骤：A)收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；B)当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；C)使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；D)巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回步骤C)。2.根据权利要求1所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，其特征在于，所述周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、市政设施和公共设施。3.根据权利要求1或2所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，其特征在于，所述相机参数包括GPS定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。4.根据权利要求1或2所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括：C1)所述全景背包设备进行采集时，移动终端中的APP和所述全景背包设备连接成功后，等待设定时间；C2)等待GPS定位模块及所述全景背包设备连接稳定后，使用所述全景背包设备开始采集；C3)采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，所述全景背包设备与地面保持垂直，携带所述全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。5.根据权利要求4所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，其特征在于，所述设定时间为3～5分钟，所述惯导模块与所述采集目标的距离在五十米范围内。6.一种实现如权利要求1所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法的装置，其特征在于，包括：收集单元：用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司徐州供电公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32